Leistungen
Experimental implementation of novel coordinated hand/arm soft-robotics control laws for upper limb prostheses making use of the synergy formalism and proprioceptive sensing only, novel sensors and data fusion from WP6 and the use of latent spaces from WP1.
Finalized version of the SoftHand ProDelivery of the finalized prototype of the re-designed and optimized version of the SoftHand Pro.
The Robotic Extra Finger for compensating hand functionsPrototypes of the robotic extra-finger for compensating grasping function in patients with paretic limbs, with a special focus on MRI compatibility for investigations in WP1.
Distributed EMG sensing of muscular synergiesDelivery of a distributed multireference EMG sensing system and techniques for assessing neuronal control of hand and arm movements at the level of synergies between muscles as well as for individual muscles.
The third-hand: an assistive tool for compensating hand functions in patient with a paretic limbDelivery of the prototype of the third hand as an extra-thesis for grasp stabilization in patients with a paretic limb.
Distributed interaction sensing of force synergiesDelivery of distributed sensing systems and techniques for interaction forces, adequate to spatially sample the interaction between body, soft support and environment.
Final prototypes of haptic systems sensingDelivery of the final prototypes of wearable sensing systems and techniques and models to record haptic interaction between the user and the devices and/or the device and the environment.
Initial control paradigms implemented on HandArm perturbatorDelivery of energy-based control strategies and corresponding control and software architectures, which are ported to and used in the devices developed in the other tasks, with special focus on the Shoulder Elbow Perturbator (SEP), to investigate Human Robot Interaction (HRI).
Distributed kinematic sensing of postural synergiesDelivery of distributed inertial movement sensing systems and techniques for shoulder, upper, lower arm, hand and fingers, at the level of multisegmental body movements as well as of deformations of individual segments.
Unilateral, body-mounted, robotic armDelivery of wearable device(s) for the arm that provide(s) improved ergonomics and comfort and combine the benefits of robotic aid automated rehabilitation with the natural execution of physiotherapy regimes as performed by the medical personnel. The device(s) will integrate the sensing developments from artificial to natural and vice versa in WP2 and WP3 and will incorporate state feedback sensing and estimation as well as biofeedback modalities.
Synergy control of exosekletonsExperimental implementation of novel coordinated hand/arm soft-robotics control laws for upper limb exoskeletons and assistive devices making use of the synergy formalism and proprioceptive sensing only, novel sensors and data fusion from WP6, the use of latent spaces from WP1.
Hands with multiple synergiesDelivery of prototype(s) of artificial hands with multiple synergies, through the introduction of multiple actuation units (active synergies).
Final Prototyped of Haptic Feedback SystemsDelivery of the final prototypes of haptic displays to convey the information sensed in Task 3.1 through haptic stimuli (with special focus on cutaneous stimulus delivery), in an intuitive and effective manner while still guaranteeing a good integration with the overall system.
Technical report (possibly scientific publications/submitted papers) on the characterization of motor trough optical tracking, EMG, fMRI/EEG and machine learning techniques, with special focus on the translational development to BCI.
Open Source and IP Management PlanReport on the open source policies employed to manage the technology and knowledge developed in SoftPro.
Report on Upper limb synergiesTechnical report (possibly scientific publications ready for submission) on behavioral, functional and neural characterization of the underlying mechanisms of synergy-based motor control from the hand to the whole upper limb.
Report on selected metrics for each assessmentTechnical report on the selected assessment metrics for the evaluation of upper limb sensorimotor grasping and manipulation function as well as of the efficacy and acceptability of the technology developed within the SoftPro project.
Report on validation of selected metrics for each assesmentTechnical report (possibly with scientifi publications/submitted papers) on the experimental validation of the selected assessment metrics for the evaluation of upper limb sensorimotor grasping and manipulation function as well as of the efficacy and acceptability of the technology developed within the SoftPro project.
Establishment of lines of communication between coordinator and partners as well as document sharing platforms for facilitating information exchange.
Report delineating the way in which the data generated from the SoftPro project will be handled, shared and communicated.
