Opracowywanie solidnych, autonomicznych pojazdów zdolnych do pokonywania dużych odległości
Pomimo znacznych postępów, obecne systemy zautomatyzowanej jazdy mają ograniczony zakres. Dzisiejsze systemy radzą sobie z zadaniami np. pozostawaniem na pasie ruchu i adaptacyjnym tempomatem, ale zmagają się ze złożonymi sytuacjami, takimi jak poruszanie się w okolicy robót drogowych lub nagłe wypadki. Poprzez usprawnienie zautomatyzowanej jazdę opartej na sieciach (CAD) projekt Hi-Drive dąży do zmniejszenia interwencji człowieka i wspieranie bezpieczniejszej mobilności, co jest istotnym celem, biorąc pod uwagę, że za zdecydowaną większość wypadków drogowych na całym świecie odpowiada błąd ludzki. Podejście Hi-Drive polegało na rozszerzeniu domeny projektowania operacyjnego (ODD) zautomatyzowanych systemów, umożliwiając ich niezawodne działanie w warunkach rzeczywistych. Poprzez integrację najnowocześniejszych technologii komunikacyjnych, sztucznej inteligencji i cyberbezpieczeństwa projekt wyposaża pojazdy w celu sprostania złożonym wymaganiom codziennej jazdy. „Zautomatyzowana jazda wciąż ma wiele luk” — mówi koordynator projektu Aria Etemad z Volkswagen Group Innovation. „Nie można przejechać z miejsca początkowego do miejsca docelowego bez zakłóceń. Ideą projektu było wypełnienie tych luk”.
Odczytywanie drogi
Najważniejszymi dla osiągnięciami tego celu są „czynniki umożliwiające” — innowacje stworzone z myślą o przezwyciężeniu obecnych ograniczeń. Obejmują one ulepszone technologie komunikacyjne do wymiany informacji w czasie rzeczywistym, ulepszone systemy pozycjonowania do precyzyjnej nawigacji oraz odporne cyberbezpieczeństwo w celu ochrony przed złośliwymi zakłóceniami. Projekt Hi-Drive przetestował te możliwości w trudnych warunkach. Jeden z ich zautomatyzowanych pojazdów z powodzeniem pokonał ośmiokilometrowy tunel w Niemczech, przezwyciężając zakłócenia radarowe i utratę sygnału GPS, czyli warunki, które mogą zmylić tradycyjne czujniki. W Finlandii podkreślono kolejny przełom w wykorzystaniu oprogramowania Hotspot MapCloud i map wspomagających rozpoznawanie punktów orientacyjnych (Landmark Signature Recognition Maps) w celu umożliwienia autonomicznej jazdy w niesprzyjających warunkach pogodowych. Systemy te, które opierają się na sztucznych punktach orientacyjnych, a nie na widocznych oznaczeniach pasów ruchu, umożliwiły pojazdom poruszanie się po drogach wiejskich i miejskich z prędkością do 50 km/h.
Budowanie zaufania, przyspieszenie adopcji
Zespół projektu Hi-Drive uznał, że sam postęp technologiczny nie wystarczy. Świadomość społeczna i ujednolicone przepisy mają kluczowe znaczenie dla sukcesu zautomatyzowanych pojazdów. Aby to osiągnąć, projekt podjął współpracę z klubami mobilności z wielu krajów europejskich w celu opracowania programów szkolenia kierowców dostosowanych do ich unikalnych języków i kultur jazdy. „Świadomość jest jedną z najważniejszych kwestii” — dodaje Etemad. „Współpracowaliśmy z klubami mobilności, aby opracować programy szkolenia kierowców w 11 różnych krajach i językach”. Zespół dodatkowo zaangażował opinię publiczną poprzez stronę prezentacje drogowe pokazujące postępy projektu. Wydarzenia te podkreślały kluczowe osiągnięcia, takie jak komunikacja pojazd-pojazd w scenariuszach włączania się do ruchu na autostradzie, zautomatyzowana jazda w niesprzyjających warunkach pogodowych, badania akceptacji użytkowników oraz demonstracje złożonych przypadków użycia w świecie rzeczywistym, takich jak nawigacja w tunelu. Działania te, w połączeniu z rozpowszechnianiem wyników za pośrednictwem strony internetowej i kanału na YouTube projektu Hi-Drive, sprawiły, że zaawansowane koncepcje zautomatyzowanej jazdy stały się dostępne dla szerszego grona odbiorców.
Współpraca na rzecz bezpieczniejszych dróg
Współpraca była również kluczem do sukcesu projektu Hi-Drive. Skupia on 40 partnerów z całego ekosystemu mobilności, w tym dostawców, instytuty badawcze i stowarzyszenia z dziedziny motoryzacji oraz inżynierów ruchu, organizacje wdrożeniowe i kluby mobilności. To zróżnicowane konsorcjum wykorzystywało wiedzę z zakresu inżynierii, kształtowania polityki, a nawet psychologii. Spostrzeżenia psychologów odegrały kluczową rolę w lepszym zrozumieniu zachowań kierowców i skutecznych metod komunikacji. Projekt Hi-Drive zakończy się pod koniec 2025 roku, ale jego celem pozostaje wspieranie dostarczania niezawodnej, solidnej automatyzacji na wysokim poziomie. Etemad podkreśla jednak, że to dopiero początek. „Rozszerzenie dzisiejszego ograniczonego ODD będzie miało ogromny wpływ na przyszłość automatyzacji, ale będziemy musieli kontynuować optymalizację tych systemów” — podsumowuje. „To nie będzie nasz ostatni projekt dotyczący zautomatyzowanej jazdy”.
Słowa kluczowe
Hi-Drive, zautomatyzowanie, mobilność, CAD, zautomatyzowana jazda oparta na sieciach, domena projektowania operacyjnego, możliwości, luki, pogoda, tunel, czujniki
