Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking

Projektinformationen

AIforUTracking

ID Finanzhilfevereinbarung: 893089

DOI 10.3030/893089

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 16 März 2020

Startdatum 1 März 2021

Enddatum 30 September 2023

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 226 801,76

EU-Beitrag € 226 801,76

Koordiniert durch

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (3)

Dynamic robotic tracking of underwater targets using reinforcement learning

Autoren: I. Masmitja, M. Martin, T. O’Reilly, B. Kieft, N. Palomeras, J. Navarro, K. Katija
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 26/07/2023, 2023, Seite(n) eade7811, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/scirobotics.ade7811

Burrow emergence rhythms of deep-water Mediterranean Norway lobsters (Nephrops norvegicus) revealed by acoustic telemetry

Autoren: J. Aguzzi; M. Vigo; N. Bahamon; I. Masmitja; D. Chatzievangelou; N. J. Robinson; J. P. Jónasson; A. Sánchez-Márquez; J. Navarro; J. B. Company
Veröffentlicht in: Reviews in Fish Biology and Fisheries, Ausgabe 26/05/2023, 2023, ISSN 0960-3166
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11160-023-09787-2

Spatial ecology of Norway lobster Nephrops norvegicus in Mediterranean deep-water environments: implications for designing no-take marine reserves

Autoren: Vigo M., Navarro J., Masmitja I., Aguzzi J., García JA., Rotllant G., Bahamón N., Company JB.
Veröffentlicht in: Marine Ecology Progress Series, Ausgabe 16/09/2021, 2021, Seite(n) 173-188, ISSN 0171-8630
Herausgeber: Inter-Research Science Publishing
DOI: 10.3354/meps13799

Conference proceedings (4)

Platform-portable reinforcement learning methods to localize underwater targets

Autoren: Ivan Masmitja, Mario Martin, Tom O'Reilly, Kakani Katija, Joan Navarro
Veröffentlicht in: Oceans MTS/IEEE proceedings, Ausgabe 15/05/2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244488

A reinforcement learning path planning approach for range-only underwater target localization with autonomous vehicles

Autoren: Ivan Masmitja, Mario Martin, Kakani Katija, Spartacus Gomariz, Joan Navarro
Veröffentlicht in: IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Ausgabe 28/10/2022, 2022, ISBN 978-1-4799-1515-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/case49997.2022.9926499

TransfQMix: Transformers for Leveraging the Graph Structure of Multi-Agent Reinforcement Learning Problems

Autoren: Gallici M., Martin M., Masmitja I.
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Ausgabe 15/05/2023, 2023, Seite(n) 1679–1687, ISBN 9781450394321
Herausgeber: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.48550/arxiv.2301.05334

Engineering a testbed for bidirectional acoustic tag development

Autoren: Gerrard Batet, Ivan Masmitja, David Sarria, Spartacus Gomariz, Joaquin Del Rio
Veröffentlicht in: OCEANS MTS/IEEE proceedings, Ausgabe 15/05/2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Herausgeber: Engineering a testbed for bidirectional acoustic tag development
DOI: 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244649