Veröffentlichungen
Autoren:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, David Cioncoloni, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
In Wearable Robotics: Challenges and Trends, Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, Ausgabe Vol. 16, of the book series Byosystems & Biorobotics (BIOSYROB), 2017, Seite(n) 57-61, ISSN 2195-3562
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_10
Autoren:
L. Masia, I. Hussain, M. Xiloyannis, C. Pacchierotti, L. Cappello, M. Malvezzi, G. Spagnoletti, C. Wilson Antuvan, D. Binh Khanh, M. Pozzi, D. Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications, 2018, Seite(n) 219-254, ISBN 9781-785613029
Herausgeber:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbce108e_ch10
Autoren:
Cristina Piazza, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Levi J. Hargrove
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 21, 2019, Seite(n) 77-81, ISBN 978-3-030-01844-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_15
Autoren:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Haptic Interaction, Ausgabe 432, 2018, Seite(n) 323-325, ISBN 978-981-10-4156-3
Herausgeber:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_55
Autoren:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 21, 2019, Seite(n) 344-348, ISBN 978-3-030-01844-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_69
Autoren:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Iason Oikonomidis, Alexandros Makris, Aggeliki Tsoli, Antonio Bicchi, Antonis A. Argyros, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Wireless Mobile Communication and Healthcare, Ausgabe 192, 2017, Seite(n) 328-336, ISBN 978-3-319-58876-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-58877-3_42
Autoren:
Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 21, 2019, Seite(n) 67-71, ISBN 978-3-030-01844-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_13
Autoren:
Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Haptic Interaction, 2017, Seite(n) 63-65
Herausgeber:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_10
Autoren:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Haptic Interaction, 2017, Seite(n) 323-325
Herausgeber:
Springer Singapore
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_55
Autoren:
Sasha B. Godfrey, Matteo Bianchi, Kristin Zhao, Manuel Catalano, Ryan Breighner, Amanda Theuer, Karen Andrews, Giorgio Grioli, Marco Santello, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Biosystems & Biorobotics, Ausgabe Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, 2016, Seite(n) 469-473
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_78
Autoren:
Sara Condino, Rosanna Maria Viglialoro, Simone Fani, Matteo Bianchi, Luca Morelli, Mauro Ferrari, Antonio Bicchi, Vincenzo Ferrari
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Computer Science, Ausgabe Medical Imaging and Augmented Reality, 2016, Seite(n) 186-197
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-43775-0_17
Autoren:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Federica Felici, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 4, 2017, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/frobt.2017.00037
Autoren:
Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-017-0334-y
Autoren:
Sami Haddadin, Alessandro De Luca, Alin Albu-Schaffer
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 33/6, 2017, Seite(n) 1292-1312, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2017.2723903
Autoren:
Sami Haddadin, Kai Krieger, Alin Albu-Schaffer, Torsten Lilge
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 34/1, 2018, Seite(n) 91-112, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2017.2765684
Autoren:
Alexander Toedtheide, Torsten Lilge, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 1/1, 2016, Seite(n) 161-168, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/LRA.2015.2511663
Autoren:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 1880-1887, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/LRA.2018.2801477
Autoren:
Jumana Ma’touq, Tingli Hu, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Ausgabe 21/2, 2018, Seite(n) 113-128, ISSN 1025-5842
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/10255842.2018.1425996
Autoren:
Simone Fani, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Alessandro Tognetti, Gaetano Valenza, Arash Ajoudani, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 25/1, 2018, Seite(n) 77-88, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2741579
Autoren:
Sariah Mghames, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 838-845, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2893423
Autoren:
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4297-4304, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2864354
Autoren:
Nicoletta Colella, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1572-1579, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896484
Autoren:
Cosimo Della Santina, Visar Arapi, Giuseppe Averta, Francesca Damiani, Gaia Fiore, Alessandro Settimi, Manuel G. Catalano, Davide Bacciu, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1533-1540, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896485
Autoren:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 34/5, 2018, Seite(n) 1141-1156, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830407
Autoren:
Alvaro G. Perez, Daniel Lobo, Francesco Chinello, Gabriel Cirio, Monica Malvezzi, Jose San Martin, Domenico Prattichizzo, Miguel A. Otaduy
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 10/2, 2017, Seite(n) 254-264, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2016.2619708
Autoren:
Matteo Bianchi, Gionata Salvietti
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 13, 2019, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2019.00001
Autoren:
Simone Fani, Katia Di Blasio, Matteo Bianchi, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 926-933, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2894380
Autoren:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 5, 2018, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/frobt.2018.00089
Autoren:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3952-3959, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2858271
