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Blockchain: a new framework for swarm RObotic Systems

Veröffentlichungen

Blockchain Technology Secures Robot Swarms: A Comparison of Consensus Protocols and Their Resilience to Byzantine Robots

Autoren: Volker Strobel, Eduardo Castelló Ferrer, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 7, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2020.00054

Following Leaders in Byzantine Multirobot Systems by Using Blockchain Technology

Autoren: Eduardo Castello Ferrer, Ernesto Jimenez, Jose Luis Lopez-Presa, Javier Martin-Rueda
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Seite(n) 1-17, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3104243

Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies

Autoren: Aleksandr Kapitonov, Sergey Lonshakov, Ivan Berman, Eduardo Castelló Ferrer, Fabio P Bonsignorio, Vitaly Bulatov, Aleksandr Svistov
Veröffentlicht in: Ledger, Ausgabe 4, 2019, ISSN 2379-5980
Herausgeber: Ledger
DOI: 10.5195/ledger.2019.177

Grex: A Decentralized Hive Mind

Autoren: Alex Khawalid, Dan Acristinii, Hans Van Toor, Eduardo Castelló Ferrer
Veröffentlicht in: Ledger, Ausgabe 4, 2019, ISSN 2379-5980
Herausgeber: Ledger
DOI: 10.5195/ledger.2019.176

Secure and secret cooperation in robot swarms

Autoren: Eduardo Castelló Ferrer, Thomas Hardjono, Alex Pentland, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 6/56, 2021, Seite(n) eabf1538, ISSN 2470-9476
Herausgeber: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abf1538

Secure Encoded Instruction Graphs for End-to-End Data Validation in Autonomous Robots

Autoren: Jorge Peña Queralta; Li Qingqing; Eduardo Castelló Ferrer; Tomi Westerlund
Veröffentlicht in: IEEE Internet of Things Journal, 2022, ISSN 2327-4662
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/jiot.2022.3164545

Managing Byzantine Robots via Blockchain Technology in a Swarm Robotics Collective Decision Making Scenario

Autoren: Volker Strobel, Eduardo Castelló Ferrer, and Marco Dorigo.
Veröffentlicht in: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), 2018, Seite(n) 541--549
Herausgeber: ACM
DOI: 10.5555/3237383.3237464

RoboChain: A Secure Data-Sharing Framework for Human-Robot Interaction

Autoren: Ferrer, Eduardo Castelló; Rudovic, Ognjen; Hardjono, Thomas; Pentland, Alex
Veröffentlicht in: International Conference on eHealth, Telemedicine, and Social Medicine eTELEMED, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber: IARIA
DOI: 10.6084/m9.figshare.9959510

CultureNet: A Deep Learning Approach for Engagement Intensity Estimation from Face Images of Children with Autism

Autoren: Ognjen Rudovic, Yuria Utsumi, Jaeryoung Lee, Javier Hernandez, Eduardo Castello Ferrer, Bjorn Schuller, Rosalind W. Picard
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 339-346, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8594177

Urban Swarms: A new approach for autonomous waste management

Autoren: Antonio Luca Alfeo, Eduardo Castello Ferrer, Yago Lizarribar Carrillo, Arnaud Grignard, Luis Alonso Pastor, Dylan T. Sleeper, Mario G. C. A. Cimino, Bruno Lepri, Gigliola Vaglini, Kent Larson, Marco Dorigo, Alex lSandy' Pentland
Veröffentlicht in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 4233-4240, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8794020

BASIC: Towards a Blockchained Agent-Based SImulator for Cities

Autoren: Luana Marrocco, Eduardo Castelló Ferrer, Antonio Bucchiarone, Arnaud Grignard, Luis Alonso, Kent Larson, Alex ‘Sandy’ Pentland
Veröffentlicht in: Massively Multi-Agent Systems II - International Workshop, MMAS 2018, Stockholm, Sweden, July 14, 2018, Revised Selected Papers, Ausgabe 11422, 2019, Seite(n) 144-162, ISBN 978-3-030-20936-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-20937-7_10

Foundational Oracle Patterns: Connecting Blockchain to the Off-Chain World

Autoren: Roman Mühlberger, Stefan Bachhofner, Eduardo Castelló Ferrer, Claudio Di Ciccio, Ingo Weber, Maximilian Wöhrer, Uwe Zdun
Veröffentlicht in: Business Process Management: Blockchain and Robotic Process Automation Forum - BPM 2020 Blockchain and RPA Forum, Seville, Spain, September 13–18, 2020, Proceedings, Ausgabe 393, 2020, Seite(n) 35-51, ISBN 978-3-030-58778-9
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-58779-6_3

Editorial: Proceedings of the First Symposium on Blockchain and Robotics, MIT Media Lab, 5 December 2018

Autoren: Eduardo Castelló Ferrer, Thomas Hardjono, Alex Pentland
Veröffentlicht in: Ledger, Ausgabe 4, 2019, ISSN 2379-5980
Herausgeber: Ledger
DOI: 10.5195/ledger.2019.179

Secure and secret cooperation of robotic swarms by using Merkle trees

Autoren: Eduardo Castelló Ferrer, Thomas Hardjono, Marco Dorigo, Alex 'Sandy' Pentland
Veröffentlicht in: ArXiv, 2019, ISSN 2331-8422
Herausgeber: ArXiv

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