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Robots with animal-like resilience

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots

Auteurs: Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2626-2633, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/LRA.2020.2972847

A Survey on Policy Search Algorithms for Learning Robot Controllers in a Handful of Trials

Auteurs: Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/2, 2020, Page(s) 328-347, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2019.2958211

Robust reinforcement learning with bayesian optimisation and quadrature

Auteurs: Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A. Osborne, Shimon Whiteson
Publié dans: Journal of Machine Learning Research, Numéro 21, 2020, Page(s) 1-31, ISSN 1533-7928
Éditeur: Microtome Publishing

Reset-free Trial-and-Error Learning for Robot Damage Recovery

Auteurs: Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 100, 2018, Page(s) 236-250, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2017.11.010

Adaptive and Resilient Soft Tensegrity Robots

Auteurs: John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Soft Robotics, 2018, ISSN 2169-5180
Éditeur: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2017.0066

Using Centroidal Voronoi Tessellations to Scale Up the Multi-dimensional Archive of Phenotypic Elites Algorithm

Auteurs: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2017, Page(s) 1-1, ISSN 1089-778X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TEVC.2017.2735550

The Evolutionary Origins of Hierarchy

Auteurs: Mengistu , Henok; Huizinga , Joost; Mouret , Jean-Baptiste; Clune , Jeff
Publié dans: PLoS Computational Biology, Numéro 5, 2016, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1004829.s021

Data-Efficient Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination

Auteurs: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Evolutionary Computation, 2018, Page(s) 1-30, ISSN 1063-6560
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/evco_a_00231

Limbo: A Flexible High-performance Library for Gaussian Processes modeling and Data-Efficient Optimization

Auteurs: Antoine Cully, Konstantinos Chatzilygeroudis, Federico Allocati, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Journal of Open Source Software, Numéro 3/26, 2018, Page(s) 545, ISSN 2475-9066
Éditeur: Journal of Open Source Software
DOI: 10.21105/joss.00545#

Robots that can adapt like animals

Auteurs: Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Nature, Numéro 521/7553, 2015, Page(s) 503-507, ISSN 0028-0836
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/nature14422

Evolving embodied intelligence from materials to machines

Auteurs: David Howard, Agoston E. Eiben, Danielle Frances Kennedy, Jean-Baptiste Mouret, Philip Valencia, Dave Winkler
Publié dans: Nature Machine Intelligence, Numéro 1/1, 2019, Page(s) 12-19, ISSN 2522-5839
Éditeur: Springer-Nature
DOI: 10.1038/s42256-018-0009-9

Adaptive Prior Selection for Repertoire-Based Online Adaptation in Robotics

Auteurs: Rituraj Kaushik, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 6, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2019.00151

Evolving the behavior of machines: from micro to macroevolution

Auteurs: Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: iScience, 2020, Page(s) 101731, ISSN 2589-0042
Éditeur: Cell
DOI: 10.1016/j.isci.2020.101731

Learning behaviour-performance maps with meta-evolution

Auteurs: David M. Bossens, Jean-Baptiste Mouret, Danesh Tarapore
Publié dans: Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020, Page(s) 49-57, ISBN 9781450371285
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3377930.3390181

Fast Online Adaptation in Robotics through Meta-Learning Embeddings of Simulated Priors

Auteurs: Kaushik, Rituraj; Anne, Timothée; Mouret, Jean-Baptiste
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.13140/rg.2.2.25765.45282

Discovering representations for black-box optimization

Auteurs: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020, Page(s) 103-111, ISBN 9781450371285
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3377930.3390221

Quality diversity for multi-task optimization

Auteurs: Jean-Baptiste Mouret, Glenn Maguire
Publié dans: Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020, Page(s) 121-129, ISBN 9781450371285
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3377930.3390203

Trial-and-error learning of repulsors for humanoid QP-based whole-body control

Auteurs: Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, Page(s) 468-475, ISBN 978-1-5386-4678-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246914

Data-efficient exploration, optimization, and modeling of diverse designs through surrogate-assisted illumination

Auteurs: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference on - GECCO '17, 2017, Page(s) 99-106, ISBN 9781-450349208
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3071178.3071282

