Le nettoyage facile, grâce aux robots
La vision d'une société où les robots accompagneraient les personnes âgées dans leurs déplacements et les aiderait à jeter leurs déchets pourrait se concrétiser plus tôt que prévu. L'UE a financé une nouvelle génération de robots capables d'assurer toute une gamme de services afin d'assister leurs compagnons humains. Les scientifiques qui ont conçu cette technologie innovante ont présenté dans un quartier espagnol quelques-unes des tâches que peuvent accomplir les robots polyvalents DustCart et DustClean, comme la capacité à détecter les obstacles et à les contourner. Le projet DustBot a reçu près de 2 millions d'euros au titre du domaine thématique «Technologies de la société de l'information» (IST) du sixième programme-cadre (6e PC). Son but était de concevoir, réaliser et tester un système robotique afin d'améliorer la gestion de l'hygiène urbaine. La présentation, qui a eu lieu dans une gare de Bilbao, a été le point culminant de travaux commencés en 2006 par une équipe de scientifiques dirigée par la Scuola Superiore Sant'Anna d'Italie. Lors de l'évènement, les deux robots DustBot ont été présentés au public: DustCart, conçu pour interagir avec son utilisateur et collecter les déchets sur demande, et DustClean, un robot de moins d'un mètre de hauteur qui nettoie déchets et poussière de la rue. Les robots sont capables de nettoyer des zones ouvertes et closes, voire des lieux difficiles d'accès. Par ailleurs, ils peuvent contrôler la qualité de l'air en temps réel, fonction possible grâce aux détecteurs d'ozone et de monoxyde de carbone qu'ils embarquent. «Ces robots sont la solution au nettoyage des zones difficiles d'accès et à la collecte des déchets à domicile, notamment pour les personnes rencontrant des problèmes de mobilité lorsqu'il s'agit d'aller jusqu'à la décharge communale pour jeter ses déchets», a déclaré Iñaki Inzunza, directeur d'affaires à la Tecnalia Technological Corporation en Espagne. Grâce à des fonctions spécifiques développées par l'équipe, les robots peuvent s'orienter, naviguer, et communiquer avec d'autres machines, ce qui les rend autonomes et multifonctionnels, et leur permet de collaborer. Ce qui veut dire que les services des robots peuvent s'appliquer à de nombreux autres domaines. Par exemple, à partir d'informations sur une carte, les robots DustBot peuvent aussi surveiller de vastes espaces, servir de guides dans les centres commerciaux et les musées, transporter des biens, et aider les personnes qui ont des besoins particuliers, à leur domicile comme hors de chez eux. En tant que partenaire du projet, l'équipe Tecnalia devait s'assurer que les robots accomplissaient leurs tâches sans buter sur les obstacles rencontrés en cours de route. L'équipe a pour cela associé des détecteurs par infrarouges et ultrasons avec un système laser. Et pour permettre aux utilisateurs de communiquer avec les robots, les scientifiques de Tecnalia ont également intégré des systèmes sans fil entre les capteurs et les divers modules (pour l'évitement des obstacles, l'évaluation de la qualité de l'air, le positionnement et la navigation).
Pays
Espagne