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Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production

Descrizione del progetto

I robot collaborativi intelligenti danno una mano

Il potente braccio automatizzato di un robot è in grado di saldare, verniciare e assemblare. Mentre i robot industriali e di servizio sono all’ordine del giorno, queste macchine lavorano a distanza dagli umani. La robotica collaborativa sta mettendo robot e lavoratori umani l’uno accanto all’altro. Il progetto SOPHIA, finanziato dall’UE, svilupperà una nuova generazione di sistemi uomo-robot socialmente cooperativi nella produzione agile. Gli obiettivi sono raggiungere una produzione riconfigurabile ed efficiente sotto il profilo delle risorse e migliorare l’ergonomia umana e la fiducia nell’automazione, in ambienti di produzione ibridi «uomo più robot». I sistemi SOPHIA saranno costruiti sulla base di processi di lavoro umano supportati da strumenti d’ausilio alle decisioni, robot assistivi e interattivi e automazione intelligente e autoadattativa del luogo di lavoro. SOPHIA si concentrerà sulla standardizzazione delle sue tecnologie avanzate a livello europeo. Questi fattori abilitanti contribuiranno a rafforzare la competitività nella produzione europea e contribuiranno anche a ridurre i disturbi muscoloscheletrici, che costituiscono i problemi di salute legati al lavoro più comuni in Europa.

Obiettivo

Collaborative robotics has established itself as a major force in pushing forward highly adaptive and flexible production paradigms in European large and small-medium enterprises. It is contributing to the sustainability and enhancement of Europe’s efficient and competitive manufacturing, to reshoring production, and to economic growth. However, still today the potential of collaborative technologies is largely underexploited. Indeed, collaborative robots are most often designed to coexist and to safely share a working space with humans. They are rarely thought to enter in direct socio-physical contact with humans to perceive, understand, and react to their distress or needs, and to enable them to work more productively and efficiently through better ergonomics.
SOPHIA responds to this need by developing a new generation of socially cooperative human-robot systems in agile production. Its modular core technologies will enable dynamic state monitoring of the human-robot pair and anticipatory robot behaviours to: (1) improve human ergonomics, trust in automation, and productivity in manufacturing environments, and (2) achieve a reconfigurable, flexible, and resource-efficient production. By advancing the decisional autonomy and interaction ability of its innovative collaborative systems, SOPHIA will contribute to the reduction of work-related musculoskeletal disorders, the single largest category of work-related injuries and responsible for 30% of all workers’ compensation costs. SOPHIA’s societal relevance and the research groups’ experience in acceptability and standardization aspects of its core technologies will ensure their comfort-of-use by industrial workers, and the underlying design compliance to standards, thus strengthening the competitiveness in European manufacturing. We will illustrate and verify SOPHIA usability through the exploration of three real-world use-cases encouraging potential customers to integrate our core technologies in their workflow.

Invito a presentare proposte

H2020-ICT-2018-20

Vedi altri progetti per questo bando

Bando secondario

H2020-ICT-2019-2

Meccanismo di finanziamento

RIA - Research and Innovation action

Coordinatore

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Contribution nette de l'UE
€ 1 352 958,75
Indirizzo
VIA MOREGO 30
16163 Genova
Italia

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Regione
Nord-Ovest Liguria Genova
Tipo di attività
Research Organisations
Collegamenti
Costo totale
€ 1 352 958,75

Partecipanti (13)