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Risultati finali
Strategy description and final results.
Information package for European Robotics companiesPackage containing information for potential industrial customers about relevant project achievements.
HRI Use CasesDocument specifying safe human-robot interaction scenarios and requirements, together with realism recommendations, will serve as input to WP1.
Evaluation of sensory feedbackEstimation of relative contributions of sensory feedback, a particular endeffector (hand) and a priori information to manipulation/grasping and manipulation/grasping planning.
Revised HRI Use CasesDocument reporting the evaluation results and resulting revision in requirements.
Revised Requirements AnalysisDocument with revised requirements, based on deliverable D5.1.
Experience ReportA report summarising the experience with the robot trials on the SOMA grippers using SOMA manipulation plans.
HRI Evaluation reportFinal report on safety standards, safety evaluations, and human’s emotional response to SOMA hands.
Role of force feedback with teleimpedance in a telepresence scenarioQuantitative results about the role of tactile force feedback in tele-impedence scenarios will be presented. It will be shown how the presence of force feedback affects the performances of a human operator who tele-operates the impedance of a robot during the execution of soft-manipulation tasks.
Strategy descriptionsStrategy descriptions at verbal and algorithmic level.
Requirements AnalysisA document detailing the results of the requirements analysis.
Haptically guided grasping motion and stiffness regulation strategiesHaptically-guided exploration and grasping strategies will be provided within this deliverable. These strategies will be defined along with correspondent stiffness regulation procedures which allow to properly perform them.
Report on organized eventsReport listing the organized events during the project period
Mapping ECE primitives from human to robotic handsA set of suitable ECE primitives for the robotic hands involved in the project will be provided. This outcome will be the result of a mapping procedure applied to the set of ECE primitives defined for the human hand in WP1.
Strategy descriptions revisedRevised and extended strategy descriptions at verbal and algorithmic level.
Each partner involved in T2.3 (UNIPI, DLR, TUB, IIT) will present one or more prototypes of hands (developed in T2.2) provided with sensors and/or interfaces under analysis in T2.3.
Soft hands for Intermediate Integration and TestingEach partner involved in T2.2 (UNIPI, DLR, TUB, IIT) will present one or more prototypes of robotic hands and grippers under analysis in T2.2. Moreover the partners UNIPI and TUB will deliver four prototypes each (2 to OCADO WP5 and 2 to Disney WP6) for the intermediate integration. This Deliverable will be strictly connected with the Milestone MS2, Intermediate Integration.
First Version of a Data Management Plan.
Project website and Youtube channel set up and online
Planner for sequencing ECE primitivesWe will provide a planning algorithm that outputs sequences of ECE primitive to achieve robust and reliable grasping.
Reactive planner for sequencing ECE primitivesWe will provide a planning algorithm that outputs reactive trees of ECE primitive whose decisions are made during plan execution based on haptic feedback.
Methods for measuring grip stiffnessMethods for continuously measuring grip stiffness at a certain force level are ready. Strategy description and first results.
Computational Design Tool - Unified simulationWe will provide a software tool to simulate the behavior of soft robotic hands and grippers under development in T2.2 according to the model philosophies pursued in T2.1 (hands composed of rigid bodied and lumped elasticities or continuum soft deformable hands).
