I robot ispezioneranno i velivoli
L'ispezione manuale dei velivoli richiede molto tempo e denaro e presenta il rischio di errore umano. Il processo è particolarmente costoso quando si devono esaminare i componenti con i raggi X, dato che prima è necessario rimuoverli dal velivolo. Il progetto Robair ha risolto il problema sviluppando un robot di ispezione in grado di condurre prove obbligatorie non distruttive (NDT) dei velivoli civili. I ricercatori hanno sviluppato un dispositivo in grado di salire sulla fusoliera e sulle ali di un velivolo per cercare rivetti allentati e cricche. Il dispositivo consente di raccogliere e controllare automaticamente i dati e di identificare i difetti strutturali senza dover rimuovere i componenti. Il robot usa sia sensori convenzionali che tecnologie d'avanguardia sviluppate dal progetto. I piedi flessibili aderiscono alla superficie curva del velivolo e i sensori controllano che vi sia abbastanza vuoto per tenere fermo il robot prima di effettuare il passo successivo. Una serie di giunti universali in ogni piede, caviglia e nel resto della struttura fornisce la flessibilità sufficiente per consentire al robot di salire sul velivolo. Il prototipo e le tecnologie sviluppate dal progetto Robair verranno commercializzati al termine del progetto. Il lavoro svolto dal consorzio contribuirà alla promozione del settore aeronautico europeo nel mercato globale.