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Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Interaction-aware risk assessment: focus on the lateral intention

Auteurs: Jorge Villagra; Antonio Artuñedo; Vinicius Trentin; Jorge Godoy
Publié dans: 2020 IEEE 3rd Connected and Automated Vehicles Symposium (CAVS), Numéro 6, 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cavs51000.2020.9334597

Evaluating Controlled Memory Request Injection to Counter PREM Memory Underutilization

Auteurs: Cavicchioli R., Capodieci N., Solieri M., Bertogna M., Valente P., Marongiu A.
Publié dans: 2020
Éditeur: Springer

Binocular Multi-CNN System for Real-Time 3D Pose Estimation

Auteurs: TeoT.Niemirepo, Marko Viitanen, Jarno Vanne
Publié dans: 2020
Éditeur: Association for Computing Machinery
DOI: 10.1145/3394171.3414456

A Power-Efficient Parameter Quantization Technique for CNN Accelerators

Auteurs: Ercan Kalali and Rene van Leuken
Publié dans: 2021
Éditeur: IEEE

Beam-steering MOEMS system based on a resonant piezoMEMS mirror and a phase-locked loop controller

Auteurs: Konsta S. Ruotsalainen, Dmitry Morits
Publié dans: 2021
Éditeur: SPIE

Open3DGen: open-source software for reconstructing textured 3D models from RGB-D images

Auteurs: Teo T. Niemirepo, Marko Viitanen, Jarno Vanne
Publié dans: 2021
Éditeur: Association for Computing Machinery

Adaptivity Schemes for Model Predictive Speed Control of PMSM

Auteurs: Kozubík M.,Václavek P., García de Madinabeitia I.
Publié dans: Proceedings of IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Numéro 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-8025-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iecon49645.2022.9968981

CiThruS2: Open-source Photorealistic 3D Framework for Driving and Traffic Simulation in Real Time

Auteurs: Emilian Galazka, Teo T. Niemirepo, and Jarno Vanne
Publié dans: 2021
Éditeur: IEEE

Differential Evolution Based Nonlinear Model Predictive Speed Control of PMSM Implemented on GPU

Auteurs: Michal Kozubik, Dominik Friml
Publié dans: Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics, Numéro 2021, 2021, Page(s) 1 - 6, ISBN 978-1-7281-9023-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/isie45552.2021.9576359

Impact of phase and amplitude variations in the performance of an InP optical phased array

Auteurs: Marco Gagino, Kevin A. Williams, Meint Smit, Erwin A.J.M. Bente, Victor Dolores Calzadilla
Publié dans: 2021
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

A novel approach to model exploration for value function learning

Auteurs: Zlatan Ajanovic, Halil Beglerovic, Bakir Lacevic
Publié dans: RSS 2019 Workshop on Combining Learning and Reasoning, 2019
Éditeur: ResearchGate

Mixed-integer optimization-based planning for autonomous racing with obstacles and rewards

Auteurs: Rudolf Reiter, Martin Kirchengast, Daniel Watzenig, Moritz Diehl
Publié dans: 2021
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.530

Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion

Auteurs: Adam Ligocki , Ales Jelinek and Ludek Zalud
Publié dans: 14th International Conference ELEKTRO, ELEKTRO 2022 - Proceedings, Numéro 2022, 2022, Page(s) 1 - 6, ISBN 978-1-66-546726-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/elektro53996.2022.9803587

Contention-Aware GPU Partitioning and Task-to-Partition Allocation for Real-Time Workloads

Auteurs: Houssam-Eddine Zahaf; Ignacio Sanudo Olmedo; Jayati Singh; Nicola Capodieci; Sébastien Faucou
Publié dans: RTNS, Numéro 1, 2021
Éditeur: arxiv l
DOI: 10.1145/3453417.3453439

Contending memory in heterogeneous SoCs: Evolution in NVIDIA Tegra embedded platforms

Auteurs: Capodieci, N., Cavicchioli, R., Olmedo, I. S., Solieri, M., & Bertogna, M.
Publié dans: 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/rtcsa50079.2020.9203722