Pubblicazioni
Autori:
Paul Oh, Hannes Hoeppner, M. Ani Hsieh
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 24/4, 2017, Pagina/e 112-113, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2761158
Autori:
Gionata Salvietti, Irfan Hussain, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/4, 2017, Pagina/e 2008-2015, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2718099
Autori:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Pagina/e 1-16, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830407
Autori:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 24/1, 2017, Pagina/e 48-56, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2016.2636366
Autori:
Simone Fani, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Alessandro Tognetti, Gaetano Valenza, Arash Ajoudani, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 25/1, 2018, Pagina/e 77-88, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2741579
Autori:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Franco Angelini, Manuel Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 24/3, 2017, Pagina/e 75-83, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2016.2636360
Autori:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Gian Maria Gasparri, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Pagina/e 1-12, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830351
Autori:
Maria Pozzi, Gionata Salvietti, Joao Bimbo, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2206-2213, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2810946
Autori:
Jonas Zehnder, Espen Knoop, Moritz Bächer, Bernhard Thomaszewski
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 36/6, 2017, Pagina/e 1-13, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3130800.3130881
Autori:
Gionata Salvietti
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 12, 2018, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00027
Autori:
Hannes Höppner, Maximilian Große-Dunker, Georg Stillfried, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 11, 2017, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00017
Autori:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Manuel Bonilla, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2686-2693, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2829027
Autori:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Federica Felici, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 4, 2017, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2017.00037
Autori:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Edoardo Battaglia, Manuel Giuseppe Catalano, Marco Santello, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 11, 2017, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00041
Autori:
Ruslan Guseinov, Eder Miguel, Bernd Bickel
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 36/4, 2017, Pagina/e 1-12, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3072959.3073709
Autori:
Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi, Alessandro Serio, Alexander Terekhov, Vincent Hayward, Marc O. Ernst, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Current Biology, Numero 26/9, 2016, Pagina/e 1159-1163, ISSN 0960-9822
Editore:
Cell Press
DOI:
10.1016/j.cub.2016.02.052
Autori:
C. Eppner, R. Deimel, J. Alvarez-Ruiz, M. Maertens, O. Brock
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero 34/7, 2015, Pagina/e 1021-1038, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364914559753
Autori:
Maria Pozzi, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/1, 2017, Pagina/e 329-336, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2016.2612304
Autori:
Gionata Salvietti, Leonardo Meli, Guido Gioioso, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, Pagina/e 1-1, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TMECH.2016.2606895
Autori:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Nicola Carbonaro, Antonio Bicchi, Alessandro Tognetti, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Sensors, Numero 16/6, 2016, Pagina/e 811, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16060811
Autori:
Matteo Bianchi, Robert Haschke, Gereon Büscher, Simone Ciotti, Nicola Carbonaro, Alessandro Tognetti
Pubblicato in:
Electronics, Numero 5/3, 2016, Pagina/e 42, ISSN 2079-9292
Editore:
Electronics
DOI:
10.3390/electronics5030042
Autori:
Eder Miguel, Mathias Lepoutre, Bernd Bickel
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 35/4, 2016, Pagina/e 1-11, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/2897824.2925978
Autori:
Hongyi Xu, Espen Knoop, Stelian Coros, Moritz Bächer
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 37/6, 2019, Pagina/e 1-15, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3272127.3275089
Autori:
Francesco Vigni, Espen Knoop, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 878-885, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2893402
Autori:
Matteo Bianchi, Gionata Salvietti
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 13, 2019, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2019.00001
Autori:
Shayan Hoshyari, Hongyi Xu, Espen Knoop, Stelian Coros, Moritz Bächer
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics (Proceedings of SIGGRAPH 2019), 2019, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
Autori:
Cosimo Della Santina, Visar Arapi, Giuseppe Averta, Francesca Damiani, Gaia Fiore, Alessandro Settimi, Manuel G. Catalano, Davide Bacciu, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 1533-1540, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896485
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 3952-3959, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2858271
Autori:
Irfan Hussain, Federico Renda, Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/4, 2018, Pagina/e 2854-2861, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2845906
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 5, 2018, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media SA
DOI:
10.3389/frobt.2018.00089
Autori:
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 12, 2018, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00086
Autori:
Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Rico Jonschkowski, Roberto Martín-Martín, Arne Sieverling, Vincent Wall, Oliver Brock
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 42/7, 2018, Pagina/e 1459-1475, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9761-2
Autori:
H. Mnyusiwalla, P. Triantafyllou, P. Sotiropoulos, G. Deacon, M.A. Roa, W. Friedl and A.M. Sundaram
