Description du projet
Un robot-mineur pour exploiter les terres rares difficiles d’accès
La demande européenne en terres rares est satisfaite par des importations provenant d’autres régions du monde. Pourtant, ces matériaux sont présents également dans les sols européens, mais sont difficiles à extraire avec les technologies actuelles. Le projet ROBOMINERS, financé par l’UE, met au point un robot bio-inspiré, modulaire et reconfigurable destiné à l’exploitation des petits gisements difficiles d’accès. Ce prototype de robot propulsé par un groupe motopropulseur hydraulique et des muscles artificiels est capable de travailler dans des mines souterraines, sous-marines et au-dessus du niveau de l’eau via un trou de forage de grand diamètre. ROBOMINERS testera la capacité d’exploitation minière et la résilience du prototype dans différents scénarios. Il démontrera la capacité de cette nouvelle technologie à exploiter des matières premières minérales présentes dans les gisements nationaux inaccessibles ou non rentables avec d’autres moyens.
Objectif
ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.
Champ scientifique
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
28040 Madrid
Espagne
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Participants (30)
33100 Tampere
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8700 Leoben
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1000 Bruxelles / Brussel
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2480-308 Porto De Mos
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38787 Santa Cruz De La Palma
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
3515 Miskolc
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1000 Bruxelles / Brussel
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
53123 Bonn
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31 261 Krakow
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1000 Ljubljana
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335200 Brad
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1249 280 Lisboa
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19086 Tallin
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
Participation terminée
DO2 TW21 Dublin 2
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06690 Ankara
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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Participation terminée
00100 Helsinki
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1015 Budapest
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1113 Sofia
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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10000 Zagreb
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1000 BRUSSEL
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1000 Ljubljana
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DE4 5JA Matlock
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1121 Budapest
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12616 Tallinn
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31 261 Krakow
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99706 Sondershausen
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