Overview of Tools Supporting Planning for Automated Driving

Auteurs: Kailin Tong; Zlatan Ajanovic; Georg Stettinger
Publié dans: 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/itsc45102.2020.9294512

Voltage disturbance observer for dual three-phase PMSM system

Auteurs: Ludek Buchta, Matus Kozovsky, Lukas Otava
Publié dans: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, Page(s) 1108-1113, ISBN 978-1-7281-5414-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iecon43393.2020.9254334

MOCVD Al(Ga)N Insulator for Alternative Silicon-On-Insulator Structure

Auteurs: Glenn Ross, Ville Luntinen, Sami Suihkonen, Turkka Tuomi, Aapo Lankinen, Andreas Danilewsky and Mervi Paulasto-Kröckel
Publié dans: 2020
Éditeur: IEEE

A Taxonomy of Modern GPGPU Programming Methods: On the Benefits of a Unified Specification

Auteurs: Nicola Capodieci, Roberto Cavicchioli, Andrea Marongiu
Publié dans: IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, Numéro Volume: 41, Numéro: 6, June 2022, 2021, ISSN 0278-0070
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcad.2021.3082863

Unlocking the potential of piezoelectric films grown on vertical surfaces for inertial MEMS

Auteurs: Artem Gabrelian, Glenn Ross, Kristina Bespalova, Mervi Paulasto-Kröckel
Publié dans: Materials Today Communications, 2022, ISSN 2352-4928
Éditeur: Elsevier BV

Resonating AlN-thin film MEMS mirror with digital control

Auteurs: Konsta Ruotsalainen, Dmitry Morits, Oili M. E. Ylivaara, Jukka Kyynarainen
Publié dans: Journal of Optical Microsystems, 2022, ISSN 2708-5260
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/1.jom.2.1.011006

Near-Precise Parameter Approximation for Multiple Multiplications on A Single DSP Block

Auteurs: Ercan Kalali; Rene van Leuken
Publié dans: IEEE Transactions on Computers, 2021, ISSN 1557-9956
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2104.02162

High Density Integration of Semiconductor Optical Amplifiers in InP Generic Photonic Integration Technology

Auteurs: Florian Lemaitre, Steven Kleijn, Alonso Jesus Millan-Mejia, Kevin Williams, Victor Dolores-Calzadilla
Publié dans: Selected Topics in Quantum Electronics, Numéro 15584542, 2022, ISSN 1558-4542
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/jstqe.2022.3210663

Broadband Operation of an InP Optical Phased Array

Auteurs: M. Gagino, M. B. J. van Rijn, E. A. J. M. Bente, M. K. Smit, V. Dolores-Calzadilla
Publié dans: IEEE Photonics Technology Letters, 2022, ISSN 1041-1135
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lpt.2022.3171979

Merit-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios.

Auteurs: Medina-Lee, Juan; Artuñedo, Antonio; Godoy, Jorge; Villagra, Jorge
Publié dans: Sensors (Basel, Switzerland), Numéro 2, 2021, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21113755

Jerk-Limited Time-Optimal Speed Planning for Arbitrary Paths

Auteurs: Antonio Artuñedo, Jorge Villagra, Jorge Godoy
Publié dans: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, ISSN 1524-9050
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Improvement of the Temperature Stability of the Erbium-Doped Superfluorescent Fiber Source by Tuning the Reflectivity of the Fiber End

Auteurs: Skalský M.,Hnidka J.,Havránek Z.
Publié dans: JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, Numéro 02 December 2022, 2022, Page(s) 1 - 8, ISSN 1558-2213
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/jlt.2022.3226206

Fidel: Reconstructing Private Training Samples from Weight Updates in Federated Learning

Auteurs: Enthoven, David; Al-Ars, Zaid
Publié dans: Computer Science, Machine Learning, Numéro 1, 2021
Éditeur: arXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2101.00159

Aluminum Nitride to Silicon Direct Bonding for an Alternative Silicon-On-Insulator Platform

Auteurs: Jani Kaaos, Glenn Ross, and Mervi Paulasto-Kröckel
Publié dans: 2021
Éditeur: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsami.1c09535

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