Renforcer la sécurité des forages
La société finlandaise Normet, spécialisée dans les technologies d’exploitation minière et de creusement de tunnels, révolutionne le chargement des explosifs souterrains grâce à un nouveau système qui améliore la sécurité des opérateurs sous terre. Ce système est doté d’un bras robotique télécommandé qui place le système d’initiation dans un trou de forage et utilise un kit d’émulsion pour distribuer l’émulsion. Il permet à l’opérateur de rester dans une zone de tunnel soutenue, loin de tout danger. Les gisements de minerai disponibles sur Terre sont épuisés, ce qui oblige les sociétés minières à creuser plus profondément pour extraire ce dont elles ont besoin. Cependant, plus elles s’enfoncent dans le sol, plus le risque de chutes de pierres et d’accidents dus à l’éclatement de la roche est élevé. Selon le site web de Normet, il n’existe qu’un seul moyen concret d’améliorer la sécurité de l’opérateur, à savoir éloigner «l’opérateur de la zone dangereuse à forte exposition, la zone non soutenue du tunnel». C’est précisément la finalité de la technologie Charmec Revo®, développée avec le soutien du projet IMOCO4.E, financé par l’UE. Conçu pour les tunnels de 4 × 4 m à 6 × 6 m, le système peut être utilisé dans la plupart des tunnels miniers souterrains. Le manipulateur de chargement consiste en un bras servo-robotique agile conçu pour répondre aux besoins de l’exploitation minière souterraine.
Comment fonctionne-t-il?
Le système permet de télécharger des cartes de trous de forage provenant de sondages afin de les localiser dans la paroi. Si ces informations ne sont pas disponibles, un système de vision industrielle aide les opérateurs à les localiser. Une fois le trou de forage trouvé, le système de distribution du tuyau de chargement gère l’unité d’amorçage et l’acheminement de l’explosif jusqu’au trou de forage. Le système peut également reconnaître les tuyaux de levage en plastique et faciliter leur utilisation. Il prévient les collisions grâce à des capteurs à ultrasons qui ralentissent et arrêtent le bras robotique avant qu’il n’entre en contact avec la paroi d’un tunnel ou un autre obstacle. Des capteurs de sécurité supplémentaires détectent l’entrée de l’opérateur dans la zone de travail et arrêtent le mouvement de la flèche. Selon le site web de Normet, le système Charmec Revo® peut être adapté «pour utiliser n’importe quel système d’initiation câblé, semi-sans fil ou sans fil disponible dans le commerce. L’unité d’amorçage peut être manipulée manuellement ou à l’aide de chargeurs proposés par les fournisseurs d’explosifs». En outre, le chargeur du système d’amorçage est placé sur une plateforme à côté du bras de chargement, ce qui permet de recourir à la méthode unique de retrait et d’acheminement de l’unité d’amorçage. Le système Charmec Revo® est compatible avec tous les systèmes commerciaux d’émulsions en vrac. «Nous avons largement testé la technologie Charmec Revo dans les mines souterraines, et elle a démontré sa capacité à améliorer la sécurité opérationnelle tout en conservant une productivité similaire. La facilité d’utilisation et la faible courbe d’apprentissage garantissent une mise en œuvre sans effort de cette technologie», souligne Anssi Mykkänen, directeur de la ligne de produits Normet pour le chargement des explosifs, dans un article publié sur «International Mining». Le projet IMOCO4.E (Intelligent Motion Control under Industry 4.E) se termine en août 2024. Pour plus d’informations, veuillez consulter: site web du projet IMOCO4.E
Mots‑clés
IMOCO4.E, exploitation minière, souterrain, chargement, explosif, sécurité, trou de forage, tunnel