Integrated 3D Sensors suite

Informations projet

I3DS

N° de convention de subvention: 730118

DOI 10.3030/730118

Projet clôturé

Date de signature de la CE 24 Octobre 2016

Date de début 1 Novembre 2016

Date de fin 31 Janvier 2019

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Coût total € 3 393 663,75

Contribution de l’UE € 3 393 663,75

Coordonné par

THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS
France

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Set of I3DS building blocks & peripherals hardware & software
Two systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F

Three systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F - PU

Documents, reports (6)

Project communication and dissemination plan

Project communication and dissemination plan.

Lessons learnt and R&T roadmap

Lessons learnt and R&T roadmap - PU

Design Description Document, ICD details
Project communication and dissemination plan final report
Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals

Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals - PU

Use-case identification report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

I3DS Communication Toolkit

Publications

Conference proceedings (8)

Development of i3ds: an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Auteurs: Vincent Dubanchet, Sabrina Andiappane
Publié dans: I-Sairas 2018, 2018
Éditeur: I-Sairas 2018

Developing the Next Generation Space Robotics Processing Platform

Auteurs: Kristoffer Nyborg Gregertsen, Michael Walshe, Joseph Purnell, Philip Perryman, Roger Ward
Publié dans: DASIA 2018, 2018
Éditeur: DASIA 2018

Reconfigurable Technologies for Space Robotics

Auteurs: Juan Manuel Rodriguez Bejarano
Publié dans: I-Sairas 2018, 2018
Éditeur: I-Sairas 2018

Validation of I3DS : an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Auteurs: Sabrina Andiappane, Vincent Dubanchet
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Space-oriented navigation solutions with integrated sensor-suite: the I3DS H2020 project

Auteurs: Antonio Scannapieco, Luke Feetham
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Stereo, high-resolution and thermal camera design for integration into the I3DS sensor suite for future robotics missions

Auteurs: Chris Van Djik
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

FPGA-based multi-sensor relative navigation in space: Preliminary analysis in the framework of the I3DS H2020 project

Auteurs: Antonio Scannapieco
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Structured Light Imaging under Sunlight Conditions

Auteurs: Trine Kirkhus
Publié dans: Applied Industrial Optics 2018, 2018
Éditeur: Applied Industrial Optics