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Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles

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Les technologies automatisées prennent la route

Des chercheurs financés par l'UE ont réalisé d'importants progrès dans les tests de technologies automatisées qui pourraient rendre plus sûrs les automobiles et d'autres véhicules routiers. L'équipe du projet ADAPTIVE s'est assurée que ces innovations prennent pleinement en compte les besoins du conducteur, le cadre juridique actuel ainsi que les coûts d'homologation.

Les succès de ce projet vont maintenant alimenter un projet pilote extrêmement ambitieux financé par l'UE, qui débutera cet automne. Il permettra de mieux comprendre comment les véhicules automatisés peuvent être intégrés efficacement à l'infrastructure de transport européenne. Une technologie inspirée par l'humain Un objectif clé du projet ADAPTIVE était de mettre en évidence l'importance du facteur humain dans toute solution automatisée. «Nous devons accepter l'idée que nous aurons encore longtemps affaire à des conducteurs humains», déclare Aria Etemad du groupe de recherche de Volkswagen, coordinateur du projet. «Nous devons donc construire des véhicules plus intelligents en termes de détection de leur environnement, tout veillant à ce que cette intelligence fusionne avec celle du conducteur.» Ce concept a influencé la nature des innovations testées, et le projet a élaboré un code de pratique prenant en compte le facteur humain. Ce guide étape par étape sur la façon de concevoir un système automatisé sera mis en œuvre dans les futures initiatives financées par l'UE. Le projet a fait progresser l'aspect technique de l'automatisation du véhicule en testant des combinaisons de capteurs: caméras ultrasoniques, radars et dispositifs de balayage à laser. M. Etemad et son équipe ont cherché à exploiter la capacité de l'automatisation à réaliser des tâches susceptibles de rendre la conduite plus sûre. Par exemple, des informations issues de la queue d'un embouteillage pourraient être envoyées aux véhicules se trouvant encore à quelques minutes, ce qui permettrait de réduire la congestion et de limiter les risques d'accidents. «Les scénarios généraux que nous avons testés comprenaient le stationnement à faible vitesse, la conduite urbaine à vitesse moyenne et la conduite à haute vitesse sur l'autoroute, jusqu'à 130 km/h», explique-t-il. «L'un des scénarios sur lequel nous nous sommes penchés concernait la convergence des véhicules sur une autoroute. Nous avons démontré comment un camion circulant sur l'autoroute peut communiquer avec une voiture cherchant à entrer sur cette autoroute à partir d'une bretelle afin de créer un espace suffisant, et vice versa.» Le projet a également étudié comment créer un tunnel de secours pour permettre aux véhicules d'urgence de passer. Une planification à long terme Un autre élément important sur lequel le projet a fourni des résultats tangibles concerne le développement de nouvelles méthodes pour les tests et l'évaluation. «Cela constitue un énorme progrès», déclare M. Etemad. «Si, par exemple, vous développez une nouvelle solution de régulateur de vitesse adaptatif, vous devez faire des essais sur 2 millions de kilomètres. Pour les solutions de conduite automatisées, l'obtention d'une approbation peut nécessiter des essais sur 100 millions de kilomètres. Il est clair que cette exigence est trop onéreuse, et nous avons donc identifié des logiciels de simulation qui pourraient aider le secteur.» ADAPTIVE a également identifié certains aspects légaux devant être réformés, comme la Convention de Vienne de 1968. Cette convention stipule que les conducteurs doivent garder en permanence le contrôle de leur véhicule. L'adaptation et l'harmonisation de l'infrastructure légale sont essentielles pour que les véhicules automatisés puissent prendre la route. Les résultats de ce projet révolutionnaire de 42 mois, qui doit s'achever en juin 2017, seront maintenant utilisés dans le prochain projet L3PILOT. Cette initiative, qui est le plus important projet de ce type financé par l'UE, testera 100 véhicules automatisés dans 12 pays européens. «Il reste beaucoup de travail à accomplir», déclare M. Etemad. «Nous devons tester les capteurs dans des situations critiques, par exemple les radars dans la neige et les caméras dans le brouillard.» Grâce à un examen attentif des problèmes légaux, techniques, humains et économiques qui entourent le transport automatisé, le projet ADAPTIVE a permis d'obtenir une excellente vue d'ensemble des défis auxquels doit faire face la mobilité automatisée. L'objectif est maintenant de tirer parti de ce travail pour rapprocher encore plus le secteur de la commercialisation.

Mots‑clés

ADAPTIVE, transport, automobile, robotique, sécurité, Volkswagen, urbain, mobilité, automatisation, L3, IHM, responsabilité, autoroute, capteur, radar, lidar, perception, parking

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