Risultati finali
Experimental implementation of novel coordinated hand/arm soft-robotics control laws for upper limb prostheses making use of the synergy formalism and proprioceptive sensing only, novel sensors and data fusion from WP6 and the use of latent spaces from WP1.
Finalized version of the SoftHand ProDelivery of the finalized prototype of the re-designed and optimized version of the SoftHand Pro.
The Robotic Extra Finger for compensating hand functionsPrototypes of the robotic extra-finger for compensating grasping function in patients with paretic limbs, with a special focus on MRI compatibility for investigations in WP1.
Distributed EMG sensing of muscular synergiesDelivery of a distributed multireference EMG sensing system and techniques for assessing neuronal control of hand and arm movements at the level of synergies between muscles as well as for individual muscles.
The third-hand: an assistive tool for compensating hand functions in patient with a paretic limbDelivery of the prototype of the third hand as an extra-thesis for grasp stabilization in patients with a paretic limb.
Distributed interaction sensing of force synergiesDelivery of distributed sensing systems and techniques for interaction forces, adequate to spatially sample the interaction between body, soft support and environment.
Final prototypes of haptic systems sensingDelivery of the final prototypes of wearable sensing systems and techniques and models to record haptic interaction between the user and the devices and/or the device and the environment.
Initial control paradigms implemented on HandArm perturbatorDelivery of energy-based control strategies and corresponding control and software architectures, which are ported to and used in the devices developed in the other tasks, with special focus on the Shoulder Elbow Perturbator (SEP), to investigate Human Robot Interaction (HRI).
Distributed kinematic sensing of postural synergiesDelivery of distributed inertial movement sensing systems and techniques for shoulder, upper, lower arm, hand and fingers, at the level of multisegmental body movements as well as of deformations of individual segments.
Unilateral, body-mounted, robotic armDelivery of wearable device(s) for the arm that provide(s) improved ergonomics and comfort and combine the benefits of robotic aid automated rehabilitation with the natural execution of physiotherapy regimes as performed by the medical personnel. The device(s) will integrate the sensing developments from artificial to natural and vice versa in WP2 and WP3 and will incorporate state feedback sensing and estimation as well as biofeedback modalities.
Synergy control of exosekletonsExperimental implementation of novel coordinated hand/arm soft-robotics control laws for upper limb exoskeletons and assistive devices making use of the synergy formalism and proprioceptive sensing only, novel sensors and data fusion from WP6, the use of latent spaces from WP1.
Hands with multiple synergiesDelivery of prototype(s) of artificial hands with multiple synergies, through the introduction of multiple actuation units (active synergies).
Final Prototyped of Haptic Feedback SystemsDelivery of the final prototypes of haptic displays to convey the information sensed in Task 3.1 through haptic stimuli (with special focus on cutaneous stimulus delivery), in an intuitive and effective manner while still guaranteeing a good integration with the overall system.
Technical report (possibly scientific publications/submitted papers) on the characterization of motor trough optical tracking, EMG, fMRI/EEG and machine learning techniques, with special focus on the translational development to BCI.
Open Source and IP Management PlanReport on the open source policies employed to manage the technology and knowledge developed in SoftPro.
Report on Upper limb synergiesTechnical report (possibly scientific publications ready for submission) on behavioral, functional and neural characterization of the underlying mechanisms of synergy-based motor control from the hand to the whole upper limb.
Report on selected metrics for each assessmentTechnical report on the selected assessment metrics for the evaluation of upper limb sensorimotor grasping and manipulation function as well as of the efficacy and acceptability of the technology developed within the SoftPro project.
Report on validation of selected metrics for each assesmentTechnical report (possibly with scientifi publications/submitted papers) on the experimental validation of the selected assessment metrics for the evaluation of upper limb sensorimotor grasping and manipulation function as well as of the efficacy and acceptability of the technology developed within the SoftPro project.
Establishment of lines of communication between coordinator and partners as well as document sharing platforms for facilitating information exchange.