Autoren:
Matteo Rossi, Matteo Bianchi, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Ausgabe 66/1, 2019, Seite(n) 138-149, ISSN 0018-9294
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2018.2836672
Autoren:
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin, Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4289-4296, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2865034
Autoren:
Gionata Salvietti
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 12, 2018, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00027
Autoren:
Leonardo Meli, Irfan Hussain, Mirko Aurilio, Monica Malvezzi, Marcia K. O'Malley, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2198-2205, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2810958
Autoren:
Jakob Frohner, Gionata Salvietti, Philipp Beckerle, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2019, Seite(n) 1-1, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2018.2889497
Autoren:
Giuseppe Averta, Gaetano Valenza, Vincenzo Catrambone, Federica Barontini, Enzo Pasquale Scilingo, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 27/7, 2019, Seite(n) 1397-1406, ISSN 1534-4320
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2019.2918311
Autoren:
Alberto Greco, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Enzo Pasquale Scilingo
Veröffentlicht in:
Biomedical Signal Processing and Control, Ausgabe 51, 2019, Seite(n) 42-49, ISSN 1746-8094
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.bspc.2019.02.007
Autoren:
Philipp Beckerle, Matteo Bianchi, Claudio Castellini, Gionata Salvietti
Veröffentlicht in:
Advanced Robotics, Ausgabe 32/12, 2018, Seite(n) 670-680, ISSN 0169-1864
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/01691864.2018.1489737
Autoren:
C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 24/4, 2017, Seite(n) 87-101, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2751662
Autoren:
Selma Music, Gionata Salvietti, Pablo Budde gen. Dohmann, Francesco Chinello, Domenico Prattichizzo, Sandra Hirche
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 12/3, 2019, Seite(n) 350-362, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2921565
Autoren:
Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 27/3, 2019, Seite(n) 411-418, ISSN 1534-4320
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2019.2898469
Autoren:
Simone Fani, Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 11/2, 2018, Seite(n) 304-316, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2017.2708717
Autoren:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Manuel Bonilla, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2686-2693, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2829027
Autoren:
Evan Pezent, Simone Fani, Janelle Clark, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 12/4, 2019, Seite(n) 581-593, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2919281
Autoren:
Edoardo Battaglia, Janelle P. Clark, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Marcia K. O'Malley
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 12/4, 2019, Seite(n) 508-520, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2019.2915075
Autoren:
Alexander Dijkshoorn, Patrick Werkman, Marcel Welleweerd, Gerjan Wolterink, Bram Eijking, John Delamare, Remco Sanders, Gijs J. M. Krijnen
Veröffentlicht in:
Journal of Sensors and Sensor Systems, Ausgabe 7/1, 2018, Seite(n) 169-181, ISSN 2194-878X
Herausgeber:
Journal of Sensors and Sensors Systems
DOI:
10.5194/jsss-7-169-2018
Autoren:
Martin Tschiersky, Edsko E. G. Hekman, Dannis M. Brouwer, Just L. Herder
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 1/3, 2019, Seite(n) 177-188, ISSN 2576-3202
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2019.2930341
Autoren:
Chiara Gaudeni, Leonardo Meli, Lynette A. Jones, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 12/4, 2019, Seite(n) 428-437, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2019.2938945
Autoren:
Martin Tschiersky, Edsko E. G. Hekman, Dannis M. Brouwer, Just Herder, Koichi Suzumori
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2975732
Autoren:
Tommaso Lisini Baldi, Francesco Farina, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, Ausgabe 20/1, 2020, Seite(n) 492-500, ISSN 1530-437X
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2019.2940612
Autoren:
Stefan S. Groothuis, Gerrit A. Folkertsma, Stefano Stramigioli
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 5, 2018, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2018.00108
Autoren:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Gian Maria Gasparri, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 34/4, 2018, Seite(n) 924-935, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2018.2830351
Autoren:
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 12, 2018, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00086
Autoren:
A. Moscatelli, M. Bianchi, S. Ciotti, G. C. Bettelani, C. V. Parise, F. Lacquaniti, A. Bicchi
Veröffentlicht in:
Science Advances, Ausgabe 5/6, 2019, Seite(n) eaaw3121, ISSN 2375-2548
Herausgeber:
Science Advances
DOI:
10.1126/sciadv.aaw3121
Autoren:
Francesca Negrello, Werner Friedl, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Oliver Brock, Antonio Bicchi, Maximo A. Roa, Manuel G. Catalano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1780-1787, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969180
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani, Giuseppe Averta, Manuel Giuseppe Catalano, Barbara Leporini, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2020.2970929
Autoren:
Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 6, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/frobt.2019.00147
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2020.2970927
Autoren:
Gennaro Raiola, Carlos Alberto Cardenas, Tadele Shiferaw Tadele, Theo de Vries, Stefano Stramigioli
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/2, 2018, Seite(n) 1237-1244, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2795639
Autoren:
Anne Schwarz, Christoph M. Kanzler, Olivier Lambercy, Andreas R. Luft, Janne M. Veerbeek
Veröffentlicht in:
Stroke, Ausgabe 50/3, 2019, Seite(n) 718-727, ISSN 0039-2499
Herausgeber:
Lippincott Williams & Wilkins Ltd.
