Risultati finali
Technical and enduser guides
Concept cost-effectiveness reportConcept costeffectiveness report
Sensors/platforms hardware integration technical guideSensorsplatforms hardware integration technical guide
Data management planSensor selection report
Dissemination & Exploitation report and business plan
Collection basket design report
Workshop reports
Use-case definition document
Specification and design document
Gripper and suction tool design report
Dissemination & Exploitation strategy plan
Pubblicazioni
Autori:
Athina Ilioudi; Ben J. Wolf; Azita Dabiri; Bart De Schutter
Pubblicato in:
OCEANS 2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244710
Autori:
Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Tomljanović, Zoran
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero Volume 55, Numero 20, 2022, 2022, Pagina/e 199-204, ISSN 2405-8963
Editore:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.09.095
Autori:
Bilal Yousuf; Zsofia Lendek; Lucian Busoniu
Pubblicato in:
22nd IFAC World Congress, Numero Volume 56, Numero 2, 2023, Pagina/e 5494-5499
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2023.10.206
Autori:
Petar Bevanda; Max Beier; Armin Lederer; Stefan Sosnowski; Eyke Hüllermeier; Sandra Hirche
Pubblicato in:
Advances in Neural Information Processing Systems 2023, 2023
Editore:
Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS)
DOI:
10.48550/arxiv.2305.16215
Autori:
Vicu-Mihalis Maer; Levente Tamás; Lucian Buşoniu
Pubblicato in:
2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR-22), 2022, ISBN 978-1-6654-7933-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/aqtr55203.2022.9802002
Autori:
Matthias Rosynski, Alexandru Pop, Lucian Busoniu
Pubblicato in:
27th International Conference on System Theory, Control and Computing, 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icstcc59206.2023.10308458
Autori:
Petar Bevanda; Max Beier; Shahab Heshmati-Alamdari; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Pubblicato in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Numero 24058963, 2022, Pagina/e 13-18, ISSN 2405-8963
Editore:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.601
Autori:
Zewen Yang; Stefan Sosnowski; Qingchen Liu; Junjie Jiao; Armin Lederer; Sandra Hirch
Pubblicato in:
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numero 25762370, 2021, Pagina/e 4406-4411, ISSN 2576-2370
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683522
Autori:
Damir Bulić; Domagoj Tolić; Ivana Palunko
Pubblicato in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Numero 24058963, 2022, Pagina/e 154-159, ISSN 2405-8963
Editore:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.624
Autori:
Vicu-Mihalis Maer; Zsofia Lendek; Stefan Pirje; Domagoj Tolic; Antun Djuras; Vicko Prkacin; Ivana Palunko; Lucian Busoniu
Pubblicato in:
IEEE American Control Conference 2024, 2024
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2312.11600
Autori:
Tudor Santejudean, Lucian Busoniu
Pubblicato in:
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683546
Autori:
Weston, Jerome and Tolić, Domagoj and Palunko, Ivana
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Numero vol 577, 2023, ISBN 978-3-031-22215-3
Editore:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_12
Autori:
Vicko Prkacin; Ivana Palunko; Ivan Petrović
Pubblicato in:
2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Numero 2021, 2021, Pagina/e 1-6, ISBN 978-1-6654-3389-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571038
Autori:
Matija Sukno and Ivana Palunko
Pubblicato in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numero 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981320
Autori:
Jan Brüdigam; Martin Schuck; Alexandre Capone; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Pubblicato in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numero 26403498, 2022, Pagina/e 1150-1162, ISSN 2640-3498
Editore:
Cambridge MA: JMLR
Autori:
Bilal Yousuf; Zsófia Lendek; Lucian Buşoniu
Pubblicato in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences ICONS 2022, Numero 24058963, 2022, Pagina/e 93-98, ISSN 2405-8963
Editore:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.614
Autori:
Marian-Leontin Pop; Levente Tamas
