Projektbeschreibung
Menschenähnliche Geschicklichkeit bei Robotern zum Greifen nah
Dank jüngster Fortschritte in der Technologie bekommt die „menschliche Note“ der Roboter eine völlig neue Bedeutung. Das Gebiet der Robotertechnik, in dem verschiedene Manipulatoren (oder Finger) zusammenarbeiten, um Gegenstände zu greifen oder zu handhaben, wird „geschickte Handhabung“ genannt. Der Einsatz geschickter Robotertechnik ist für die flexible und kleinskalige Produktion in Herstellungssystemen der nächsten Generation erforderlich. Das EU-finanzierte Projekt I.AM. wird die Technologie drehmomentgesteuerter Roboter liefern, die körperlichen Interaktionen mit der Umgebung standhalten können, indem sie sich, ihres Einflusses bewusst, auf die Handhabung der Logistik konzentrieren. Um Roboter auf dieses unvorhergesehene Niveau der Handhabungsfähigkeiten zu bringen, wird das Projekt diese neue Technologie in bestehende Roboter einbauen und so die Akzeptanz und die Anwendung beschleunigen.
Ziel
Europe is leading the market of torque-controlled robots. These robots can withstand physical interaction with the environment, including impacts, while providing accurate sensing and actuation capabilities. I.AM leverages this technology and strengthens European leadership by endowing robots to exploit intentional impacts for manipulation. I.AM focuses on impact aware manipulation in logistics, a new area of application for robotics which will grow exponentially in the coming years, due to socio-economical drivers such as booming of e-commerce and scarcity of labor.
I.AM relies on four scientific and technological research lines that will lead to breakthroughs in modeling, sensing, learning and control of fast impacts: 1) I.Model offers experimentally validated accurate impact models, embedded in a highly realistic simulator to predict post-impact robot states based on pre-impact conditions; 2) I.Learn provides advances in planning and learning for generating desired control parameters based on models of uncertainties inherent to impacts; 3) I.Sense develops an impact-aware sensing technology to robustly assess velocity, force, and robot contact state in close proximity of impact times, allowing to distinguish between expected and unexpected events; 4) I.Control generates a framework that, in conjunction with the realistic models, advanced planning, and sensing components, allows for robust execution of dynamic manipulation tasks.
This integrated paradigm, I.AM brings robots to an unprecedented level of manipulation abilities. By incorporating this new technology in existing robots, I.AM enables shorter cycle time (10%) for applications requiring dynamic manipulation in logistics. I.AM will speed up the take-up and deployment in this domain by validating its progress in three realistic scenarios: a bin-to-belt application demonstrating object tossing, a bin-to-bin application object fast boxing, and a case depalletizing scenario demonstrating object grabbing.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2019-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
5612 AE Eindhoven
Niederlande