Descripción del proyecto
Inteligencia con distribución vertical del borde a la nube para robots y sistemas ciberfísicos
El proyecto financiado con fondos europeos IMOCO4.E tiene como objetivo llevar los sistemas mecatrónicos al límite, hacerlos más inteligentes y más configurables. Esto se logrará combinando y aprovechando información sensorial novedosa, métodos basados en modelos, inteligencia artificial, aprendizaje automático y filosofías del internet de las cosas industrial. IMOCO4.E proporcionará inteligencia del borde a la nube para máquinas, robots y otros sistemas de automatización con intervención humana. Al reunir a 46 socios de 13 países, el proyecto ayudará a conformar el futuro de la industria manufacturera 4.0 de Europa. Observará y controlará máquinas complejas y robots. En concreto, proporcionará una arquitectura de referencia que se verificará en aplicaciones para semiconductores, envasado, robótica industrial y sanidad.
Objetivo
IMOCO4.E targets to provide vertically distributed edge-to-cloud intelligence for machines, robots and other human-in-the-loop cyber-physical systems having actively controlled moving elements. They face ever-growing requirements on long-term energy efficiency, size, motion speed, precision, adaptability, self-diagnostic, secure connectivity or new human-cognitive features.
IMOCO4.E strives to perceive and understand complex machines and robots. The two main pillars of the project are digital twins and AI principles (machine/deep learning). These pillars build on the I-MECH reference framework and methodology, by adding new tools to layer 3 that delivers an intelligible view on the system, from the initial design throughout its entire life cycle. For effective employment, completely new demands are created on the Edge layers (Layer 1) of the motion control systems (including variable speed drives and smart sensors) which cannot be routinely handled via available commercial products.
Based on this, the subsequent mission is to bring adequate edge intelligence into the Instrumentation and Control Layers, to analyse and process machine data at the appropriate levels of the feedback control loops and to synchronise the digital twins with either simulated or real-time physical world. At all levels, AI techniques are employable.
Summing up, IMOCO4.E strives to deliver a reference platform consisting of AI and digital twin toolchains and a set of mating building blocks for resilient manufacturing applications. The optimal energy efficient performance and easy (re)configurability, traceability and cyber-security are crucial.
The IMOCO4.E reference platform benefits will be directly verified in applications for semicon, packaging, industrial robotics and healthcare. Additionally, the project demonstrates the results in other generic “motion-control-centred” domains.
The project outputs will affect the entire value chain of the production automation and application markets.
Ámbito científico
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorssmart sensors
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- natural sciencescomputer and information sciencescomputer security
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
H2020-ECSEL-2020-2-RIA-two-stage
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
5633 AJ Eindhoven
Países Bajos
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Participantes (46)
301 00 Pilsen
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602 00 BRNO STRED
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20600 Eibar Guipuzcoa
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20500 Arrasate Mondragon
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115 25 Athina
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
T12 YN60 Cork
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21040 Gerenzano (Va)
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18014 Granada
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
18071 Granada
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1050 Bruxelles / Brussel
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326 00 Plzen
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
V94 YC3W LIMERICK
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
V94N4V2 Limerick
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25121 Brescia
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41121 Modena
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56124 Stradario
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1006 Riga
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07100 Sassari
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7555 RJ Hengelo Ov
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5612 AE Eindhoven
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4838 GD Breda
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2595 DA Den Haag
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5684 PC Best
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4715-330 Braga
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2430 463 Marinha Grande
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78052 Villingen Schwenning
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50676 Koln
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
50676 Koln
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
47475 Kamp Lintfort
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
22113 Hamburg
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La participación finalizó
6534 AB Nijmegen
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48015 BILBAO BIZKAIA
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5656 AG Eindhoven
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02150 Espoo
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41058 Vignola
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15669 Athens
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500203 Brasov
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8001 Zurich
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80686 Munchen
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2167 MARUPE
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74510 Iisalmi
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60320 SEINAJOKI
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10587 Berlin
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5656 AG Eindhoven
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6534 AB Nijmegen
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La participación finalizó
41122 Modena
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