Pubblicato in:
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, ISSN 1793-6942
Editore:
World Scientific
Autori:
F. Negrello, W. Friedl, M. Roa, G. Grioli, O. Brock, M.Garabini, A.Bicchi and M.G.Catalano.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Special issue, 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Mura Domenico, Manuel Catalano, Knoop Espen, G. Grioli, M. Bächer and A. Bicchi
Pubblicato in:
International Journal of Robotics Research. Special issue on Soft Manipulation, 2019, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
Autori:
G. J. Pollayil, M. J. Pollayil, G. Grioli and A. Bicchi
Pubblicato in:
International Journal of Robotics Research. Special issue on Soft Manipulation, 2019, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
Autori:
Francesca Negrello, Sariah Mghames, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 1-1, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2925304
Autori:
Luigi Malomo, Jesús Pérez, Emmanuel Iarussi, Nico Pietroni, Eder Miguel, Paolo Cignoni, Bernd Bickel
Pubblicato in:
ACM Transactions on Graphics, Numero 37/6, 2019, Pagina/e 1-14, ISSN 0730-0301
Editore:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3272127.3275076
Autori:
Edoardo Battaglia, Matteo Bianchi, Alessandro Altobelli, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alessandro Serio, Marco Santello, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 9/1, 2016, Pagina/e 121-133, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2015.2482478
Autori:
Hamal Marino, Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Carlos Rosales, Marco Gabiccini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 1/1, 2016, Pagina/e 469-476, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2519149
Autori:
R. Deimel, O. Brock
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero 35/1-3, 2016, Pagina/e 161-185, ISSN 0278-3649
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364915592961
Autori:
Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 22/4, 2015, Pagina/e 52-68, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2015.2408772
Autori:
Arne Sieverling, Clemens Eppner, Felix Wolff, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 4011-4073, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206255
Autori:
Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus
Pubblicato in:
2018
Editore:
RoboSoft 2018- IEEE RAS International Conference on Soft Robotics
Autori:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gaspare Santaera, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 2456-2463, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206062
Autori:
Keyan Ghazi-Zahedi, Raphael Deimel, Guido Montufar, Vincent Wall, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 464-469, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202194
Autori:
Ivan Herreros, Xerxes D. Arsiwalla, Cosimo Della Santina, Jordi-Ysard Puigbo, Antonio Bicchi, Paul Verschure
Pubblicato in:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Pagina/e 565-570, ISBN 978-1-5090-4533-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2017.7984177
Autori:
Clemens Eppner, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 273-278, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202168
Autori:
Raphael Deimel, Patrick Irmisch, Vincent Wall, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 1213-1218, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202294
Autori:
Maria Pozzi, Eder Miguel, Raphael Deimel, Monica Malvezzi, Bernd Bickel, Oliver Brock, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461106
Autori:
Vincent Wall, Gabriel Zoller, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 4965-4970, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2017.7989577
Autori:
Roberto Martín-Martín and Oliver Brock
Pubblicato in:
AAAI Symposium on Interactive Multi-Sensory Object Perception for Embodied Agents, 2017
Editore:
AAAI
Autori:
Espen Knoop, Moritz Bacher, Vincent Wall, Raphael Deimel, Oliver Brock, Paul Beardsley
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 4982-4989, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206381
Autori:
Roberto Martin-Martin, Oliver Brock
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 3289-3295, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206165
Autori:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 3096-3101, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989354
Autori:
Vittorio Megaro, Espen Knoop, Andrew Spielberg, David I. W. Levin, Wojciech Matusik, Markus Gross, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bächer
Pubblicato in:
Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation - SCA '17, 2017, Pagina/e 1-10, ISBN 9781-450350914
Editore:
ACM Press
DOI:
10.1145/3099564.3099576
Autori:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, Pagina/e 179-184, ISBN 978-1-5386-3435-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUMT.2017.8255117
Autori:
Simona Casini, Vinicio Tincani, Giuseppe Averta, Mattia Poggiani, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 6679-6686, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989789
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Nikos Tsagarakis, Antonio Bicchi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, Pagina/e 113-120, ISBN 978-1-5386-4678-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2017.8239545
Autori:
Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Rico Jonschkowski, Roberto Martín-Martín, Arne Sieverling, Vincent Wall, Oliver Brock
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems XII, 2016, ISBN 9780-992374723
Editore:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2016.XII.036
Autori:
Maria Pozzi, Ashok M. Sundaram, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Maximo A. Roa
Pubblicato in:
2016, ISSN 2153-0866
Editore:
IEEE
Autori:
Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Alberto Brando,Antonio Bicchi
Pubblicato in:
15th IEEE RAS Humanoids Conference (HUMANOIDS2015), 2015, ISBN 978-1-4799-6885-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015
Autori:
Clemens Eppner, Oliver Brock
Pubblicato in:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Pagina/e 4947-4952, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139886
Autori:
Rico Jonschkowski, Clemens Eppner, Sebastian Hofer, Roberto Martin-Martin, Oliver Brock
Pubblicato in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 1-7, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7758087
