Surveillance des feux de forêts grâce aux avions sans pilote
Les avions sans pilote (drones ou UAV) sont de plus en plus utilisés, notamment lorsque la sécurité du pilote est en jeu. En conséquence, leurs concepteurs se doivent d'améliorer les premiers modèles, plutôt simplistes, afin d'accomplir de nouvelles missions. Le programme Technologies de la société de l'information (IST) a financé à hauteur de plusieurs millions d'euros le projet de R&D intitulé COMETS, dans le but de concevoir une nouvelle génération de système de contrôle d'UAV. Des spécialistes en robotique de l'AICIA (Asociación de la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía) ont participé à la conception de l'architecture COMETS, sur laquelle est basé le système. Au cœur de l'ensemble se trouve un système qui permet aux composants de COMETS de communiquer entre eux. C'est ainsi que des missions auxquelles participent des UAV de divers types (par exemple des hélicoptères et des avions) sont planifiées et suivies depuis un centre de contrôle. Les informations renvoyées par les appareils, par exemple des photos aériennes ou les mesures des capteurs, sont traitées par un système de perception, qui sert à adapter les plans de vol si nécessaire. Enfin, un composant majeur de COMETS supervise les plans de vols de tous les appareils, à l'aide de composants embarqués propriétaires, spécifiques à chaque UAV. En conséquence, il est possible de guider l'UAV en temps réel ou de programmer un pilotage automatique. Durant le projet, l'AICIA et ses partenaires pour COMETS ont testé avec succès le nouveau système, démontrant sa valeur dans la surveillance des feux de forêt.