Report delineating the way in which the data generated from the SoftPro project will be handled, shared and communicated.
Pubblicazioni
Autori:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, David Cioncoloni, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
In Wearable Robotics: Challenges and Trends, Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, Numero Vol. 16, of the book series Byosystems & Biorobotics (BIOSYROB), 2017, Pagina/e 57-61, ISSN 2195-3562
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_10
Autori:
L. Masia, I. Hussain, M. Xiloyannis, C. Pacchierotti, L. Cappello, M. Malvezzi, G. Spagnoletti, C. Wilson Antuvan, D. Binh Khanh, M. Pozzi, D. Prattichizzo
Pubblicato in:
Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications, 2018, Pagina/e 219-254, ISBN 9781-785613029
Editore:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbce108e_ch10
Autori:
Cristina Piazza, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Levi J. Hargrove
Pubblicato in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numero 21, 2019, Pagina/e 77-81, ISBN 978-3-030-01844-3
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_15
Autori:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
Haptic Interaction, Numero 432, 2018, Pagina/e 323-325, ISBN 978-981-10-4156-3
Editore:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_55
Autori:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numero 21, 2019, Pagina/e 344-348, ISBN 978-3-030-01844-3
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_69
Autori:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Iason Oikonomidis, Alexandros Makris, Aggeliki Tsoli, Antonio Bicchi, Antonis A. Argyros, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Wireless Mobile Communication and Healthcare, Numero 192, 2017, Pagina/e 328-336, ISBN 978-3-319-58876-6
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-58877-3_42
Autori:
Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numero 21, 2019, Pagina/e 67-71, ISBN 978-3-030-01844-3
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_13
Autori:
Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
Haptic Interaction, 2017, Pagina/e 63-65
Editore:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_10
Autori:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
Haptic Interaction, 2017, Pagina/e 323-325
Editore:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_55
Autori:
Sasha B. Godfrey, Matteo Bianchi, Kristin Zhao, Manuel Catalano, Ryan Breighner, Amanda Theuer, Karen Andrews, Giorgio Grioli, Marco Santello, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Biosystems & Biorobotics, Numero Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, 2016, Pagina/e 469-473
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_78
Autori:
Sara Condino, Rosanna Maria Viglialoro, Simone Fani, Matteo Bianchi, Luca Morelli, Mauro Ferrari, Antonio Bicchi, Vincenzo Ferrari
Pubblicato in:
Lecture Notes in Computer Science, Numero Medical Imaging and Augmented Reality, 2016, Pagina/e 186-197
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-43775-0_17
Autori:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Federica Felici, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 4, 2017, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/frobt.2017.00037
Autori:
Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numero 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-017-0334-y
Autori:
Sami Haddadin, Alessandro De Luca, Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 33/6, 2017, Pagina/e 1292-1312, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2017.2723903
Autori:
Sami Haddadin, Kai Krieger, Alin Albu-Schaffer, Torsten Lilge
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 34/1, 2018, Pagina/e 91-112, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2017.2765684
Autori:
Alexander Toedtheide, Torsten Lilge, Sami Haddadin
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 1/1, 2016, Pagina/e 161-168, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/LRA.2015.2511663
Autori:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 1880-1887, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/LRA.2018.2801477
Autori:
Jumana Ma’touq, Tingli Hu, Sami Haddadin
Pubblicato in:
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Numero 21/2, 2018, Pagina/e 113-128, ISSN 1025-5842
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/10255842.2018.1425996
Autori:
Simone Fani, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Alessandro Tognetti, Gaetano Valenza, Arash Ajoudani, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 25/1, 2018, Pagina/e 77-88, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2741579
Autori:
Sariah Mghames, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 838-845, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2893423
Autori:
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 4297-4304, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2864354
Autori:
Nicoletta Colella, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 1572-1579, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896484
Autori:
Cosimo Della Santina, Visar Arapi, Giuseppe Averta, Francesca Damiani, Gaia Fiore, Alessandro Settimi, Manuel G. Catalano, Davide Bacciu, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 1533-1540, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896485
Autori:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 34/5, 2018, Pagina/e 1141-1156, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830407
Autori:
Alvaro G. Perez, Daniel Lobo, Francesco Chinello, Gabriel Cirio, Monica Malvezzi, Jose San Martin, Domenico Prattichizzo, Miguel A. Otaduy
