Elastyczne zautomatyzowane spawanie robotyczne
Spawanie ręczne jest czasochłonne, a przeprogramowywanie istniejących robotów zautomatyzowanych jest skomplikowane i nieopłacalne w przypadku małych serii produkcyjnych. Opracowanie elastycznych i łatwych w przeprogramowaniu robotów przemysłowych ma kluczowe znaczenie dla sukcesów finansowych, szczególnie w przypadku licznych małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP) z sektora wytwórczego w UE. W ramach ambitnego projektu "Decision making and augmented reality support for automatic welding installations" (MARWIN) finansowanego ze środków UE zajęto się zatem stworzeniem robota spawalniczego wykorzystującego kognitywną analizę wizji komputerowej. Rdzeń systemu stanowi środowisko symulacji, które oblicza kinematykę ruchów robota. Zastosowano rozwiązanie programowania robota pracujące w trybie bez połączenia, obejmujące inteligentne i elastyczne narzędzia konfiguracyjne pozwalające skrócić czas programowania robota i tworzyć programy dostosowane do konkretnej części na podstawie plików z programów do projektowania wspomaganego komputerowo (CAD). System trójwymiarowej rekonstrukcji i rejestrowania obiektów odtwarza obiekt z dokładnością do około 500 mikrometrów, a dodatkowo umożliwia lokalizowanie wad powierzchni. Dzięki temu możliwe jest porównanie specyfikacji podanych w pliku CAD z faktycznie wykonanym elementem. Automatyczne korygowanie parametrów pracy robota i spawania w celu minimalizacji odchyleń jest wspomagane przez obszerną bazę danych zawierającą parametry i pozycje spawania. Wykorzystanie ważnej okazji biznesowej powinno przynieść MŚP zaangażowanym w projekt MARWIN korzyści rzędu 3 mln euro w ciągu pierwszych pięciu lat od wprowadzenia na rynek. Ze względu na ogromną istotność spawania dla gospodarki UE długoterminowe korzyści dla całej Europy powinny być znaczne i daleko sięgające.
Słowa kluczowe
Robotyczne, spawanie, automatyzacja, rzeczywistość rozszerzona, programowanie robotów