Pubblicato in:
2022 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, 2022, ISBN 978-1-6654-7933-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/aqtr55203.2022.9802059
Autori:
Antun Đuraš; Matija Sukno; Ivana Palunko
Pubblicato in:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Numero 25757296, 2022, Pagina/e 948-954, ISSN 2575-7296
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836195
Autori:
Tudor Sântejudean; Lucian Buşoniu; Vineeth Varma; Constantin Morărescu
Pubblicato in:
6th IFAC Symposium on Telematics Applications TA 2022, Numero 24058963, 2022, Pagina/e 1-6, ISSN 2405-8963
Editore:
Kidlington: Elsevier Ltd
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.08.001
Autori:
Benjamin Keleny; Szilard Molnar; Levente Tamas
Pubblicato in:
18th International joint conference on Computer Vision, Imaging and computer graphics theory and applications, Numero Volume 4: VISAPP, 2022, Pagina/e 849-856, ISBN 978-989-758-555-5
Editore:
SciTePress
DOI:
10.5220/0010972200003124
Autori:
Alexandru Pop; Levente Tamas
Pubblicato in:
6th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, Numero Volume 55, Numero 15, 2022, Pagina/e 160-165, ISSN 2405-8963
Editore:
IFAC
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.625
Autori:
Petar Bevanda; Johannes Kirmayr; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Pubblicato in:
2022 American Control Conference, 2022, ISBN 978-1-6654-5196-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/acc53348.2022.9867829
Autori:
Armin Lederer; Zewen Yang; Junjie Jiao; Sandra Hirche
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automatic Control, Numero Volume 68, Numero 5, 2022, Pagina/e 3091 - 3098, ISSN 0018-9286
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tac.2022.3205424
Autori:
Matthias Rosynski; Lucian Bușoniu
Pubblicato in:
Sensors, Numero 14248220, 2022, Pagina/e 5384, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22145384
Autori:
Ioana Lal; Irinel-Constantin Morarescu; Jamal Daafouz; Lucian Busoniu
Pubblicato in:
Automatica, Numero Volume 154, 2023, Pagina/e 111097, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2023.111097
Autori:
Bilal Yousuf; Zsofia Lendek; Lucian Busoniu
Pubblicato in:
Springer Journal of Intelligent Robotic Systems, 2024, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.48550/arxiv.2312.11424
Autori:
Tudor Sântejudean; Lucian Buşoniu
Pubblicato in:
Control Engineering Practice, Numero 09670661, 2022, Pagina/e 105228, ISSN 0967-0661
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2022.105228
Autori:
Petar Bevanda; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Pubblicato in:
Annual Reviews in Control, Numero 13675788, 2021, Pagina/e 197-212, ISSN 1367-5788
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.arcontrol.2021.09.002
Autori:
Ivica Nakić; Domagoj Tolić; Zoran Tomljanović; Ivana Palunko
Pubblicato in:
Journal of the Franklin Institute, Numero Volume 359, Numero 16, 2022, Pagina/e 9110-9128, ISSN 0016-0032
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2022.09.013
Autori:
Daniël M. Bot, Ben J. Wolf, Sietse M. van Netten
Pubblicato in:
Sensors, Numero 21/13, 2021, Pagina/e 4558, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21134558
Autori:
Benjamin Kelenyi; Levente Tamas
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero Volume 11, 2023, Pagina/e 7947 - 7958, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3238901
Autori:
A. Ilioudi; A. Dabiri; B. J. Wolf; B. De Schutter
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero 21693536, 2022, Pagina/e 34562-34576, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3162827
Autori:
Petar Bevanda; Max Beier; Sebastian Kerz; Armin Lederer; Stefan Sosnowski; Sandra Hirche
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 24751456, 2022, Pagina/e 3427 - 3432, ISSN 2475-1456
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lcsys.2022.3184927
Autori:
Thomas Beckers; Leonardo J. Colombo; Sandra Hirche
Pubblicato in:
Journal of Geometric Mechanics, Numero Volume 14, Numero 4, 2022, Pagina/e 491-505, ISSN 1941-4889
Editore:
American Institute of Mathematical Sciences
DOI:
10.3934/jgm.2022018
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