Livrables
Strategy description and final results.
Information package for European Robotics companiesPackage containing information for potential industrial customers about relevant project achievements.
HRI Use CasesDocument specifying safe human-robot interaction scenarios and requirements, together with realism recommendations, will serve as input to WP1.
Evaluation of sensory feedbackEstimation of relative contributions of sensory feedback, a particular endeffector (hand) and a priori information to manipulation/grasping and manipulation/grasping planning.
Revised HRI Use CasesDocument reporting the evaluation results and resulting revision in requirements.
Revised Requirements AnalysisDocument with revised requirements, based on deliverable D5.1.
Experience ReportA report summarising the experience with the robot trials on the SOMA grippers using SOMA manipulation plans.
HRI Evaluation reportFinal report on safety standards, safety evaluations, and human’s emotional response to SOMA hands.
Role of force feedback with teleimpedance in a telepresence scenarioQuantitative results about the role of tactile force feedback in tele-impedence scenarios will be presented. It will be shown how the presence of force feedback affects the performances of a human operator who tele-operates the impedance of a robot during the execution of soft-manipulation tasks.
Strategy descriptionsStrategy descriptions at verbal and algorithmic level.
Requirements AnalysisA document detailing the results of the requirements analysis.
Haptically guided grasping motion and stiffness regulation strategiesHaptically-guided exploration and grasping strategies will be provided within this deliverable. These strategies will be defined along with correspondent stiffness regulation procedures which allow to properly perform them.
Report on organized eventsReport listing the organized events during the project period
Mapping ECE primitives from human to robotic handsA set of suitable ECE primitives for the robotic hands involved in the project will be provided. This outcome will be the result of a mapping procedure applied to the set of ECE primitives defined for the human hand in WP1.
Strategy descriptions revisedRevised and extended strategy descriptions at verbal and algorithmic level.
Each partner involved in T2.3 (UNIPI, DLR, TUB, IIT) will present one or more prototypes of hands (developed in T2.2) provided with sensors and/or interfaces under analysis in T2.3.
Soft hands for Intermediate Integration and TestingEach partner involved in T2.2 (UNIPI, DLR, TUB, IIT) will present one or more prototypes of robotic hands and grippers under analysis in T2.2. Moreover the partners UNIPI and TUB will deliver four prototypes each (2 to OCADO WP5 and 2 to Disney WP6) for the intermediate integration. This Deliverable will be strictly connected with the Milestone MS2, Intermediate Integration.
First Version of a Data Management Plan.
Project website and Youtube channel set up and online
Planner for sequencing ECE primitivesWe will provide a planning algorithm that outputs sequences of ECE primitive to achieve robust and reliable grasping.
Reactive planner for sequencing ECE primitivesWe will provide a planning algorithm that outputs reactive trees of ECE primitive whose decisions are made during plan execution based on haptic feedback.
Methods for measuring grip stiffnessMethods for continuously measuring grip stiffness at a certain force level are ready. Strategy description and first results.
Computational Design Tool - Unified simulationWe will provide a software tool to simulate the behavior of soft robotic hands and grippers under development in T2.2 according to the model philosophies pursued in T2.1 (hands composed of rigid bodied and lumped elasticities or continuum soft deformable hands).
