Roboty przeprowadzają inspekcje samolotów
Ręczna inspekcja samolotów jest zarówno czasochłonna i kosztowna, jak też może być obarczona błędami ludzkimi. Proces taki jest szczególnie kosztowny, gdy elementy muszą być przebadane z wykorzystaniem promieni rentgenowskich, ponieważ należy je wtedy zdemontować z samolotu. W ramach projektu Robair rozwiązano ten problem, opracowując robota inspekcyjnego, który może prowadzić obowiązujące badania nieniszczące (NDT) cywilnych samolotów. Naukowcy opracowali urządzenie, które może przemieszczać się po kadłubie samolotu i skrzydłach, poszukując poluzowanych nitów i pęknięć. Urządzenie to umożliwia automatyczne zbieranie danych oraz ich weryfikację, a także identyfikację wad strukturalnych, bez konieczności demontażu części. Robot wykorzystuje zarówno konwencjonalne czujniki, jak też najnowsze technologie opracowane w ramach projektu. Elastyczne stopy robota przywierają do zakrzywionych powierzchni samolotu, a czujniki sprawdzają, czy poziom podciśnienia pozwala na utrzymanie robota na swoim miejscu przed wykonaniem przez niego następnego kroku. Uniwersalne przeguby w każdej ze stóp, w stawie skokowym robota i pozostałej jego strukturze zapewniają dostateczną elastyczność niezbędną do przemieszczania się po samolocie. Prototyp i technologie opracowane w ramach projektu Robair zostaną przekazane na rynek komercyjny po zakończeniu projektu. Prace podjęte przez konsorcjum pomogą w promowaniu europejskiego sektora przemysłowego na rynkach światowych.
