High-Accuracy Indoor Tracking and Augmented Sensing using Swarms of UAVs

Informazioni relative al progetto

AirSens

ID dell’accordo di sovvenzione: 793581

DOI 10.3030/793581

Progetto chiuso

Data della firma CE 15 Marzo 2018

Data di avvio 1 Agosto 2018

Data di completamento 31 Luglio 2020

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 164 203,80

Contributo UE € 164 203,80

Coordinato da

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italy

Pubblicazioni

Conference proceedings (5)

Reinforcement Learning for UAV Autonomous Navigation, Mapping and Target Detection

Autori: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Numero 2020, 2020, Pagina/e 1004-1013, ISBN 978-1-7281-0244-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/PLANS46316.2020.9110163

Non-Centralized Navigation for Source Localization by Cooperative UAVs

Autori: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Numero 27, 2019, Pagina/e 1-5, ISBN 978-9-0827-9703-9
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO.2019.8902944

Occupancy Grid Mapping for Personal Radar Applications

Autori: Anna Guerra, Francesco Guidi, Jacopo DallrAra, Davide Dardari
Pubblicato in: 2018 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), 2018, Pagina/e 766-770, ISBN 978-1-5386-1571-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ssp.2018.8450813

Collaborative Target-Localization and Information-Based Control in Networks of UAVs

Autori: Anna Guerra, Nicola Sparnacci, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: 2018 IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), 2018, Pagina/e 1-5, ISBN 978-1-5386-3512-4
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/spawc.2018.8445961

Joint Indoor Localization and Navigation of UAVs for Network Formation Control

Autori: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: 2018 52nd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2018, Pagina/e 13-19, ISBN 978-1-5386-9218-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/acssc.2018.8645291

Peer reviewed articles (5)

An Ultra-low Power Ultra-wide Bandwidth Positioning System

Autori: Davide Dardari, Nicolo Decarli, Anna Guerra, Marco Fantuzzi, Diego Masotti, Alessandra Costanzo, Davide Fabbri, Aldo Romani, Maxime Drouguet, Thomas Feuillen, Christopher Raucy, Luc Vandendorpe, Christophe Craeye
Pubblicato in: IEEE Journal of Radio Frequency Identification, Numero 2020, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 2469-7281
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/jrfid.2020.3008200

Single-Anchor Localization and Orientation Performance Limits Using Massive Arrays: MIMO vs. Beamforming

Autori: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari
Pubblicato in: IEEE Transactions on Wireless Communications, Numero 17/8, 2018, Pagina/e 5241-5255, ISSN 1536-1276
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TWC.2018.2840136

Indoor Environment-Adaptive Mapping With Beamsteering Massive Arrays

Autori: Francesco Guidi, Andrea Mariani, Anna Guerra, Davide Dardari, Antonio Clemente, Raffaele D'Errico
Pubblicato in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numero 67/10, 2018, Pagina/e 10139-10143, ISSN 0018-9545
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TVT.2018.2853657

Dynamic Radar Network of UAVs: A Joint Navigation and Tracking Approach

Autori: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: IEEE Access, Numero 8, 2020, Pagina/e 116454-116469, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3001393

Dynamic Radar Networks of UAVs: A Tutorial Overview and Tracking Performance Comparison With Terrestrial Radar Networks

Autori: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Pubblicato in: IEEE Vehicular Technology Magazine, Numero 15/2, 2020, Pagina/e 113-120, ISSN 1556-6072
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MVT.2020.2979698