Planification préopératoire pour la révision de l'arthroplastie de la hanche
Le projet MULTISENSE a servi de cadre à l'étude de l'utilisation d'une interface multimodale/multisensorielle comportant des modules de visualisation et d'évaluation avancés pour la planification préopératoire. L'interface multimodale/multisensorielle a été réalisée à l'aide d'algorithmes de visualisation avancés et, surtout, grâce à l'intégration d'unités d'interface immersives dernier cri telles que des écrans stéréoscopiques, des unités de rétroaction haptique et des modules de reconnaissance de la parole. L'outil de planification préopératoire pour le remplacement total de la hanche a été mis au point à partir du cadre d'affichage et d'interaction multimode. Ce cadre d'application source ouverte fournit trois des meilleures bibliothèques de logiciel actuellement disponibles, que différents utilisateurs peuvent utiliser pour réaliser les systèmes logiciels les plus divers. Tous les services de visualisation ont été obtenus à partir de la trousse à outils de visualisation (VTK) qui, avec les autres catégories regroupées dans une bibliothèque dénommée VTK chirurgicale forment la «couche de fondation multimode». À ce noyau a été intégrée une ITK (pour Insight Toolkit, ou trousse à outils d'exploration) dotée des technologies dernier cri en matière d'algorithmes de segmentation et d'enregistrement des ensembles de données de diagnostic. La structure sophistiquée de ces bibliothèques de fondation a permis d'obtenir une représentation fine des données biomédicales, dite VME (pour Virtual Medical Entity, ou entité médicale virtuelle). L'interface utilisateur a été réalisée en intégrant au cadre d'affichage et d'interaction multimode une bibliothèque de GUI (pour Graphical User Interface, ou interface utilisateur graphique), la WxWindows, gage de portabilité entre les différents systèmes d'exploitation. Le «haut niveau d'abstraction» a fourni l'interface que les programmateurs ont utilisé pour créer des programmes spécialisés en commençant par le cadre d'affichage et d'interaction multimode. Même si le cadre d'affichage et d'interaction multimode n'est pas un environnement de simulation numérique, il s'est converti en un environnement spécialisé de traitement préalable des données médicales pour l'obtention de modèles de simulation. Il pourrait également contribuer au traitement a posteriori des résultats de simulation et des données de diagnostic pour l'obtention de visualisations anatomiquement riches et cliniquement pertinentes des résultats de simulation. D'autre part, des avantages concrets pourraient être tirés de l'utilisation de l'interface multimodale/multisensorielle dans tous les domaines de la planification et de la formation médicale. Des indicateurs quantitatifs sur la planification préopératoire ont pu être fournis avec une précision et une reproductibilité élevées.