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 10/2, 2017, Pagina/e 254-264, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2016.2619708
Autori:
Matteo Bianchi, Gionata Salvietti
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 13, 2019, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2019.00001
Autori:
Simone Fani, Katia Di Blasio, Matteo Bianchi, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 926-933, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2894380
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 5, 2018, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/frobt.2018.00089
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 3952-3959, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2858271
Autori:
Matteo Rossi, Matteo Bianchi, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Numero 66/1, 2019, Pagina/e 138-149, ISSN 0018-9294
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2018.2836672
Autori:
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin, Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 4289-4296, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2865034
Autori:
Gionata Salvietti
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 12, 2018, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00027
Autori:
Leonardo Meli, Irfan Hussain, Mirko Aurilio, Monica Malvezzi, Marcia K. O'Malley, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2198-2205, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2810958
Autori:
Jakob Frohner, Gionata Salvietti, Philipp Beckerle, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2019, Pagina/e 1-1, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2018.2889497
Autori:
Giuseppe Averta, Gaetano Valenza, Vincenzo Catrambone, Federica Barontini, Enzo Pasquale Scilingo, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numero 27/7, 2019, Pagina/e 1397-1406, ISSN 1534-4320
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2019.2918311
Autori:
Alberto Greco, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Enzo Pasquale Scilingo
Pubblicato in:
Biomedical Signal Processing and Control, Numero 51, 2019, Pagina/e 42-49, ISSN 1746-8094
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.bspc.2019.02.007
Autori:
Philipp Beckerle, Matteo Bianchi, Claudio Castellini, Gionata Salvietti
Pubblicato in:
Advanced Robotics, Numero 32/12, 2018, Pagina/e 670-680, ISSN 0169-1864
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/01691864.2018.1489737
Autori:
C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 24/4, 2017, Pagina/e 87-101, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2751662
Autori:
Selma Music, Gionata Salvietti, Pablo Budde gen. Dohmann, Francesco Chinello, Domenico Prattichizzo, Sandra Hirche
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 12/3, 2019, Pagina/e 350-362, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2921565
Autori:
Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numero 27/3, 2019, Pagina/e 411-418, ISSN 1534-4320
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2019.2898469
Autori:
Simone Fani, Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 11/2, 2018, Pagina/e 304-316, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2017.2708717
Autori:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Manuel Bonilla, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2686-2693, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2829027
Autori:
Evan Pezent, Simone Fani, Janelle Clark, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 12/4, 2019, Pagina/e 581-593, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2919281
Autori:
Edoardo Battaglia, Janelle P. Clark, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Marcia K. O'Malley
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 12/4, 2019, Pagina/e 508-520, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2915075
Autori:
Alexander Dijkshoorn, Patrick Werkman, Marcel Welleweerd, Gerjan Wolterink, Bram Eijking, John Delamare, Remco Sanders, Gijs J. M. Krijnen
Pubblicato in:
Journal of Sensors and Sensor Systems, Numero 7/1, 2018, Pagina/e 169-181, ISSN 2194-878X
Editore:
Journal of Sensors and Sensors Systems
DOI:
10.5194/jsss-7-169-2018
Autori:
Martin Tschiersky, Edsko E. G. Hekman, Dannis M. Brouwer, Just L. Herder
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numero 1/3, 2019, Pagina/e 177-188, ISSN 2576-3202
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2019.2930341
Autori:
Chiara Gaudeni, Leonardo Meli, Lynette A. Jones, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 12/4, 2019, Pagina/e 428-437, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2019.2938945
Autori:
Martin Tschiersky, Edsko E. G. Hekman, Dannis M. Brouwer, Just Herder, Koichi Suzumori
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2975732
Autori:
Tommaso Lisini Baldi, Francesco Farina, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Sensors Journal, Numero 20/1, 2020, Pagina/e 492-500, ISSN 1530-437X
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2019.2940612
Autori:
Stefan S. Groothuis, Gerrit A. Folkertsma, Stefano Stramigioli
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 5, 2018, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2018.00108
Autori:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Gian Maria Gasparri, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 34/4, 2018, Pagina/e 924-935, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2018.2830351
Autori:
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 12, 2018, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00086
Autori:
A. Moscatelli, M. Bianchi, S. Ciotti, G. C. Bettelani, C. V. Parise, F. Lacquaniti, A. Bicchi
Pubblicato in:
Science Advances, Numero 5/6, 2019, Pagina/e eaaw3121, ISSN 2375-2548
Editore:
Science Advances
DOI:
