Opis projektu
Osiągnięcie porównywalnego do ludzkiego poziomu zręczności u robotów jest w zasięgu ręki
Dzięki niedawnym postępom technologicznym nadanie robotowi „czynnika ludzkiego” nabiera zupełnie nowego znaczenia. Obszar robotyki, w którym wiele manipulatorów lub palców robotycznych współpracuje ze sobą w celu chwytania i manipulowania przedmiotami, określa się mianem zręcznej manipulacji. Zastosowanie technologii zręcznych robotów jest niezbędne w nowej generacji systemów elastycznej i małoseryjnej produkcji. Finansowany ze środków UE projekt I.AM. wykorzysta technologię robotów sterowanych momentem obrotowym, które są w stanie wytrzymać fizyczne interakcje z otoczeniem, poprzez skupienie się na wykrywających uderzenia zastosowaniach manipulacyjnych w logistyce. Aby doprowadzić do uzyskania u robotów niespotykanego wcześniej poziomu zdolności manipulacyjnych, w ramach projektu ta nowa technologia zostanie zastosowana w istniejących już robotach. Projekt przyspieszy też ich wdrożenie i zastosowanie.
Cel
Europe is leading the market of torque-controlled robots. These robots can withstand physical interaction with the environment, including impacts, while providing accurate sensing and actuation capabilities. I.AM leverages this technology and strengthens European leadership by endowing robots to exploit intentional impacts for manipulation. I.AM focuses on impact aware manipulation in logistics, a new area of application for robotics which will grow exponentially in the coming years, due to socio-economical drivers such as booming of e-commerce and scarcity of labor.
I.AM relies on four scientific and technological research lines that will lead to breakthroughs in modeling, sensing, learning and control of fast impacts: 1) I.Model offers experimentally validated accurate impact models, embedded in a highly realistic simulator to predict post-impact robot states based on pre-impact conditions; 2) I.Learn provides advances in planning and learning for generating desired control parameters based on models of uncertainties inherent to impacts; 3) I.Sense develops an impact-aware sensing technology to robustly assess velocity, force, and robot contact state in close proximity of impact times, allowing to distinguish between expected and unexpected events; 4) I.Control generates a framework that, in conjunction with the realistic models, advanced planning, and sensing components, allows for robust execution of dynamic manipulation tasks.
This integrated paradigm, I.AM brings robots to an unprecedented level of manipulation abilities. By incorporating this new technology in existing robots, I.AM enables shorter cycle time (10%) for applications requiring dynamic manipulation in logistics. I.AM will speed up the take-up and deployment in this domain by validating its progress in three realistic scenarios: a bin-to-belt application demonstrating object tossing, a bin-to-bin application object fast boxing, and a case depalletizing scenario demonstrating object grabbing.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
5612 AE Eindhoven
Niderlandy