Autori:
Arash Ajoudani, Elif Hocaoglu, Alessandro Altobelli, Matteo Rossi, Edoardo Battaglia, Nikos Tsagarakis, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Pagina/e 1972-1979, ISBN 978-1-4673-8026-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487344
Autori:
Abhishek Gupta, Clemens Eppner, Sergey Levine, Pieter Abbeel
Pubblicato in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 3786-3793, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759557
Autori:
Raphael Deimel, Marcel Radke, Oliver Brock
Pubblicato in:
2016, Pagina/e IEEE, ISSN 2153-0866
Editore:
IEEE
Autori:
Fabian Heinemann, Steffen Puhlmann, Clemens Eppner, Jose Alvarez-Ruiz, Marianne Maertens, Oliver Brock
Pubblicato in:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Pagina/e 4286-4291, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139790
Autori:
Steffen Puhlmann, Fabian Heinemann, Oliver Brock, Marianne Maertens
Pubblicato in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Pagina/e 1954-1959, ISBN 978-1-5090-3762-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759308
Autori:
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Pagina/e 3516-3523, ISBN 978-1-4673-8026-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487532
Autori:
Dorothea Reusser, Espen Knoop, Roland Siegwart, Paul Beardsley
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Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems - CHI '19, 2019, Pagina/e 1-11, ISBN 9781-450359702
Editore:
ACM Press
DOI:
10.1145/3290605.3300659
Autori:
Panagiotis Sotiropoulos, Maximo A. Roa, Murilo F. Martins, Werner Fried, Hussein Mnyusiwalla, Pavlos Triantafyllou, Graham Deacon
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Pagina/e 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624924
Autori:
P. Triantafyllou, H. Mnyusiwalla, P. Sotiropoulos, M.A. Roa, D. Russell, and G. Deacon
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Editore:
IEEE
Autori:
Werner Friedl, Hannes Hoppner, Florian Schmidt, Maximo A. Roa, Markus Grebenstein
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6469-6476, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593903
Autori:
Elod Pall, Arne Sieverling, Oliver Brock
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6615-6621, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594365
Autori:
Gabriel Zoller, Vincent Wall, Oliver Brock
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6986-6991, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594396
Autori:
Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Carlos Rosales, Manuel Bonilla, Alessandro Tondo, Mattia Poggiani, Gaspare Santaera, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 7794-7801, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
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Autori:
Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 2774-2781, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE
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Autori:
Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numero 21, 2019, Pagina/e 67-71, ISBN 978-3-030-01844-3
Editore:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_13
Autori:
Panagiotis Sotiropoulos, Pavlos Triantafylou, Hussein Mnyusiwalla, Maximo A. Roa, Duncan Russell, Graham Deacon
Pubblicato in:
Conference Workshop: IROS 2018 - Experimental Robotic Grasping and Manipulation, Benchmarks, Datasets, and Competitions, 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Clemens Eppner and Roberto Martin-Martin and Oliver Brock
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Can Erdogan and Armin Schröder and Oliver Brock
Pubblicato in:
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Editore:
IEEE
Autori:
Vincent Wall and Oliver Brock
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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 9416-9421
Editore:
IEEE
Autori:
Ciotti S., Sun T., Battaglia E., Bicchi A., Liu H., Bianchi M.
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Editore:
IEEE
Autori:
F. Negrello, M. Garabini, G. Grioli, N. Tsagarakis, A. Bicchi and M. G. Catalano
Pubblicato in:
ICRA 2019, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Marco Aggravi, Nikos Tsagarakis, Domenico Prattichizzo
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 3401-3408, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8206180
Autori:
Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Alberto Brando, Antonio Bicchi
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2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Numero 3-5 Nov. 2015, 2015, Pagina/e 497-503, ISBN 978-1-4799-6885-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363595
Autori:
Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Domenico Prattichizzo
Pubblicato in:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Pagina/e 4941-4946, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139885
Autori:
Vincent Wall, Raphael Deimel, Oliver Brock
Pubblicato in:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Pagina/e 252-257, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139008
Autori:
Deimel, Raphael
Pubblicato in:
2017
Editore:
Technische Universität Berlin
DOI:
10.14279/depositonce-6063
Autori:
E. Battaglia
Pubblicato in:
2018
Editore:
University of Pisa
Autori:
Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Edoardo Farnioli, Alessandro Serio, Manuel Bonilla, Manolo Garabini, Cristina Piazza, Marco Gabiccini, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Human and Robot Hands, 2016, Pagina/e 101-125, ISBN 978-3-319-26706-7
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-26706-7_8
Autori:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numero 21, 2019, Pagina/e 344-348, ISBN 978-3-030-01844-3
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_69
Autori:
Raphael Deimel, Oliver Brock
Pubblicato in:
Soft Robotics, 2015, Pagina/e 211-221
Editore:
Springer
Autori:
Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli
Pubblicato in:
Springer Series on Touch and Haptic Systems, 2016, ISBN 978-3-319-26706-7
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-26706-7
Diritti di proprietà intellettuale
Numero candidatura/pubblicazione:
102015000068000 - MANO ROBOTICA
PCT/IB2016/056468
Data:
2016-10-27
Candidato/i:
UNIVERSITA DI PISA
Numero candidatura/pubblicazione:
102015000068000 - MANO ROBOTICA
PCT/IB2016/056468
Data:
2016-10-27
Candidato/i:
FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
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