10.1126/sciadv.aaw3121
Autori:
Francesca Negrello, Werner Friedl, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Oliver Brock, Antonio Bicchi, Maximo A. Roa, Manuel G. Catalano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 1780-1787, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969180
Autori:
Gemma Carolina Bettelani, Giuseppe Averta, Manuel Giuseppe Catalano, Barbara Leporini, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2020.2970929
Autori:
Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 6, 2020, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/frobt.2019.00147
Autori:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2020.2970927
Autori:
Gennaro Raiola, Carlos Alberto Cardenas, Tadele Shiferaw Tadele, Theo de Vries, Stefano Stramigioli
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/2, 2018, Pagina/e 1237-1244, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2795639
Autori:
Anne Schwarz, Christoph M. Kanzler, Olivier Lambercy, Andreas R. Luft, Janne M. Veerbeek
Pubblicato in:
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DOI:
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Autori:
Matteo Bianchi
Pubblicato in:
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Editore:
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DOI:
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Autori:
Simone Fani, Matteo Bianchi, Sonal Jain, José Simões Pimenta Neto, Scott Boege, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Marco Santello
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 10, 2016, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
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Autori:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 10, 2016, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
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Autori:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Nicola Carbonaro, Antonio Bicchi, Alessandro Tognetti, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Sensors, Numero 16/6, 2016, Pagina/e 811, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
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Autori:
Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi, Alessandro Serio, Alexander Terekhov, Vincent Hayward, Marc O. Ernst, Antonio Bicchi
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Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, Monica Malvezzi, David Cioncoloni, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
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Autori:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Edoardo Battaglia, Manuel Giuseppe Catalano, Marco Santello, Antonio Bicchi
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Autori:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
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Gionata Salvietti, Irfan Hussain, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
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Autori:
Philipp Beckerle, Gionata Salvietti, Ramazan Unal, Domenico Prattichizzo, Simone Rossi, Claudio Castellini, Sandra Hirche, Satoshi Endo, Heni Ben Amor, Matei Ciocarlie, Fulvio Mastrogiovanni, Brenna D. Argall, Matteo Bianchi
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Frontiers Research Foundation
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Autori:
Matteo Bianchi, Robert Haschke, Gereon Büscher, Simone Ciotti, Nicola Carbonaro, Alessandro Tognetti
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MDPI
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Autori:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
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Autori:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
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IEEE
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Gionata Salvietti, Irfan Hussain, David Cioncoloni, Sabrina Taddei, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
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IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numero 25/2, 2017, Pagina/e 142-150, ISSN 1534-4320
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Autori:
Maria Pozzi, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/1, 2017, Pagina/e 329-336, ISSN 2377-3766
Editore:
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10.1109/LRA.2016.2612304
Autori:
Johannes Kuehn, Sami Haddadin
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/1, 2017, Pagina/e 72-79, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2536360
Autori:
Lars Johannsmeier, Sami Haddadin
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/1, 2017, Pagina/e 41-48, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
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Autori:
Yongqiang Huang, Matteo Bianchi, Minas Liarokapis, Yu Sun
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Autori:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
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Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
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Autori:
Tinigli Hu, Johannes Kühn, Jumana Ma'touq, Sami Haddadin
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Editore:
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Autori:
Cristina Piazza; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Emiliano Ricciardi; Domenico Prattichizzo; Sami Haddadin; Andreas R. Luft; Olivier Lambercy; Roger Gassert; Eike Jakubowitz; Herman Van Der Kooij; Frederick Tonis; Fabio Bonomo; Benjamin de Jonge; Tomas Ward; Kristin D. Zhao; Marco Santello; Antonio Bicchi
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Editore:
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DOI:
