Pomoc robotów w przypadkach izolacji szpitalnej
Robot zaprojektowany do inspekcji plastikowych rur w elektrowniach jądrowych stanowi obecnie cenną pomoc dla ośrodków szpitalnych. Opracowany w ramach finansowanego ze środków UE projektu El-Peacetolero, zdalnie sterowany, mobilny, wielokierunkowy, naziemny robot z manipulatorem jest testowany pod kątem zastosowań w warunkach izolacji szpitalnej, gdzie występuje zagrożenie infekcyjne lub radiologiczne. W pierwszej próbie przeprowadzonej przez partnera projektu El-Peacetolero, uczelnię Universitat Jaume I oraz konsorcjum Castelló Provincial Hospital w Hiszpanii, robot został poddany próbie mobilności. Obejmowało to ocenę sposobu, w jaki robot porusza się po korytarzach i pomieszczeniach oraz otwiera drzwi, a także gromadzenie danych do rekonstrukcji 3D środowiska i zasięgu ramienia manipulatora. Robot posiada czujnik wspomagany sztuczną inteligencją oraz systemy teledetekcji 2D i 3D LiDAR zamontowane na ruchomej głowicy. Wyposażony jest również w ramię manipulatora, które może pomóc pacjentom w przyszłości. Więcej szczegółów na temat przydatności robota w środowisku szpitalnym można znaleźć w informacji prasowej „EurekAlert!”: „Robot byłby wykorzystywany do dostarczania żywności i leków pacjentom przebywającym w izolatce z powodu chorób zakaźnych lub przyjętym do Specjalnego Oddziału Hospitalizacji, gdzie leczone są osoby wymagające terapii metabolicznej lub brachyterapii ginekologicznej, co pozwoliłoby uniknąć w ten sposób niepotrzebnego narażania personelu medycznego na potencjalne ryzyko zakaźne lub radiologiczne”.
Przypadek radioaktywnych terapii przeciwnowotworowych
W przypadku terapii metabolicznej pacjentowi podaje się leki radioaktywne, aby powstrzymać wytwarzanie energii w komórkach nowotworowych, co w konsekwencji zapobiega replikacji komórek i czyni je bardziej wrażliwymi na leczenie przeciwnowotworowe. Leki radioaktywne podaje się doustnie lub dożylnie. W przypadku takiego leczenia pacjent zostaje przyjęty do jednego ze specjalnie przystosowanych pomieszczeń konsorcjum, które spełniają normy ochrony przed promieniowaniem Hiszpańskiej Rady Bezpieczeństwa Jądrowego. Następnie pacjent pozostaje w izolacji, nie wychodząc ani nie przyjmując żadnych gości, przez dwa do trzech dni — okres potrzebny, aby poziom promieniowania spadł do dopuszczalnych limitów. Podczas pobytu w izolacji pacjent otrzymuje stałą zdalną opiekę ze strony specjalnie przeszkolonego medycznego i pielęgniarskiego personelu ośrodka. W brachyterapii ginekologicznej — formie radioterapii stosowanej w leczeniu raka macicy, szyjki macicy lub pochwy — wysoka dawka promieniowania jest precyzyjnie dostarczana do docelowego guza, co minimalizuje uszkodzenia okolicznych zdrowych tkanek. Pacjentka pozostaje odizolowana w jednym z pomieszczeń na oddziale hospitalizacji specjalnej podczas napromieniania, które jest wykonywane przez około 10 minut co godzinę. Leczenie może trwać od jednego do czterech dni. Robot może dostarczać jedzenie i leki odizolowanym w ten sposób chorym, dzięki czemu ma do odegrania kluczową rolę w zapobieganiu niepotrzebnemu narażeniu radiologicznemu personelu medycznego. Realizacja projektu El-Peacetolero (Embedded Electronic solutions for Polymer Innovative Scanning Tools using Light Emitting devices for diagnostic Routines) zakończy się w lutym 2025 roku. Więcej informacji: strona internetowa projektu El-Peacetolero
Słowa kluczowe
El-Peacetolero, szpital, izolacja, robot, pacjent, promieniowanie, rak
