Description du projet
Intelligence edge-to-cloud distribuée verticalement pour les robots et les systèmes cyber-physiques
Le projet IMOCO4.E financé par l’UE, vise à repousser les limites des systèmes mécatroniques, afin de les rendre plus intelligents et plus configurables. Pour ce faire, il combinera et exploitera de nouvelles informations sensorielles, des approches fondées sur des modèles, l’IA, l’apprentissage automatique et les philosophies de l’IdO industriel. IMOCO4.E créera une intelligence «de la périphérie au cloud» (edge-to-cloud) destinée aux machines, aux robots et aux autres systèmes d’automatisation avec intervention humaine. Rassemblant 46 partenaires issus de 13 pays, le projet contribuera à façonner l’avenir de la fabrication dans l’industrie 4.0 en Europe, en percevant et en contrôlant des machines complexes et des robots. Plus particulièrement, il proposera une architecture de référence qui sera vérifiée dans des applications pour les semi-conducteurs, l’emballage, la robotique industrielle et les soins de santé.
Objectif
IMOCO4.E targets to provide vertically distributed edge-to-cloud intelligence for machines, robots and other human-in-the-loop cyber-physical systems having actively controlled moving elements. They face ever-growing requirements on long-term energy efficiency, size, motion speed, precision, adaptability, self-diagnostic, secure connectivity or new human-cognitive features.
IMOCO4.E strives to perceive and understand complex machines and robots. The two main pillars of the project are digital twins and AI principles (machine/deep learning). These pillars build on the I-MECH reference framework and methodology, by adding new tools to layer 3 that delivers an intelligible view on the system, from the initial design throughout its entire life cycle. For effective employment, completely new demands are created on the Edge layers (Layer 1) of the motion control systems (including variable speed drives and smart sensors) which cannot be routinely handled via available commercial products.
Based on this, the subsequent mission is to bring adequate edge intelligence into the Instrumentation and Control Layers, to analyse and process machine data at the appropriate levels of the feedback control loops and to synchronise the digital twins with either simulated or real-time physical world. At all levels, AI techniques are employable.
Summing up, IMOCO4.E strives to deliver a reference platform consisting of AI and digital twin toolchains and a set of mating building blocks for resilient manufacturing applications. The optimal energy efficient performance and easy (re)configurability, traceability and cyber-security are crucial.
The IMOCO4.E reference platform benefits will be directly verified in applications for semicon, packaging, industrial robotics and healthcare. Additionally, the project demonstrates the results in other generic “motion-control-centred” domains.
The project outputs will affect the entire value chain of the production automation and application markets.
Champ scientifique
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorssmart sensors
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- natural sciencescomputer and information sciencescomputer security
Mots‑clés
Programme(s)
Thème(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
5633 AJ Eindhoven
Pays-Bas
Voir sur la carte
Participants (46)
301 00 Pilsen
Voir sur la carte
602 00 BRNO STRED
Voir sur la carte
20600 Eibar Guipuzcoa
Voir sur la carte
20500 Arrasate Mondragon
Voir sur la carte
115 25 Athina
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
T12 YN60 Cork
Voir sur la carte
21040 Gerenzano (Va)
Voir sur la carte
18014 Granada
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
18071 Granada
Voir sur la carte
1050 Bruxelles / Brussel
Voir sur la carte
326 00 Plzen
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
V94 YC3W LIMERICK
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
V94N4V2 Limerick
Voir sur la carte
25121 Brescia
Voir sur la carte
41121 Modena
Voir sur la carte
56124 Stradario
Voir sur la carte
1006 Riga
Voir sur la carte
07100 Sassari
Voir sur la carte
7555 RJ Hengelo Ov
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
5612 AE Eindhoven
Voir sur la carte
4838 GD Breda
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
2595 DA Den Haag
Voir sur la carte
5684 PC Best
Voir sur la carte
4715-330 Braga
Voir sur la carte
2430 463 Marinha Grande
Voir sur la carte
78052 Villingen Schwenning
Voir sur la carte
50676 Koln
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
50676 Koln
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
47475 Kamp Lintfort
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
22113 Hamburg
Voir sur la carte
Participation terminée
6534 AB Nijmegen
Voir sur la carte
48015 BILBAO BIZKAIA
Voir sur la carte
5656 AG Eindhoven
Voir sur la carte
02150 Espoo
Voir sur la carte
41058 Vignola
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
15669 Athens
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
500203 Brasov
Voir sur la carte
8001 Zurich
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
80686 Munchen
Voir sur la carte
2167 MARUPE
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
74510 Iisalmi
Voir sur la carte
60320 SEINAJOKI
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
10587 Berlin
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
5656 AG Eindhoven
Voir sur la carte
6534 AB Nijmegen
Voir sur la carte
Participation terminée
41122 Modena
Voir sur la carte
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.