Un soudage souple et automatisé à l'aide de robots
Le soudage manuel prend beaucoup de temps et les robots automatisés existants ne sont pas suffisamment efficaces en reprogrammation pour prendre en charge des petits lots de produits. Le développement de robots industriels souples et reprogrammables est un facteur essentiel de succès économique, en particulier pour les nombreuses petites et moyennes entreprises (PME) qui soutiennent le secteur manufacturier de l'UE. L'ambitieux projet MARWIN («Decision making and augmented reality support for automatic welding installations»), financé par l'UE, a relevé le défi avec le développement d'un robot de soudage basé sur la vision avec un ordinateur cognitif. L'environnement de simulation est le cœur du système, qui calcule la cinématique requise pour les mouvements du robot. Il s'agit d'une solution de programmation de robot hors ligne avec des outils d'ajustement intelligents et souples qui peuvent réduire le temps de programmation des robots et créer des programmes personnalisés pour une pièce donnée à partir de fichiers de conception assistée par ordinateur (CAD). Un système de reconstruction et d'enregistrement d'objet en 3D reproduit l'objet avec une précision d'environ 500 microns et peut également trouver les différences de surface. Il permet de comparer les spécifications en provenance d'un fichier CAD avec un assemblage réel. L'ajustement automatique des paramètres robotiques et de soudage pour minimiser les écarts est soutenu par une grosse base de données de paramètres et de positions de soudage. L'extraordinaire opportunité commerciale que cela représente pour les PME impliquées dans le projet MARWIN devrait rapporter près de 3 millions d'euros au cours des cinq premières années de commercialisation. Étant donné l'importance du soudage dans l'économie de l'UE, les bénéfices généralisés à long terme devraient être considérables pour l'Europe.
Mots‑clés
Robotique, soudage, automatisation, réalité augmentée, programmation de robot
