Livrables
The deliverable will detail the procedures to be adopted for the employment of the RAS platforms used in the ROBINS project for the selected use cases.
Applicable rules and recommendations for the risk managementThe deliverable will detail the relevant applicable rules and will contain the report of the risk assessment.
Performance assessment in representative use casesThe deliverable will contain all the information not confidential (it will show results of surveys in the field and how the stabilization work helped the surveyor, gathering their feedback)
Guidelines for design, implementation and verification of a testing facility for RAS assisted ship inspectionsThe deliverable will describe guidelines for design, implementation and verification of a testing facility for RAS assisted ship inspections.
Identification of key features and definition of metricsKey features to be verified for ensuring the fit-for-purpose of RAS platforms and robotic technologies, as well as relevant metrics for demonstrating that the RAS systems fulfil the specified requirements for their intended services will be reported in the deliverable.
Report of the test session in the Testing Facility concerning advanced navigation and human-machine interfaceThe deliverable will include outcomes of the test session in the Testing Facility concerning advanced navigation and human-machine interface.
Interim report on dissemination activitiesThis deliverable will report on dissemination activities
Report of demonstration on-boardThe deliverable will include outcomes of the demonstration on-board
Dissemination plan, web-site structure and promotion material templatesReport on dissemination plan, web-site structure and promotion material templates
Final report on dissemination and exploitation activitiesThe output of this deliverable will be a final report on dissemination and exploitation activities
Performance Standards and Cost Benefit AnalysisThe deliverable will report the results of Task 9.3.
The deliverable will provide the plan for data management following the guidelines of the Open Research Data Pilot.
Publications
Auteurs:
Kai Yao; Alberto Ortiz; Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
Jornadas IDISBA (Annual Workshop of the Health Research Institute of the Balearic Islands), 2020
Éditeur:
IDISBA
DOI:
10.5281/zenodo.4407772
Auteurs:
Joan P. COMPANY, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Éditeur:
British Machine Vision Association (BMVA)
DOI:
10.5281/zenodo.4262960
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY, Kai YAO
Publié dans:
Proceedings of the International Workshop on Metrology for the Sea, 2019, Page(s) 221-226, ISBN 978-92-990084-2-3
Éditeur:
IMEKO
DOI:
10.5281/zenodo.4262105
Auteurs:
Emilio Garcia-Fidalgo, Francisco Bonnin-Pascual, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1503-1510, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212103
Auteurs:
Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Publié dans:
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1563-1566, ISBN 978-1-7281-0303-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa.2019.8868237
Auteurs:
Juan Jose MIÑANA, Alberto ORTIZ, Esau ORTIZ, Óscar VALERO
Publié dans:
Proc. Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), 2021, Page(s) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Éditeur:
Spanish Association for Artificial Intelligence (AEPIA)
DOI:
10.5281/zenodo.4964782
Auteurs:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1239-1242, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212160
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Publié dans:
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1559-1562, ISBN 978-1-7281-0303-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa.2019.8869511
Auteurs:
Laura POGGI, Tomaso GAGGERO, Marco GAIOTTI, Enrico RAVINA, Cesare Mario RIZZO (UNIGE)
Publié dans:
Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020, Numéro Oct 2020, 2020
Éditeur:
EFTA
Auteurs:
Joan P. Company-Corcoles, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Page(s) 1313-1316, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212133
Auteurs:
Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Publié dans:
presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Kai YAO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY
Publié dans:
Proceedings of the Spanish Robotics Conference, 2018, ISBN 978-84-09-02877-1
Éditeur:
University of Valladolid
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P. COMPANY, Kai YAO
Publié dans:
Proceedings of the Spanish Robotics Conference, 2019, Page(s) 189-196, ISBN 978-84-09-12133-5
Éditeur:
University of Alicante
Auteurs:
Laura POGGI, Tomaso GAGGERO, Marco GAIOTTI, Enrico RAVINA, Cesare Mario RIZZO
Publié dans:
Proceedings of the IMEKO Conference 19 Int Workshop on Metrology for the Sea, 2019
Éditeur:
IMEKO
Auteurs:
Rihem El Euch, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz, Ferdaous Chaabane, Adel Ghazel
Publié dans:
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1591-1594, ISBN 978-1-7281-0303-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa.2019.8869091
Auteurs:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1507-1510, ISBN 978-1-7281-0303-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa.2019.8869335
Auteurs:
Laura Poggi, Tomaso Gaggero, Marco Gaiotti, Enrico Ravina, Cesare Mario Rizzo
Publié dans:
Ships and Offshore Structures, 2020, Page(s) 1-15, ISSN 1744-5302
