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High-Accuracy Indoor Tracking and Augmented Sensing using Swarms of UAVs

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Reinforcement Learning for UAV Autonomous Navigation, Mapping and Target Detection

Auteurs: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Numéro 2020, 2020, Page(s) 1004-1013, ISBN 978-1-7281-0244-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/PLANS46316.2020.9110163

Non-Centralized Navigation for Source Localization by Cooperative UAVs

Auteurs: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Numéro 27, 2019, Page(s) 1-5, ISBN 978-9-0827-9703-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO.2019.8902944

Occupancy Grid Mapping for Personal Radar Applications

Auteurs: Anna Guerra, Francesco Guidi, Jacopo DallrAra, Davide Dardari
Publié dans: 2018 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), 2018, Page(s) 766-770, ISBN 978-1-5386-1571-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ssp.2018.8450813

Collaborative Target-Localization and Information-Based Control in Networks of UAVs

Auteurs: Anna Guerra, Nicola Sparnacci, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: 2018 IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), 2018, Page(s) 1-5, ISBN 978-1-5386-3512-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/spawc.2018.8445961

Joint Indoor Localization and Navigation of UAVs for Network Formation Control

Auteurs: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: 2018 52nd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2018, Page(s) 13-19, ISBN 978-1-5386-9218-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/acssc.2018.8645291

An Ultra-low Power Ultra-wide Bandwidth Positioning System

Auteurs: Davide Dardari, Nicolo Decarli, Anna Guerra, Marco Fantuzzi, Diego Masotti, Alessandra Costanzo, Davide Fabbri, Aldo Romani, Maxime Drouguet, Thomas Feuillen, Christopher Raucy, Luc Vandendorpe, Christophe Craeye
Publié dans: IEEE Journal of Radio Frequency Identification, Numéro 2020, 2020, Page(s) 1-1, ISSN 2469-7281
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/jrfid.2020.3008200

Single-Anchor Localization and Orientation Performance Limits Using Massive Arrays: MIMO vs. Beamforming

Auteurs: Anna Guerra, Francesco Guidi, Davide Dardari
Publié dans: IEEE Transactions on Wireless Communications, Numéro 17/8, 2018, Page(s) 5241-5255, ISSN 1536-1276
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TWC.2018.2840136

Indoor Environment-Adaptive Mapping With Beamsteering Massive Arrays

Auteurs: Francesco Guidi, Andrea Mariani, Anna Guerra, Davide Dardari, Antonio Clemente, Raffaele D'Errico
Publié dans: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numéro 67/10, 2018, Page(s) 10139-10143, ISSN 0018-9545
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TVT.2018.2853657

Dynamic Radar Network of UAVs: A Joint Navigation and Tracking Approach

Auteurs: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: IEEE Access, Numéro 8, 2020, Page(s) 116454-116469, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3001393

Dynamic Radar Networks of UAVs: A Tutorial Overview and Tracking Performance Comparison With Terrestrial Radar Networks

Auteurs: Anna Guerra, Davide Dardari, Petar M. Djuric
Publié dans: IEEE Vehicular Technology Magazine, Numéro 15/2, 2020, Page(s) 113-120, ISSN 1556-6072
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MVT.2020.2979698

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