Objetivo
This project will develop a novel robotic system for the autonomous exploration and mapping of Europe’s flooded mines. The Robotic Explorer (UX-1) will use non-invasive methods for autonomous 3D mine mapping for gathering valuable geological and mineralogical information. This will open new exploration scenarios so that strategic decisions on the re-opening of Europe’s abandoned mines could be supported by actualised data that can not be obtained by any other ways. The Multi-robot Platform will represent a new technology line that is made possible by recent developments in autonomy research that allows the development of a completely new class of mine explorer service robots, capable of operating without remote control. Such robots do not exist nowadays; UX-1 will be the first of its kind. Research challenges are related to miniaturisation and adaptation of deep sea robotic technology to this new application environment and to the interpretation of geoscientific data. Work will start with component validation and simulations to understand the behavior of technology components and instruments to the application environment. This will then be followed by the construction of the first Prototype. Post processing and data analysis tools will be developed in parallel, and pre-operational trials are launched in real life conditions. In the final stage of the project extensive pilots will take place during which UX-1 will be iteratively improved after each trial session, which will be increasingly demanding. The final, most ambitious demonstration will take place in the UK with the resurveying of the entire Ecton mine (UK) that nobody has seen for over 150 years. This final pilot will demonstrate the Platform’s scalability from small missions to the largest ones by increasing the number of deployed autonomous drones, and supporting multi-robot cooperation in confined 3D spaces with realtime sensor and data fusion for reliable navigation and communications.
Ámbito científico
- natural sciencescomputer and information sciencesdata science
- natural scienceschemical sciencesinorganic chemistrytransition metals
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdrones
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-SC5-2015-one-stage
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
3515 Miskolc
Hungría
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Participantes (28)
1000 Ljubljana
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33100 Tampere
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28040 Madrid
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38787 Santa Cruz De La Palma
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
4200 465 Porto
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DE4 5JA Matlock
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
La participación finalizó
2770 012 Paco De Arcos
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
DE6 2AH Ashbourne
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1000 Bruxelles / Brussel
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
31 261 Krakow
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
1000 Ljubljana
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
2514AP 's-Gravenhage (Den Haag)
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10680 Athens
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La participación finalizó
W1J 0BG London
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04070 Kyiv
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1000 Bruxelles / Brussel
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La participación finalizó
4501 Solothurn
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1249 280 Lisboa
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DO2 TW21 Dublin 2
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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00100 Helsinki
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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1000 BRUSSEL
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1121 Budapest
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
1070-248 Lisboa
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5280 Idrija
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