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17445302.2020.1866378
Auteurs:
Valentín Gregori, Juan-José Miñana, David Miravet
Publié dans:
Mathematics, Numéro 8/9, 2020, Page(s) 1575, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math8091575
Auteurs:
Valentín Gregori, Juan-José Miñana, David Miravet
Publié dans:
Mathematics, Numéro 7/3, 2019, Page(s) 303, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math7030303
Auteurs:
Juan-De-Dios González-Hedström, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Mathematics, Numéro 9/12, 2021, Page(s) 1441, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math9121441
Auteurs:
Asier Estevan, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Serie A. Matemáticas, Numéro 113/4, 2019, Page(s) 3233-3252, ISSN 1578-7303
Éditeur:
Real Academia de Ciencias Exactas, Fisicas y Naturales
DOI:
10.1007/s13398-019-00691-8
Auteurs:
Maria-del-Mar Bibiloni-Femenias, José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Mathematics, Numéro 9/2, 2021, Page(s) 190, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math9020190
Auteurs:
Laura Poggi, Tomaso Gaggero, Marco Gaiotti, Enrico Ravina, Cesare Mario Rizzo (UNIGE)
Publié dans:
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Numéro Volume 12, 2020, Page(s) 881-891, ISSN 2092-6782
Éditeur:
The Society of Naval Architects of Korea
Auteurs:
Valentín Gregori, Juan-José Miñana, Bernardino Roig, Almanzor Sapena
Publié dans:
Results in Mathematics, Numéro 73/4, 2018, Page(s) article number 142, ISSN 1422-6383
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00025-018-0896-4
Auteurs:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 9, 2021, Page(s) 69010-69026, ISSN 2169-3536
Éditeur:
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DOI:
10.1109/access.2021.3077847
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Publié dans:
Ocean Engineering, Numéro 190, 2019, Page(s) 106420, ISSN 0029-8018
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2019.106420
Auteurs:
Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 3051-3057, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2849609
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Publié dans:
Ocean Engineering, Numéro 149, 2018, Page(s) 397-408, ISSN 0029-8018
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2017.08.024
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan P. Company-Corcoles
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 56, 2019, Page(s) 191-211, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2018.09.009
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/19, 2020, Page(s) 5613, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20195613
Auteurs:
Pilar Fuster-Parra, Javier Martín, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Soft Computing, Numéro 23/16, 2019, Page(s) 6785-6795, ISSN 1432-7643
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00500-018-03675-9
Auteurs:
Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Results in Mathematics, Numéro 75/2, 2020, Page(s) article number 47, ISSN 1422-6383
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00025-020-1173-x
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Telenord, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
TV interview
Auteurs:
UIB communication services
Publié dans:
UIB Youtube Channel (https://www.youtube.com/playlist?list=PLnXFIHWLWQXGeqISIwHp3jgQU5pG8TIKH), 2021
Éditeur:
UIB
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Vita e Mare, Numéro 15/5/2020, 2020
Éditeur:
Vita e Nare
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Genova 24, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
Edinet Srl.
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
La voce di Genova, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
Il Nazionale.it
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Vita e Mare, Numéro January 2020, 2020
Éditeur:
Vita e Mare
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
La voce di Genova, Numéro January 2020, 2020
Éditeur:
Il Nazionale.it
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Innovation Post, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
Franco Canna
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Meteoweb, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
UNIGE website
Auteurs:
Cesare RIZZO
Publié dans:
Porto&Interporto, Numéro June 2019, 2019, Page(s) 59
Éditeur:
AM editori srl
Auteurs:
Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, Joan P COMPANY
Publié dans:
Technical Report A-01-2018, Department of Matehmatics & Computer Science (UIB), Numéro 01-2018, 2018
Éditeur:
Department of Mathematics and Computer Science, UIB
Auteurs:
Joan P. COMPANY-CORCOLES, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Technical Report A-02-2018, Department of Mathematics & Computer Science, Numéro A-02-2018, 2018
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Joan P. COMPANY-CORCOLES, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Technical Report A-01-2019, Department of Mathematics & Computer Science, Numéro 01-2019, 2019
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Enrico CARRARA
Publié dans:
Numéro 2018, 2018
Éditeur:
RINA SERVICES
Auteurs:
Enrico CARRARA
Publié dans:
Numéro 9/2018, 2018
Éditeur:
RINA SERVICES
Auteurs:
Enrico CARRARA
Publié dans:
Numéro 9-2018, 2018
Éditeur:
RINA SERVICES
Auteurs:
Enrico CARRARA
Publié dans:
Numéro 9/2018, 2018
Éditeur:
RINA SERVICES
Auteurs:
Reddy DEVALAPALLI
Publié dans:
2018
Éditeur:
LR
Auteurs:
Cesare RIZZO et al.