Discovering the elite hypervolume by leveraging interspecies correlation

Auteurs: Vassiiis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2018, Page(s) 149-156, ISBN 9781450356183
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3205455.3205602

Using Parameterized Black-Box Priors to Scale Up Model-Based Policy Search for Robotics

Auteurs: Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 5121-5128, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2018.8461083

Black-box data-efficient policy search for robotics

Auteurs: Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 51-58, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202137

Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination

Auteurs: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 2017, Page(s) 1-20, ISBN 978-1-62410-507-4
Éditeur: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/6.2017-3330

Bayesian Optimization with Automatic Prior Selection for Data-Efficient Direct Policy Search

Auteurs: Remi Pautrat, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 7571-7578, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2018.8463197

Comparing multimodal optimization and illumination

Auteurs: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion on - GECCO '17, 2017, Page(s) 97-98, ISBN 9781-450349390
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3067695.3075610

20 years of reality gap - a few thoughts about simulators in evolutionary robotics

Auteurs: Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion on - GECCO '17, 2017, Page(s) 1121-1124, ISBN 9781-450349390
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3067695.3082052

A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces

Auteurs: Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion on - GECCO '17, 2017, Page(s) 1578-1581, ISBN 9781-450349390
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3067695.3082531

Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors

Auteurs: Papaspyros, Vaios; Chatzilygeroudis, Konstantinos; Vassiliades, Vassilis; Mouret, Jean-Baptiste
Publié dans: Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016
Éditeur: No publisher (online proceedings)

How do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?

Auteurs: Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the 2016 on Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO '16, 2016, Page(s) 173-180, ISBN 9781-450342063
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/2908812.2908875

Towards semi-episodic learning for robot damage recovery

Auteurs: Chatzilygeroudis, Konstantinos; Mouret, Jean-Baptiste; Cully, Antoine
Publié dans: Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016
Éditeur: IEEE

"Learning and adapting quadruped gaits with the ""Intelligent Trial & Error"" algorithm"

Auteurs: Dalin, Eloïse; Desreumaux, Pierre; Mouret, Jean-Baptiste
Publié dans: "IEEE ICRA workshop ""Learning Legged Locomotion""", 2020
Éditeur: IEEE

Data-efficient neuroevolution with kernel-based surrogate models

Auteurs: Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference on - GECCO '18, 2018, Page(s) 85-92, ISBN 9781-450356183
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3205455.3205510

Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Rewards

Auteurs: Kaushik , Rituraj; Chatzilygeroudis , Konstantinos; Mouret , Jean-Baptiste
Publié dans: Conference on Robot Learning (CoRL 2018), Numéro 3, 2018
Éditeur: JMLR

Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT

Auteurs: Hoffman , Enrico ,; Clement , Brice; Zhou , Chengxu; Tsagarakis , Nikos ,; Mouret , Jean-Baptiste; Ivaldi , Serena
Publié dans: IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains,, 2018
Éditeur: IEEE

Robust Real-Time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid

Auteurs: L. Penco, B. Clement, V. Modugno, E. Mingo Hoffman, G. Nava, D. Pucci, Nikos G. Tsagarakis, J. -B. Mouret, S. Ivaldi
Publié dans: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 425-432, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624943

Alternating Optimisation and Quadrature for Robust Control

Auteurs: Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A. Osborne, Shimon Whiteson
Publié dans: Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2019
Éditeur: AAAI

Learning a Behavioral Repertoire from Demonstrations

Auteurs: Niels Justesen, Miguel Gonzalez-Duque, Daniel Cabarcas, Jean-Baptiste Mouret, Sebastian Risi
Publié dans: 2020 IEEE Conference on Games (CoG), 2020, Page(s) 383-390, ISBN 978-1-7281-4533-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cog47356.2020.9231897

Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions

Auteurs: Waldez Gomes, Vishnu Radhakrishnan, Luigi Penco, Valerio Modugno, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
Publié dans: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 178-185, ISBN 978-1-5386-7630-1
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/humanoids43949.2019.9035070

Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum

Auteurs: Mouret, Jean-Baptiste
Publié dans: ERCIM News, Numéro 1, 2016, Page(s) 18-19, ISSN 0926-4981
Éditeur: ERCIM EEIG

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