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Autori:
Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Nicola Vanello, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
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10.1109/EMBC.2018.8512239
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Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Numero 5, 2018
Editore:
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DOI:
10.5281/zenodo.2562075
Autori:
P.J. Kieliba; P.H. Veltink; T. Lisini Baldi; D. Prattichizzo,; G. Santaera; A. Bicchi; M. Bianchi; van Beijnum
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Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.2575384
Autori:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Gijs Krijnen
Pubblicato in:
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icsens.2018.8589584
Autori:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Frodo Muijzer, Bert-Jan van Beijnum, Gijs Krijnen
Pubblicato in:
2017 IEEE SENSORS, 2017, Pagina/e 1-3, ISBN 978-1-5090-1012-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icsens.2017.8233935
Autori:
Giovanni Spagnoletti, Leonardo Meli, Tommaso Lisini Baldi, Guido Gioioso, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
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2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2018, Pagina/e 691-692, ISBN 978-1-5386-3365-6
Editore:
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DOI:
10.1109/VR.2018.8446128
Autori:
Simona Casini, Vinicio Tincani, Giuseppe Averta, Mattia Poggiani, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 6679-6686, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
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10.1109/icra.2017.7989789
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Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gaspare Santaera, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Bicchi
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Editore:
IEEE
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10.1109/iros.2017.8206062
Autori:
Leonardo Meli, Davide Barcelli, Tommaso Lisini Baldi, Domenico Prattichizzo
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Editore:
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Autori:
Alberto Greco, Andrea Guidi, Federica Felici, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Luca Citi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
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Editore:
IEEE
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10.1109/embc.2017.8036846
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Andrea Guidi, Alberto Greco, Federica Felici, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
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Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
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IEEE
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Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Enzo Pasquale Scilingo, Gaetano Valenza
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IEEE
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Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Matteo Bianchi
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Claudia J.W. Haarman, Edsko E.G. Hekman, Gerdienke B. Prange, Herman van der Kooij
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Evan Pezent, Simone Fani, Joshua Bradley, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
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Editore:
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Autori:
Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Carlos Rosales, Manuel Bonilla, Alessandro Tondo, Mattia Poggiani, Gaspare Santaera, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
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IEEE
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Autori:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
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2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Pagina/e 225-229, ISBN 978-1-5386-8183-1
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Autori:
Janelle P. Clark, Gianluca Lentini, Federica Barontini, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
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Schouten, Martijn G.; Sanders, Remco; Krijnen, Gijs
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Editore:
IEEE
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Mimma Nardelli, Alberto Greco, Matteo Bianchi, Enzo Pasquale Scilingo, Gaetano Valenza
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IEEE
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Autori:
Folkertsma, Gerrit Adriaan; Groothuis, Stefan Sebastiaan; Stramigioli, Stefano
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Brisbane, Numero 7, 2018
Editore:
IEEE
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Autori:
Anne Schwarz, Giuseppe Averta, Janne M. Veerbeek, Andreas R. Luft, Jeremia P.O. Held, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
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2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019, Pagina/e 4198-4204, ISBN 978-1-5386-1311-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2019.8857732
Autori:
Kanzler, Christoph M.; Gomez, Sofia Martinez; Rinderknecht, Mike Domenik; Gassert, Roger; Lambercy, Olivier
Pubblicato in:
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), Numero 7, 2018
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.1300252
Autori:
Simone Ciotti, Teng Sun, Edoardo Battaglia, Antonio Bicchi, Hongbin Liu, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 4290-4296, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, Pagina/e 562-567, ISBN 978-1-5386-9461-9