Publications
Auteurs:
Paul Oh, Hannes Hoeppner, M. Ani Hsieh
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 24/4, 2017, Page(s) 112-113, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2761158
Auteurs:
Gionata Salvietti, Irfan Hussain, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/4, 2017, Page(s) 2008-2015, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2718099
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Page(s) 1-16, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830407
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 24/1, 2017, Page(s) 48-56, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2016.2636366
Auteurs:
Simone Fani, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Alessandro Tognetti, Gaetano Valenza, Arash Ajoudani, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 25/1, 2018, Page(s) 77-88, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2017.2741579
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Franco Angelini, Manuel Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 24/3, 2017, Page(s) 75-83, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2016.2636360
Auteurs:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Gian Maria Gasparri, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2018, Page(s) 1-12, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2018.2830351
Auteurs:
Maria Pozzi, Gionata Salvietti, Joao Bimbo, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2206-2213, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2810946
Auteurs:
Jonas Zehnder, Espen Knoop, Moritz Bächer, Bernhard Thomaszewski
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 36/6, 2017, Page(s) 1-13, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3130800.3130881
Auteurs:
Gionata Salvietti
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 12, 2018, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00027
Auteurs:
Hannes Höppner, Maximilian Große-Dunker, Georg Stillfried, Justin Bayer, Patrick van der Smagt
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 11, 2017, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00017
Auteurs:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Manuel Bonilla, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2686-2693, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2829027
Auteurs:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Federica Felici, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 4, 2017, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2017.00037
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Edoardo Battaglia, Manuel Giuseppe Catalano, Marco Santello, Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 11, 2017, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2017.00041
Auteurs:
Ruslan Guseinov, Eder Miguel, Bernd Bickel
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 36/4, 2017, Page(s) 1-12, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3072959.3073709
Auteurs:
Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi, Alessandro Serio, Alexander Terekhov, Vincent Hayward, Marc O. Ernst, Antonio Bicchi
Publié dans:
Current Biology, Numéro 26/9, 2016, Page(s) 1159-1163, ISSN 0960-9822
Éditeur:
Cell Press
DOI:
10.1016/j.cub.2016.02.052
Auteurs:
C. Eppner, R. Deimel, J. Alvarez-Ruiz, M. Maertens, O. Brock
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 34/7, 2015, Page(s) 1021-1038, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364914559753
Auteurs:
Maria Pozzi, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/1, 2017, Page(s) 329-336, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2016.2612304
Auteurs:
Gionata Salvietti, Leonardo Meli, Guido Gioioso, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, Page(s) 1-1, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TMECH.2016.2606895
Auteurs:
Simone Ciotti, Edoardo Battaglia, Nicola Carbonaro, Antonio Bicchi, Alessandro Tognetti, Matteo Bianchi
Publié dans:
Sensors, Numéro 16/6, 2016, Page(s) 811, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16060811
Auteurs:
Matteo Bianchi, Robert Haschke, Gereon Büscher, Simone Ciotti, Nicola Carbonaro, Alessandro Tognetti
Publié dans:
Electronics, Numéro 5/3, 2016, Page(s) 42, ISSN 2079-9292
Éditeur:
Electronics
DOI:
10.3390/electronics5030042
Auteurs:
Eder Miguel, Mathias Lepoutre, Bernd Bickel
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 35/4, 2016, Page(s) 1-11, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/2897824.2925978
Auteurs:
Hongyi Xu, Espen Knoop, Stelian Coros, Moritz Bächer
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 37/6, 2019, Page(s) 1-15, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3272127.3275089
Auteurs:
Francesco Vigni, Espen Knoop, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 878-885, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2893402
Auteurs:
Matteo Bianchi, Gionata Salvietti
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2019.00001
Auteurs:
Shayan Hoshyari, Hongyi Xu, Espen Knoop, Stelian Coros, Moritz Bächer
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics (Proceedings of SIGGRAPH 2019), 2019, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Visar Arapi, Giuseppe Averta, Francesca Damiani, Gaia Fiore, Alessandro Settimi, Manuel G. Catalano, Davide Bacciu, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 1533-1540, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2896485
Auteurs:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 3952-3959, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2858271
Auteurs:
Irfan Hussain, Federico Renda, Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 2854-2861, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2845906
Auteurs:
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Arash Ajoudani
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 5, 2018, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media SA
DOI:
10.3389/frobt.2018.00089
Auteurs:
Visar Arapi, Cosimo Della Santina, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 12, 2018, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00086
Auteurs:
Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Rico Jonschkowski, Roberto Martín-Martín, Arne Sieverling, Vincent Wall, Oliver Brock
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 42/7, 2018, Page(s) 1459-1475, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9761-2
Auteurs:
H. Mnyusiwalla, P. Triantafyllou, P. Sotiropoulos, G. Deacon, M.A. Roa, W. Friedl and A.M. Sundaram
Publié dans:
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, ISSN 1793-6942
Éditeur:
World Scientific
Auteurs:
F. Negrello, W. Friedl, M. Roa, G. Grioli, O. Brock, M.Garabini, A.Bicchi and M.G.Catalano.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Special issue, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Mura Domenico, Manuel Catalano, Knoop Espen, G. Grioli, M. Bächer and A. Bicchi
Publié dans:
International Journal of Robotics Research. Special issue on Soft Manipulation, 2019, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
Auteurs:
G. J. Pollayil, M. J. Pollayil, G. Grioli and A. Bicchi
Publié dans:
International Journal of Robotics Research. Special issue on Soft Manipulation, 2019, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
Auteurs:
Francesca Negrello, Sariah Mghames, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2925304
Auteurs:
Luigi Malomo, Jesús Pérez, Emmanuel Iarussi, Nico Pietroni, Eder Miguel, Paolo Cignoni, Bernd Bickel
Publié dans:
ACM Transactions on Graphics, Numéro 37/6, 2019, Page(s) 1-14, ISSN 0730-0301
Éditeur:
Association for Computing Machinary, Inc.
