Objectif
This project will develop a novel robotic system for the autonomous exploration and mapping of Europe’s flooded mines. The Robotic Explorer (UX-1) will use non-invasive methods for autonomous 3D mine mapping for gathering valuable geological and mineralogical information. This will open new exploration scenarios so that strategic decisions on the re-opening of Europe’s abandoned mines could be supported by actualised data that can not be obtained by any other ways. The Multi-robot Platform will represent a new technology line that is made possible by recent developments in autonomy research that allows the development of a completely new class of mine explorer service robots, capable of operating without remote control. Such robots do not exist nowadays; UX-1 will be the first of its kind. Research challenges are related to miniaturisation and adaptation of deep sea robotic technology to this new application environment and to the interpretation of geoscientific data. Work will start with component validation and simulations to understand the behavior of technology components and instruments to the application environment. This will then be followed by the construction of the first Prototype. Post processing and data analysis tools will be developed in parallel, and pre-operational trials are launched in real life conditions. In the final stage of the project extensive pilots will take place during which UX-1 will be iteratively improved after each trial session, which will be increasingly demanding. The final, most ambitious demonstration will take place in the UK with the resurveying of the entire Ecton mine (UK) that nobody has seen for over 150 years. This final pilot will demonstrate the Platform’s scalability from small missions to the largest ones by increasing the number of deployed autonomous drones, and supporting multi-robot cooperation in confined 3D spaces with realtime sensor and data fusion for reliable navigation and communications.
Champ scientifique
- natural sciencescomputer and information sciencesdata science
- natural scienceschemical sciencesinorganic chemistrytransition metals
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdrones
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
3515 Miskolc
Hongrie
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Participants (28)
1000 Ljubljana
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33100 Tampere
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28040 Madrid
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38787 Santa Cruz De La Palma
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
4200 465 Porto
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DE4 5JA Matlock
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Participation terminée
2770 012 Paco De Arcos
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
DE6 2AH Ashbourne
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1000 Bruxelles / Brussel
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
31 261 Krakow
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
1000 Ljubljana
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
2514AP 's-Gravenhage (Den Haag)
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
10680 Athens
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Participation terminée
W1J 0BG London
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04070 Kyiv
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1000 Bruxelles / Brussel
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Participation terminée
4501 Solothurn
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1249 280 Lisboa
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DO2 TW21 Dublin 2
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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00100 Helsinki
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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1000 BRUSSEL
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1121 Budapest
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
1070-248 Lisboa
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5280 Idrija
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