Nowoczesny robot pomoże w akcjach poszukiwawczych i ratowniczych w warunkach ograniczonej widoczności
Roboty odgrywają coraz większą rolę w działaniach ratunkowych w miejscach katastrof, jednak technologia czujników i stosowane do tej pory podejścia poznawcze nie są w stanie sprostać sytuacjom, w których widoczność jest ograniczona przez dym, pył lub mgłę. Problem ten znacząco zmniejsza użyteczność robotów w takich sytuacjach. Finansowany przez UE projekt SmokeBot „wynikał przede wszystkim z potrzeby opracowania robotów, które będą w stanie działać w miejscach charakteryzujących się ograniczoną widocznością”, mówi koordynator projektu, prof. Achim Lilienthal. Działania w ramach projektu skupiły się na robotach cywilnych wspierających strażaków w akcjach poszukiwawczych i ratowniczych, między innymi w działaniach podejmowanych w następstwie pożarów tuneli. „Głównym celem przyświecającym projektowi było opracowanie rozwiązań, zarówno w zakresie sprzętu, jak i oprogramowania, pozwalających na wykorzystanie robotów w miejscach o ograniczonej widoczności”. W odpowiedzi na ten problem, projekt SmokeBot na przedstawił oprogramowanie i komponenty sprzętowe, które umożliwiają pracę podzespołów robotów w trudnych warunkach, na przykład w przypadku dużego zadymienia, zapylenia lub gęstej mgły. Zespół projektowy osiągnął postawiony cel dzięki połączeniu czujników, w ramach którego integrowane są dane gromadzone przez nowatorską kamerę radarową 3D robota, kamerę termowizyjną stereo i czujniki gazu. Zgromadzone dane są na bieżąco interpretowane i wykorzystywane przez robota. Technologia czujników zapewnia optymalną kontrolę w niesprzyjających warunkach Naukowcy pracujący w ramach projektu opracowali czujniki gazu przeznaczone do stosowania w robotach mobilnych, przystosowane do wykrywania szkodliwych gazów, które mogą występować w miejscach katastrof. Pomaga to ocenić sytuację w miejscu katastrofy, w tym między innymi występowanie takich zagrożeń, umożliwiając ostrzeganie i dbanie o bezpieczeństwo personelu ratowniczego. Czujniki, które sprawdzają się również doskonale w warunkach niskiej widoczności, zwiększają zdolności poznawcze mobilnych robotów. W ramach projektu naukowcy opracowali szereg algorytmów, obejmujących miedzy innymi podejścia do problematyki lokalizacji robotów w sytuacjach charakteryzujących się niską widocznością, a także służące do pomiaru przepływu powietrza i mapowania miejsc występowania nieznanych gazów. W ramach prac została opracowana metoda, dzięki której robot może odnieść istniejącą mapę otoczenia do własnej percepcji. Dzięki temu operator może wskazać miejsce, do którego powinien udać się robot, nawet jeśli nigdy wcześniej w nim nie był. Członkowie zespołu zaprezentowali wyniki projektu w ramach prototypu komercyjnego robota eksplorującego środowiska charakteryzujące się obniżoną widocznością, opracowanego w celu wsparcia służb ratowniczych, który został skutecznie sprawdzony w remizie strażackiej w niemieckim Dortmundzie. Obniżanie ryzyka związanego z ratowaniem życia Projekt SmokeBot udowodnił wysoką przydatność robotów w zastosowaniach cywilnych, w szczególności w toksycznych środowiskach oraz w warunkach niskiej widoczności, w których w innym wypadku konieczne byłoby narażanie życia ludzkiego. „Najważniejszym rezultatem projektu jest to, że umożliwił zastąpienie ludzi robotami w niektórych trudnych sytuacjach”, podkreśla prof. Lilienthal. „Roboty nie odbiorą nikomu pracy – zbudowaliśmy je, aby pomagać strażakom, nie zamierzamy ich zastępować”. Projekt dobiegł już końca, co oznacza, że technologia czujników będzie mogła zaowocować wprowadzeniem na rynek nowych produktów. Ponadto opracowane w ramach projektu oprogramowanie zostanie udostępnione w modelu otwartoźródłowym. „Dzięki zwiększeniu możliwości robotów w zakresie wspierania służb ratowniczych, a tym samym poprawie bezpieczeństwa personelu ratowniczego oraz obywateli, projekt SmokeBot przyniósł znaczącą zmianę w robotyce”, podsumowuje prof. Lilienthal.
Słowa kluczowe
SmokeBot, roboty, niska widoczność, poszukiwanie i ratownictwo, miejsca katastrof, czujniki gazu, służby ratownicze, robotyka