DOI:
10.1145/3272127.3275076
Auteurs:
Edoardo Battaglia, Matteo Bianchi, Alessandro Altobelli, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alessandro Serio, Marco Santello, Antonio Bicchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, Numéro 9/1, 2016, Page(s) 121-133, ISSN 1939-1412
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TOH.2015.2482478
Auteurs:
Hamal Marino, Mirko Ferrati, Alessandro Settimi, Carlos Rosales, Marco Gabiccini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1/1, 2016, Page(s) 469-476, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2016.2519149
Auteurs:
R. Deimel, O. Brock
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 35/1-3, 2016, Page(s) 161-185, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364915592961
Auteurs:
Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 22/4, 2015, Page(s) 52-68, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2015.2408772
Auteurs:
Arne Sieverling, Clemens Eppner, Felix Wolff, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 4011-4073, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206255
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus
Publié dans:
2018
Éditeur:
RoboSoft 2018- IEEE RAS International Conference on Soft Robotics
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gaspare Santaera, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Antonio Bicchi
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 2456-2463, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206062
Auteurs:
Keyan Ghazi-Zahedi, Raphael Deimel, Guido Montufar, Vincent Wall, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 464-469, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202194
Auteurs:
Ivan Herreros, Xerxes D. Arsiwalla, Cosimo Della Santina, Jordi-Ysard Puigbo, Antonio Bicchi, Paul Verschure
Publié dans:
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Page(s) 565-570, ISBN 978-1-5090-4533-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2017.7984177
Auteurs:
Clemens Eppner, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 273-278, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202168
Auteurs:
Raphael Deimel, Patrick Irmisch, Vincent Wall, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1213-1218, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202294
Auteurs:
Maria Pozzi, Eder Miguel, Raphael Deimel, Monica Malvezzi, Bernd Bickel, Oliver Brock, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461106
Auteurs:
Vincent Wall, Gabriel Zoller, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 4965-4970, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2017.7989577
Auteurs:
Roberto Martín-Martín and Oliver Brock
Publié dans:
AAAI Symposium on Interactive Multi-Sensory Object Perception for Embodied Agents, 2017
Éditeur:
AAAI
Auteurs:
Espen Knoop, Moritz Bacher, Vincent Wall, Raphael Deimel, Oliver Brock, Paul Beardsley
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 4982-4989, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206381
Auteurs:
Roberto Martin-Martin, Oliver Brock
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 3289-3295, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206165
Auteurs:
Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 3096-3101, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989354
Auteurs:
Vittorio Megaro, Espen Knoop, Andrew Spielberg, David I. W. Levin, Wojciech Matusik, Markus Gross, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bächer
Publié dans:
Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation - SCA '17, 2017, Page(s) 1-10, ISBN 9781-450350914
Éditeur:
ACM Press
DOI:
10.1145/3099564.3099576
Auteurs:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Simone Ciotti, Visar Arapi, Simone Fani, Matteo Bianchi
Publié dans:
2017 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2017, Page(s) 179-184, ISBN 978-1-5386-3435-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUMT.2017.8255117
Auteurs:
Simona Casini, Vinicio Tincani, Giuseppe Averta, Mattia Poggiani, Cosimo Della Santina, Edoardo Battaglia, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 6679-6686, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989789
Auteurs:
Virginia Ruiz Garate, Nikos Tsagarakis, Antonio Bicchi, Arash Ajoudani
Publié dans:
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, Page(s) 113-120, ISBN 978-1-5386-4678-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2017.8239545
Auteurs:
Clemens Eppner, Sebastian Höfer, Rico Jonschkowski, Roberto Martín-Martín, Arne Sieverling, Vincent Wall, Oliver Brock
Publié dans:
Robotics: Science and Systems XII, 2016, ISBN 9780-992374723
Éditeur:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2016.XII.036
Auteurs:
Maria Pozzi, Ashok M. Sundaram, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo, Maximo A. Roa
Publié dans:
2016, ISSN 2153-0866
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel Giuseppe Catalano, Alberto Brando,Antonio Bicchi
Publié dans:
15th IEEE RAS Humanoids Conference (HUMANOIDS2015), 2015, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015
Auteurs:
Clemens Eppner, Oliver Brock
Publié dans:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Page(s) 4947-4952, ISBN 978-1-4799-6923-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139886
Auteurs:
Rico Jonschkowski, Clemens Eppner, Sebastian Hofer, Roberto Martin-Martin, Oliver Brock
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7758087
Auteurs:
Arash Ajoudani, Elif Hocaoglu, Alessandro Altobelli, Matteo Rossi, Edoardo Battaglia, Nikos Tsagarakis, Antonio Bicchi
