Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking

Informations projet

AIforUTracking

N° de convention de subvention: 893089

DOI 10.3030/893089

Projet clôturé

Date de signature de la CE 16 Mars 2020

Date de début 1 Mars 2021

Date de fin 30 Septembre 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 226 801,76

Contribution de l’UE € 226 801,76

Coordonné par

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Spain

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (3)

Dynamic robotic tracking of underwater targets using reinforcement learning

Auteurs: I. Masmitja, M. Martin, T. O’Reilly, B. Kieft, N. Palomeras, J. Navarro, K. Katija
Publié dans: Science Robotics, Numéro 26/07/2023, 2023, Page(s) eade7811, ISSN 2470-9476
Éditeur: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/scirobotics.ade7811

Burrow emergence rhythms of deep-water Mediterranean Norway lobsters (Nephrops norvegicus) revealed by acoustic telemetry

Auteurs: J. Aguzzi; M. Vigo; N. Bahamon; I. Masmitja; D. Chatzievangelou; N. J. Robinson; J. P. Jónasson; A. Sánchez-Márquez; J. Navarro; J. B. Company
Publié dans: Reviews in Fish Biology and Fisheries, Numéro 26/05/2023, 2023, ISSN 0960-3166
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11160-023-09787-2

Spatial ecology of Norway lobster Nephrops norvegicus in Mediterranean deep-water environments: implications for designing no-take marine reserves

Auteurs: Vigo M., Navarro J., Masmitja I., Aguzzi J., García JA., Rotllant G., Bahamón N., Company JB.
Publié dans: Marine Ecology Progress Series, Numéro 16/09/2021, 2021, Page(s) 173-188, ISSN 0171-8630
Éditeur: Inter-Research Science Publishing
DOI: 10.3354/meps13799

Conference proceedings (4)

Platform-portable reinforcement learning methods to localize underwater targets

Auteurs: Ivan Masmitja, Mario Martin, Tom O'Reilly, Kakani Katija, Joan Navarro
Publié dans: Oceans MTS/IEEE proceedings, Numéro 15/05/2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244488

A reinforcement learning path planning approach for range-only underwater target localization with autonomous vehicles

Auteurs: Ivan Masmitja, Mario Martin, Kakani Katija, Spartacus Gomariz, Joan Navarro
Publié dans: IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numéro 28/10/2022, 2022, ISBN 978-1-4799-1515-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case49997.2022.9926499

TransfQMix: Transformers for Leveraging the Graph Structure of Multi-Agent Reinforcement Learning Problems

Auteurs: Gallici M., Martin M., Masmitja I.
Publié dans: Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Numéro 15/05/2023, 2023, Page(s) 1679–1687, ISBN 9781450394321
Éditeur: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.48550/arxiv.2301.05334

Engineering a testbed for bidirectional acoustic tag development

Auteurs: Gerrard Batet, Ivan Masmitja, David Sarria, Spartacus Gomariz, Joaquin Del Rio
Publié dans: OCEANS MTS/IEEE proceedings, Numéro 15/05/2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3226-1
Éditeur: Engineering a testbed for bidirectional acoustic tag development
DOI: 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244649