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Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

Description du projet

Un robot-mineur pour exploiter les terres rares difficiles d’accès

La demande européenne en terres rares est satisfaite par des importations provenant d’autres régions du monde. Pourtant, ces matériaux sont présents également dans les sols européens, mais sont difficiles à extraire avec les technologies actuelles. Le projet ROBOMINERS, financé par l’UE, met au point un robot bio-inspiré, modulaire et reconfigurable destiné à l’exploitation des petits gisements difficiles d’accès. Ce prototype de robot propulsé par un groupe motopropulseur hydraulique et des muscles artificiels est capable de travailler dans des mines souterraines, sous-marines et au-dessus du niveau de l’eau via un trou de forage de grand diamètre. ROBOMINERS testera la capacité d’exploitation minière et la résilience du prototype dans différents scénarios. Il démontrera la capacité de cette nouvelle technologie à exploiter des matières premières minérales présentes dans les gisements nationaux inaccessibles ou non rentables avec d’autres moyens.

Objectif

ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.

Appel à propositions

H2020-SC5-2018-2019-2020

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Sous appel

H2020-SC5-2018-2

Coordinateur

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Contribution nette de l'UE
€ 711 875,00
Adresse
CALLE RAMIRO DE MAEZTU 7 EDIFICIO RECTORADO
28040 Madrid
Espagne

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Région
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total
€ 711 875,00

Participants (30)