Descrizione del progetto
Nuovo robot per estrarre in luoghi difficili da raggiungere
La domanda europea di elementi delle terre rare è soddisfatta dalle importazioni da altre parti del mondo. Tali materiali possono essere reperiti in Europa, ma sono difficili da estrarre con la tecnologia attuale. Il progetto ROBOMINERS, finanziato dall’UE, sta sviluppando un robot di ispirazione bio, modulare e riconfigurabile per l’estrazione di depositi piccoli e di difficile accesso. Questo prototipo di robot è alimentato da un sistema di trazione idraulica e muscoli artificiali per scavare nel sottosuolo, sott’acqua e sopra l’acqua attraverso un foro di grande diametro. ROBOMINERS metterà alla prova la capacità di estrazione e la resilienza del prototipo in una serie di scenari. Dimostrerà la capacità della nuova tecnologia di accedere a materie prime minerali da fonti domestiche altrimenti inaccessibili o non economiche.
Obiettivo
ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.
Campo scientifico
Not validated
Not validated
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Parole chiave
Programma(i)
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
28040 Madrid
Spagna
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Partecipanti (31)
33100 Tampere
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8700 Leoben
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1000 Bruxelles / Brussel
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2480-308 Porto De Mos
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38787 Santa Cruz De La Palma
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
3515 Miskolc
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1000 Bruxelles / Brussel
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
53123 Bonn
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31 261 Krakow
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1000 Ljubljana
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335200 Brad
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10680 Athens
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1249 280 Lisboa
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19086 Tallin
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
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Partecipazione conclusa
DO2 TW21 Dublin 2
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06690 Ankara
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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Partecipazione conclusa
00100 Helsinki
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1015 Budapest
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1113 Sofia
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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10000 Zagreb
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1000 BRUSSEL
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1000 Ljubljana
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DE4 5JA Matlock
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
1121 Budapest
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
12616 Tallinn
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31 261 Krakow
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99706 Sondershausen
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.