Des robots à la rescousse dans des cas d’isolement en milieu hospitalier
Un robot conçu pour inspecter les canalisations en plastique des centrales nucléaires apporte désormais une aide précieuse aux centres hospitaliers. Développé dans le cadre du projet El-Peacetolero et financé par l’UE, le robot manipulateur terrestre téléopéré, mobile et omnidirectionnel, est testé dans le cadre d’une utilisation en condition d’isolement hospitalier lorsqu’un risque infectieux ou radiologique est présent. Le robot a été soumis à un test de mobilité lors du premier essai mené par le partenaire du projet El-Peacetolero, l’université Jaume I et le consortium de l’hôpital provincial de Castelló en Espagne. Il s’agissait d’évaluer la manière dont le robot se déplaçait dans les couloirs et les pièces et ouvrait les portes, ainsi que l’acquisition de données pour la reconstruction 3D de l’environnement et l’utilisation du bras manipulateur. Le robot est équipé d’un capteur assisté par l’IA et de systèmes de télédétection 2D et 3D LiDAR montés sur la tête mobile. Il est également équipé d’un bras manipulateur qui pourra aider les patients à l’avenir. Un communiqué de presse publié sur «EurekAlert!» fournit plus de détails concernant l’utilité du robot dans un environnement hospitalier: «Le robot pourrait être utilisé pour apporter des aliments et des médicaments aux patients isolés en raison de pathologies infectieuses ou admis dans une unité d’hospitalisation spéciale, où sont traités les patient nécessitant une thérapie métabolique ou une curiethérapie gynécologique, évitant ainsi d’exposer inutilement le personnel soignant à d’éventuels risques infectieux ou radiologiques».
Les cas de traitements radioactifs du cancer
Dans le cas de la thérapie métabolique, des isotopes radioactifs sont administrés au patient qui empêchent la production d’énergie dans les cellules cancéreuses, empêchant ainsi leur réplication et les rendant plus sensibles aux traitements anticancéreux. Ces isotopes radioactifs sont administrés par voie orale ou intraveineuse. Durant ce traitement, le patient est admis dans l’une des chambres spécialement adaptées du consortium, qui répond aux normes de radioprotection du Conseil espagnol de sûreté nucléaire. Le patient reste ensuite en isolement, sans sortir ni accueillir de visiteurs, pendant les deux ou trois jours nécessaires pour que les niveaux de radiation retombent sous les limites légales. Pendant l’isolement du patient, le personnel médical et infirmier spécialement formé du centre lui administre des soins continus à distance. Dans le cas de la curiethérapie gynécologique, une forme de radiothérapie utilisée pour traiter le cancer du col de l’utérus, de l’utérus ou du vagin, une forte dose de rayonnement est délivrée à la tumeur cible avec la précision requise pour minimiser les dommages aux tissus sains avoisinants. La patiente demeure en isolement dans l’une des chambres de l’unité spéciale d’hospitalisation pendant l’irradiation appliquée à raison d’environ 10 minutes toutes les heures. Le traitement dure de un à quatre jours. En apportant de la nourriture et des médicaments à ces patients isolés, le robot jouera un rôle crucial dans la prévention d’une exposition radiologique inutile du personnel soignant. El-Peacetolero (Embedded Electronic solutions for Polymer Innovative Scanning Tools using Light Emitting devices for diagnostic Routines) prendra fin en février 2025. Pour plus d’informations, veuillez consulter: site web du projet El-Peacetolero
Mots‑clés
El-Peacetolero, hôpital, isolement, robot, patient, radiations, cancer