Publié dans:
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487344
Auteurs:
Abhishek Gupta, Clemens Eppner, Sergey Levine, Pieter Abbeel
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 3786-3793, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759557
Auteurs:
Raphael Deimel, Marcel Radke, Oliver Brock
Publié dans:
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Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Fabian Heinemann, Steffen Puhlmann, Clemens Eppner, Jose Alvarez-Ruiz, Marianne Maertens, Oliver Brock
Publié dans:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Page(s) 4286-4291, ISBN 978-1-4799-6923-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2015.7139790
Auteurs:
Steffen Puhlmann, Fabian Heinemann, Oliver Brock, Marianne Maertens
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 1954-1959, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759308
Auteurs:
Cristina Piazza, Cosimo Della Santina, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi
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Éditeur:
IEEE
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10.1109/ICRA.2016.7487532
Auteurs:
Dorothea Reusser, Espen Knoop, Roland Siegwart, Paul Beardsley
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Panagiotis Sotiropoulos, Maximo A. Roa, Murilo F. Martins, Werner Fried, Hussein Mnyusiwalla, Pavlos Triantafyllou, Graham Deacon
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Auteurs:
Werner Friedl, Hannes Hoppner, Florian Schmidt, Maximo A. Roa, Markus Grebenstein
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Elod Pall, Arne Sieverling, Oliver Brock
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Auteurs:
Gabriel Zoller, Vincent Wall, Oliver Brock
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Éditeur:
IEEE
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Auteurs:
Matteo Bianchi, Giuseppe Averta, Edoardo Battaglia, Carlos Rosales, Manuel Bonilla, Alessandro Tondo, Mattia Poggiani, Gaspare Santaera, Simone Ciotti, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi
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DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_13
Auteurs:
Panagiotis Sotiropoulos, Pavlos Triantafylou, Hussein Mnyusiwalla, Maximo A. Roa, Duncan Russell, Graham Deacon
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Conference Workshop: IROS 2018 - Experimental Robotic Grasping and Manipulation, Benchmarks, Datasets, and Competitions, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Clemens Eppner and Roberto Martin-Martin and Oliver Brock
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Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Can Erdogan and Armin Schröder and Oliver Brock
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Éditeur:
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Auteurs:
Vincent Wall and Oliver Brock
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Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Ciotti S., Sun T., Battaglia E., Bicchi A., Liu H., Bianchi M.
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Auteurs:
F. Negrello, M. Garabini, G. Grioli, N. Tsagarakis, A. Bicchi and M. G. Catalano
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ICRA 2019, 2019
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Auteurs:
Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Marco Aggravi, Nikos Tsagarakis, Domenico Prattichizzo
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Auteurs:
Cosimo Della Santina, Giorgio Grioli, Manuel Catalano, Alberto Brando, Antonio Bicchi
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10.1109/HUMANOIDS.2015.7363595
Auteurs:
Gionata Salvietti, Monica Malvezzi, Guido Gioioso, Domenico Prattichizzo
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Auteurs:
Vincent Wall, Raphael Deimel, Oliver Brock
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Éditeur:
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Auteurs:
Deimel, Raphael
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2017
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Technische Universität Berlin
DOI:
10.14279/depositonce-6063
Auteurs:
E. Battaglia
Publié dans:
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Auteurs:
Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Edoardo Farnioli, Alessandro Serio, Manuel Bonilla, Manolo Garabini, Cristina Piazza, Marco Gabiccini, Antonio Bicchi
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Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-26706-7_8
Auteurs:
Giuseppe Averta, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Gaetano Valenza, Matteo Bianchi
Publié dans:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III - Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Numéro 21, 2019, Page(s) 344-348, ISBN 978-3-030-01844-3
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01845-0_69
Auteurs:
Raphael Deimel, Oliver Brock
Publié dans:
Soft Robotics, 2015, Page(s) 211-221
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli
Publié dans:
Springer Series on Touch and Haptic Systems, 2016, ISBN 978-3-319-26706-7
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-26706-7
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
102015000068000 - MANO ROBOTICA
PCT/IB2016/056468
Date:
2016-10-27
Numéro de demande/publication:
102015000068000 - MANO ROBOTICA
PCT/IB2016/056468
Date:
2016-10-27
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