DOI:
10.1161/strokeaha.118.023531
Autoren:
Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Electronics, Ausgabe 5/3, 2016, Seite(n) 44, ISSN 2079-9292
Herausgeber:
MDPI AG
DOI:
10.3390/electronics5030044
Autoren:
Simone Fani, Matteo Bianchi, Sonal Jain, José Simões Pimenta Neto, Scott Boege, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Marco Santello
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 10, 2016, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2016.00011
Autoren:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 10, 2016, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2016.00018
Autoren:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Nicola Carbonaro, Antonio Bicchi, Alessandro Tognetti, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 16/6, 2016, Seite(n) 811, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16060811
Autoren:
Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi, Alessandro Serio, Alexander Terekhov, Vincent Hayward, Marc O. Ernst, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Current Biology, Ausgabe 26/9, 2016, Seite(n) 1159-1163, ISSN 0960-9822
Herausgeber:
Cell Press
DOI:
10.1016/j.cub.2016.02.052
Autoren:
G. Valenza, A. Greco, L. Citi, M. Bianchi, R. Barbieri, E. P. Scilingo
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 6/1, 2016, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/srep28567
Autoren:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, Monica Malvezzi, David Cioncoloni, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 93, 2017, Seite(n) 1-12, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2017.03.015
Autoren:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Edoardo Battaglia, Manuel Giuseppe Catalano, Marco Santello, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 11, 2017, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00041
Autoren:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 24/1, 2017, Seite(n) 48-56, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2016.2636366
Autoren:
Gionata Salvietti, Irfan Hussain, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/4, 2017, Seite(n) 2008-2015, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2718099
Autoren:
Philipp Beckerle, Gionata Salvietti, Ramazan Unal, Domenico Prattichizzo, Simone Rossi, Claudio Castellini, Sandra Hirche, Satoshi Endo, Heni Ben Amor, Matei Ciocarlie, Fulvio Mastrogiovanni, Brenna D. Argall, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 11, 2017, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00024
Autoren:
Matteo Bianchi, Robert Haschke, Gereon Büscher, Simone Ciotti, Nicola Carbonaro, Alessandro Tognetti
Veröffentlicht in:
Electronics, Ausgabe 5/3, 2016, Seite(n) 42, ISSN 2079-9292
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/electronics5030042
Autoren:
Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, 2017, Seite(n) 027836491771243, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364917712433
Autoren:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 1/2, 2016, Seite(n) 1000-1006, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2530793
Autoren:
Gionata Salvietti, Irfan Hussain, David Cioncoloni, Sabrina Taddei, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 25/2, 2017, Seite(n) 142-150, ISSN 1534-4320
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2016.2529684
Autoren:
Maria Pozzi, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/1, 2017, Seite(n) 329-336, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2612304
Autoren:
Johannes Kuehn, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/1, 2017, Seite(n) 72-79, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2536360
Autoren:
Lars Johannsmeier, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/1, 2017, Seite(n) 41-48, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2535907
Autoren:
Yongqiang Huang, Matteo Bianchi, Minas Liarokapis, Yu Sun
Veröffentlicht in:
Big Data, Ausgabe 4/4, 2016, Seite(n) 197-216, ISSN 2167-6461
Herausgeber:
NCBI
DOI:
10.1089/big.2016.0042
Autoren:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Autonomous Robot Design, 2018
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.15488/3572
Autoren:
Tinigli Hu, Johannes Kühn, Jumana Ma'touq, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
OTWorld Congress, 2018
Herausgeber:
Leipziger Messe GmbH
DOI:
10.15488/3679
Autoren:
Johannes Kuhn, Tingli Hu, Moritz Schappler, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2018, Seite(n) 158-165, ISBN 978-1-5386-5974-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/SIMPAR.2018.8376286
Autoren:
Cristina Piazza; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Emiliano Ricciardi; Domenico Prattichizzo; Sami Haddadin; Andreas R. Luft; Olivier Lambercy; Roger Gassert; Eike Jakubowitz; Herman Van Der Kooij; Frederick Tonis; Fabio Bonomo; Benjamin de Jonge; Tomas Ward; Kristin D. Zhao; Marco Santello; Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Ausgabe 3, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.2560414
Autoren:
Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Nicola Vanello, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
Veröffentlicht in:
2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018, Seite(n) 231-234, ISBN 978-1-5386-3646-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2018.8512239
Autoren:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Ausgabe 5, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.2562075
Autoren:
P.J. Kieliba; P.H. Veltink; T. Lisini Baldi; D. Prattichizzo,; G. Santaera; A. Bicchi; M. Bianchi; van Beijnum
Veröffentlicht in:
Ausgabe 13, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.2575384
Autoren:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Gijs Krijnen
Veröffentlicht in:
2018 IEEE SENSORS, 2018, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5386-4707-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icsens.2018.8589584
Autoren:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Frodo Muijzer, Bert-Jan van Beijnum, Gijs Krijnen
Veröffentlicht in:
2017 IEEE SENSORS, 2017, Seite(n) 1-3, ISBN 978-1-5090-1012-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icsens.2017.8233935
Autoren:
Giovanni Spagnoletti, Leonardo Meli, Tommaso Lisini Baldi, Guido Gioioso, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2018, Seite(n) 691-692, ISBN 978-1-5386-3365-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/VR.2018.8446128
Autoren:
Simona Casini, Vinicio Tincani, Giuseppe Averta, Mattia Poggiani, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 6679-6686, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2017.7989789
Autoren:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gaspare Santaera, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 2456-2463, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8206062
Autoren:
Leonardo Meli, Davide Barcelli, Tommaso Lisini Baldi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, Seite(n) 936-941, ISBN 978-1-5386-3518-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/roman.2017.8172415
Autoren:
Alberto Greco, Andrea Guidi, Federica Felici, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Luca Citi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
Veröffentlicht in:
2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Seite(n) 398-401, ISBN 978-1-5090-2809-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc.2017.8036846
Autoren:
Andrea Guidi, Alberto Greco, Federica Felici, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Enzo Pasquale Scilingo
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2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Seite(n) 1324-1327, ISBN 978-1-5090-2809-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc.2017.8037076
Autoren:
Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 2774-2781, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8460498
Autoren:
Vincenzo Catrambone, Alberto Greco, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Enzo Pasquale Scilingo, Gaetano Valenza
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2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018, Seite(n) 3060-3063, ISBN 978-1-5386-3646-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc.2018.8512912
Autoren:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, Seite(n) 179-184, ISBN 978-1-5386-3435-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icumt.2017.8255117
Autoren:
Claudia J.W. Haarman, Edsko E.G. Hekman, Gerdienke B. Prange, Herman van der Kooij
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2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 677-682, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob.2018.8487208
Autoren:
Evan Pezent, Simone Fani, Joshua Bradley, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
Veröffentlicht in:
2018 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2018, Seite(n) 20-25, ISBN 978-1-5386-5424-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/haptics.2018.8357147
Autoren:
Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Carlos Rosales, Manuel Bonilla, Alessandro Tondo, Mattia Poggiani, Gaspare Santaera, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 7794-7801, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8463212
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 225-229, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob.2018.8487623
Autoren:
Janelle P. Clark, Gianluca Lentini, Federica Barontini, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Marcia K. O'Malley
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 5187-5193, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2019.8793652
Autoren:
Schouten, Martijn G.; Sanders, Remco; Krijnen, Gijs
Veröffentlicht in:
IEEE SENSORS 2017, Ausgabe 3, 2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Mimma Nardelli, Alberto Greco, Matteo Bianchi, Enzo Pasquale Scilingo, Gaetano Valenza
Veröffentlicht in:
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016, Seite(n) 3560-3563, ISBN 978-1-4577-0220-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2016.7591497
Autoren:
Folkertsma, Gerrit Adriaan; Groothuis, Stefan Sebastiaan; Stramigioli, Stefano
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Brisbane, Ausgabe 7, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.1412398
Autoren:
Anne Schwarz, Giuseppe Averta, Janne M. Veerbeek, Andreas R. Luft, Jeremia P.O. Held, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019, Seite(n) 4198-4204, ISBN 978-1-5386-1311-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2019.8857732
Autoren:
Kanzler, Christoph M.; Gomez, Sofia Martinez; Rinderknecht, Mike Domenik; Gassert, Roger; Lambercy, Olivier
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), Ausgabe 7, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.1300252
Autoren:
Simone Ciotti, Teng Sun, Edoardo Battaglia, Antonio Bicchi, Hongbin Liu, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 4290-4296, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2019.8794087
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani, Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, Seite(n) 562-567, ISBN 978-1-5386-9461-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2019.8816119