Publié dans:
YouTube Channel on the Marine Structures Testing Lab, 2019
Éditeur:
UNIGE
Auteurs:
Alberto ORTIZ
Publié dans:
2018
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Adrien BRIOD
Publié dans:
2018
Éditeur:
FLYABILITY
Auteurs:
Alberto ORTIZ
Publié dans:
2018
Éditeur:
github
Auteurs:
Gianfranco Damilano
Publié dans:
Tecnologie Trasporti Mare TTM, Numéro Gennaio-Febbraio 2019, 2019, Page(s) pp.24-25
Éditeur:
L'Automazione Navale s.a.s
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
The Medi Telegraph, Numéro January 2020, 2020
Éditeur:
GEDI NEWS NETWORK S.p.A.
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
ANSA, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
ANSA
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
A&B Ordine degli Ingegneri di Genova, Numéro April 2020, 2020, Page(s) 23-24
Éditeur:
Ordine Ingegneri Provincia di Genova.
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Il Secolo XIX, Numéro 28/1/2020, 2020
Éditeur:
Il Secolo XIX
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Il Secolo XIX, Numéro 10/7/2019, 2019
Éditeur:
Il Secolo XIX
Auteurs:
Yao, Kai; Ortiz, Alberto; Bonnin-Pascual, Francisco
Publié dans:
Arxiv (submitted to a journal, under review at this moment), 2021
Éditeur:
Arxiv
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Life.Unige, Numéro July 2019, 2019
Éditeur:
University of Genova
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Il Secolo XIX, Numéro 22/1/2020, 2020
Éditeur:
Il Secolo XIX
Auteurs:
University of Genova
Publié dans:
Tecnologie Trasporti Mare, Numéro November 2019, 2019, Page(s) 46-47, ISSN 1721-758X
Éditeur:
L'automazione navale
Auteurs:
Poggi L., Gaggero T., Gaiotti M., Ravina E., Rizzo C.M.
Publié dans:
Rivista Italiana della saldatura, Numéro n. 3 Maggio/Giugno 2021, 2021, Page(s) 369-392, ISSN 0035-6794
Éditeur:
Istituto Italiano della Saldatura
Auteurs:
Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) series, Numéro vol. 122 (2018), 2018, ISBN 978-3-319-75993-7
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-319-75993-7
Auteurs:
Enrico CARRARA
Publié dans:
Porto&Interporto, Numéro November 2018, 2018, Page(s) 14
Éditeur:
RINA SERVICES
Auteurs:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Publié dans:
Advances in Artificial Intelligence - 19th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2020/2021, Málaga, Spain, September 22–24, 2021, Proceedings, Numéro 12882, 2021, Page(s) 96-105, ISBN 978-3-030-85712-7
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85713-4_10
Auteurs:
Alberto Ortiz, Javier Antich, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
Encyclopedia of Robotics, 2020, Page(s) 1-16, ISBN 978-3-642-41610-1
Éditeur:
Springer Berlin Heidelberg
DOI:
10.1007/978-3-642-41610-1_87-1
Auteurs:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Publié dans:
Advances in Computational Intelligence - 16th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2021, Virtual Event, June 16–18, 2021, Proceedings, Part I, Numéro 12861, 2021, Page(s) 165-177, ISBN 978-3-030-85029-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85030-2_14
Auteurs:
Francisca SALAS (supervisors: Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL)
Publié dans:
Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Jose CRESPI (supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ)
Publié dans:
Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Miquel A. MOLL (supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ)
Publié dans:
Master Thesis (Master in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands), 2019
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Esau ORTIZ (supervisors: Javier ANTICH, Alberto ORTIZ)
Publié dans:
Degree project (Degree in Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands), 2019
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Marc POZO (supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ)
Publié dans:
Master Thesis (Master in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands), 2019
Éditeur:
UIB
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
US
16/172,079
Date:
2018-10-26
Demandeur(s):
WAYGATE TECHNOLOGIES ROBOTICS AG
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