Une technique de pointe pour que les automobiles détectent les piétons
Le nombre de décès routiers a considérablement diminué ces dernières années, grâce à plusieurs nouvelles techniques, mais il reste encore trop élevé. La Commission européenne a défini pour la période 2010-2020 l'objectif de réduire de moitié les décès résultant d'accidents de la route. Le projet ARTRAC (Advanced radar tracking and classification for enhanced road safety), financé par l'UE, a donc cherché à concevoir, réaliser, tester et démontrer un système actif de sécurité pour véhicule, capable de détecter les usagers vulnérables. Les partenaires du projet ont commencé par analyser les statistiques des accidents, les projets passés et les techniques de capteurs disponibles. Ils ont alors défini les exigences du capteur radar et du système de sécurité pour les usagers vulnérables. Puis ils ont conçu le capteur matériel et les algorithmes, ainsi que le logiciel et les interfaces système embarqués. Ils ont poursuivi en intégrant le système à des véhicules de test, puis défini et conduit un programme approfondi de test et d'évaluation de toutes les parties du système. Les chercheurs ont conçu un capteur radar pour automobile, économique, fonctionnant à 24 GHz et disposant d'un nouvel ensemble d'antennes qui assure l'émission et la réception. Ce radar multifonctions est divisé en deux systèmes: un capteur pour les conditions routières et un autre pour les usagers vulnérables. Il a été testé avec succès sur deux véhicules de type compact, qui présentent le plus de risques pour les usagers vulnérables en ville. Pour éviter les accidents, le système effectue automatiquement diverses actions comme le freinage ou l'initiation d'un changement de direction. Le système innovant mis au point par le projet ARTRAC est capable de reconnaître et classer des objets de l'environnement, statiques ou bien mobiles comme des piétons, cyclistes et autres véhicules. Ainsi, il améliorera la sécurité des usagers vulnérables.
Mots‑clés
Sécurité routière, radar à 24 GHz, ensemble antenne, classification d'objets, suivi par radar, véhicules, usagers vulnérables, freinage automatique, direction automatique, détecteur des conditions routières