Autoren:
Chiara Gaudeni, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, Seite(n) 598-603, ISBN 978-1-5386-9461-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/whc.2019.8816087
Autoren:
Sariah Mghames, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Seite(n) 963-970, ISBN 978-1-7281-2755-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr.2019.8779456
Autoren:
Leonardo Franco, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019, Seite(n) 574-579, ISBN 978-1-5386-9461-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/whc.2019.8816133
Autoren:
G. Salvietti, Z. Iqbal, M. Malvezzi, T. Eslami, D. Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 2758-2764, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793563
Autoren:
Gerjan Wolterink, Remco Sanders, Gijs Krijnen
Veröffentlicht in:
2019 IEEE SENSORS, 2019, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/sensors43011.2019.8956757
Autoren:
Martijn Schouten, Bernard Prakken, Remco Sanders, Gijs Krijnen
Veröffentlicht in:
2019 IEEE SENSORS, 2019, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/sensors43011.2019.8956652
Autoren:
Sariah Mghames, Marco Laghi, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
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2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 539-546, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr.2017.8009304
Autoren:
Martin Tschiersky, Giovanni Berselli, Just Laurens Herder, Dannis Michel Brouwer, Stefano Stramigioli
Veröffentlicht in:
33rd ASPE Annual Meeting 2018, Ausgabe 4/11/18 → 9/11/18, 2018, Seite(n) 174-179, ISBN 978-1-887706-77-3
Herausgeber:
American Society for Precision Engineering
Autoren:
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 2596-2603, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594496
Autoren:
F. Negrello, M. Garabini, G. Grioli, N. Tsagarakis, A. Bicchi, M. G. Catalano
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 8374-8380, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793793
Autoren:
Hofmann, Phyllis; Held, Jeremia P.; Gassert, Roger; Lambercy, Olivier
Veröffentlicht in:
roc. international convention on rehabilitation engineering and assistive technology iCREATe, 2016, Ausgabe 4, 2017, Seite(n) 57-61
Herausgeber:
Singapore Therapeutic, Assistive & Rehabilitive Technologies (START) Cente
DOI:
10.5281/zenodo.846984
Autoren:
Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 4754-4761, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989552
Autoren:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe Published, 2017, Seite(n) 3096-3101, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989354
Autoren:
Irfan Hussain, Emiliano Santarnecchi, Andrea Leo, Emiliano Ricciardi, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1177-1182, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009409
Autoren:
Matteo Rossi, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Biechi
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1356-1363, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009437
Autoren:
Tommaso Lisini Baldi, Giovanni Spagnoletti, Mihai Dragusanu, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1567-1573, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009471
Autoren:
Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli, Simone Ciotti, Gemma Carolina Bettelani, Federica Fioretti, Francesco Lacquaniti, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Seite(n) 96-100, ISBN 978-1-5090-1425-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989883
Autoren:
Alexander Toedtheide, Erfan Shahriari, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 1255-1262, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989149
Autoren:
M. Bianchi, G. Valenza, A. Greco, M. Nardelli, E. Battaglia, A. Bicchi, E.P. Scilingo
Veröffentlicht in:
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2016, Seite(n) 125-131, ISBN 978-1-5090-3929-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2016.7745100
Autoren:
Irfan Hussain, Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
Veröffentlicht in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Seite(n) 183-188, ISBN 978-1-5090-1425-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989898
Autoren:
Jonathan Vorndamme, Moritz Schappler, Alexander Todtheide, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 3360-3367, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759517
Autoren:
Sasha B. Godfrey, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Marco Santello
Veröffentlicht in:
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016, Seite(n) 5439-5442, ISBN 978-1-4577-0220-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2016.7591957
Autoren:
Edoardo Battaglia, Janelle P. Clark, Matteo Bianchi, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Marcia K. O'Malley
Veröffentlicht in:
2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, Seite(n) 7-12, ISBN 978-1-5090-1425-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989848
Autoren:
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 3516-3523, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487532
Autoren:
Simon Lemerle, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 7327-7334, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS40897.2019.8970475
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
17
727954
Datum:
2017-05-09
Antrags-/Publikationsnummer:
16
809523
Datum:
2016-10-27
Antrags-/Publikationsnummer:
16
809523
Datum:
2016-10-27
Antrags-/Publikationsnummer:
17
727954
Datum:
2017-05-09
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