Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Intelligent Motion Control under Industry 4.E

Opis projektu

DE EN ES FR IT PL

Wertykalna dystrybucja mocy obliczeniowej łączącej środowisko chmury ze środowiskiem urządzeń brzegowych w robotach i systemach cyberfizycznych

Niezwykle ambitne podejście badaczy z finansowanego ze środków UE projektu IMOCO4.E do systemów mechatronicznych ma na celu uczynić te systemy jeszcze bardziej inteligentnymi i konfigurowalnymi. Aby osiągnąć ten cel, połączą oni i wykorzystają nowoczesne podejścia z zakresu informacji sensorycznych, modelowania, sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego oraz przemysłowego internetu rzeczy. Badacze wyposażą maszyny, roboty oraz inne systemy automatyczne dające człowiekowi możliwość sterowania w moc obliczeniową będącą połączeniem inteligentnego środowiska chmury i inteligentnych urządzeń brzegowych. Dzięki połączeniu sił 46 partnerów z 13 krajów projekt dołoży swoją cegiełkę do rozwoju technologii wytwarzania w ramach Przemysłu 4.0 w Europie. Wzięta pod uwagę będzie zarówno percepcja, jak i kontrola złożonych maszyn i robotów. Mówiąc dokładniej, badacze opracują architekturę odniesienia, która następnie zostanie zweryfikowana w różnych zastosowaniach w ramach przemysłu półprzewodników, opakowaniowego, robotyki przemysłowej i opieki zdrowotnej.

Cel

IMOCO4.E targets to provide vertically distributed edge-to-cloud intelligence for machines, robots and other human-in-the-loop cyber-physical systems having actively controlled moving elements. They face ever-growing requirements on long-term energy efficiency, size, motion speed, precision, adaptability, self-diagnostic, secure connectivity or new human-cognitive features.
IMOCO4.E strives to perceive and understand complex machines and robots. The two main pillars of the project are digital twins and AI principles (machine/deep learning). These pillars build on the I-MECH reference framework and methodology, by adding new tools to layer 3 that delivers an intelligible view on the system, from the initial design throughout its entire life cycle. For effective employment, completely new demands are created on the Edge layers (Layer 1) of the motion control systems (including variable speed drives and smart sensors) which cannot be routinely handled via available commercial products.
Based on this, the subsequent mission is to bring adequate edge intelligence into the Instrumentation and Control Layers, to analyse and process machine data at the appropriate levels of the feedback control loops and to synchronise the digital twins with either simulated or real-time physical world. At all levels, AI techniques are employable.
Summing up, IMOCO4.E strives to deliver a reference platform consisting of AI and digital twin toolchains and a set of mating building blocks for resilient manufacturing applications. The optimal energy efficient performance and easy (re)configurability, traceability and cyber-security are crucial.
The IMOCO4.E reference platform benefits will be directly verified in applications for semicon, packaging, industrial robotics and healthcare. Additionally, the project demonstrates the results in other generic “motion-control-centred” domains.
The project outputs will affect the entire value chain of the production automation and application markets.

Dziedzina nauki

Słowa kluczowe

Program(-y)

Temat(-y)

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-ECSEL-2020-2-RIA-two-stage

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

RIA - Research and Innovation action

Koordynator

SIOUX TECHNOLOGIES BV
Wkład UE netto
€ 398 203,13
Adres
ESP 405
5633 AJ Eindhoven
Niderlandy

Zobacz na mapie
Region
Zuid-Nederland Noord-Brabant Zuidoost-Noord-Brabant
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity
€ 1 592 812,50

Uczestnicy (46)

Udostępnij tę stronę

Pobierz

Ostatnia aktualizacja: 4 Listopada 2024

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/101007311/pl

European Union, 2024