Editore:
IEEE
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Autori:
Chiara Gaudeni, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, Pagina/e 598-603, ISBN 978-1-5386-9461-9
Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
Sariah Mghames, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
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Autori:
Leonardo Franco, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
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Autori:
G. Salvietti, Z. Iqbal, M. Malvezzi, T. Eslami, D. Prattichizzo
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Autori:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Gijs Krijnen
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2019 IEEE SENSORS, 2019, Pagina/e 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Editore:
IEEE
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10.1109/sensors43011.2019.8956757
Autori:
Martijn Schouten, Bernard Prakken, Remco Sanders, Gijs Krijnen
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Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
Sariah Mghames, Marco Laghi, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
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Autori:
Martin Tschiersky, Giovanni Berselli, Just Laurens Herder, Dannis Michel Brouwer, Stefano Stramigioli
Pubblicato in:
33rd ASPE Annual Meeting 2018, Numero 4/11/18 → 9/11/18, 2018, Pagina/e 174-179, ISBN 978-1-887706-77-3
Editore:
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Autori:
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 2596-2603, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
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Autori:
F. Negrello, M. Garabini, G. Grioli, N. Tsagarakis, A. Bicchi, M. G. Catalano
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Editore:
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Autori:
Hofmann, Phyllis; Held, Jeremia P.; Gassert, Roger; Lambercy, Olivier
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Singapore Therapeutic, Assistive & Rehabilitive Technologies (START) Cente
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Autori:
Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Sami Haddadin
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Editore:
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Autori:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
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Editore:
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Autori:
Irfan Hussain, Emiliano Santarnecchi, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Pagina/e 1177-1182, ISBN 978-1-5386-2296-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009409
Autori:
Matteo Rossi, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Biechi
Pubblicato in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Pagina/e 1356-1363, ISBN 978-1-5386-2296-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009437
Autori:
Tommaso Lisini Baldi, Giovanni Spagnoletti, Mihai Dragusanu, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Pagina/e 1567-1573, ISBN 978-1-5386-2296-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009471
Autori:
Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli, Simone Ciotti, Gemma Carolina Bettelani, Federica Fioretti, Francesco Lacquaniti, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Pagina/e 96-100, ISBN 978-1-5090-1425-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989883
Autori:
Alexander Toedtheide, Erfan Shahriari, Sami Haddadin
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 1255-1262, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989149
Autori:
M. Bianchi, G. Valenza, A. Greco, M. Nardelli, E. Battaglia, A. Bicchi, E.P. Scilingo
Pubblicato in:
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2016, Pagina/e 125-131, ISBN 978-1-5090-3929-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2016.7745100
Autori:
Irfan Hussain, Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Pagina/e 183-188, ISBN 978-1-5090-1425-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989898
Autori:
Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Alexander Todtheide, Sami Haddadin
Pubblicato in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 3360-3367, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759517
Autori:
Sasha B. Godfrey, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Marco Santello
Pubblicato in:
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016, Pagina/e 5439-5442, ISBN 978-1-4577-0220-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2016.7591957
Autori:
Edoardo Battaglia, Janelle P. Clark, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Marcia K. O'Malley
Pubblicato in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Pagina/e 7-12, ISBN 978-1-5090-1425-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989848
Autori:
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Pagina/e 3516-3523, ISBN 978-1-4673-8026-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487532
Autori:
Simon Lemerle, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano
Pubblicato in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Pagina/e 7327-7334, ISBN 978-1-7281-4004-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS40897.2019.8970475
Diritti di proprietà intellettuale
Numero candidatura/pubblicazione:
17
727954
Data:
2017-05-09
Numero candidatura/pubblicazione:
16
809523
Data:
2016-10-27
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16
809523
Data:
2016-10-27
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17
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Data:
2017-05-09
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