CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Publications
Auteurs:
Xiao Gao, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Aude Billard
Publié dans:
arXiv, Numéro 2309.06955v1, 2023
Éditeur:
arXiv
DOI:
10.48550/arxiv.2309.06955
Auteurs:
Sthithpragya Gupta, Kunpeng Yao, Loïc Niederhauser, Aude Billard
Publié dans:
arXiv, Numéro 2404.13191, 2024
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2404.13191
Auteurs:
Koptev, Mikhail
Publié dans:
Zenodo, Numéro 8387198, 2023
Éditeur:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.8387198
Auteurs:
Yao, Kunpeng
Publié dans:
Zenodo, Numéro 3923804, 2019
Éditeur:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.3923804
Auteurs:
Koptev, Mikhail
Publié dans:
Zenodo, Numéro 8387165, 2022
Éditeur:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.8387164
Auteurs:
Yiting Chen, Xiao Gao, Kunpeng Yao, Loïc Niederhauser, Yasemin Bekiroglu, Aude Billard
Publié dans:
arXiv, Numéro 2309.16085, 2023
Éditeur:
arXiv
DOI:
10.48550/arxiv.2309.16085
Auteurs:
Koptev, M.
Publié dans:
Zenodo, Numéro 8387095, 2021
Éditeur:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.8387095
Auteurs:
Yao, Kunpeng
Publié dans:
Zenodo, Numéro 3923806, 2020
Éditeur:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.3923806
Auteurs:
Huber, Lukas ; Trinca, Thibaud ; Slotine, Jean-Jacques ; Billard, Aude
Publié dans:
arXiv, 2024
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2405.05669
Auteurs:
Sthithpragya Gupta, Aradhana Nayak, Aude Billard
Publié dans:
arXiv, Numéro 2207.08714, 2022
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2207.08714
Auteurs:
Lukas Huber, Jean-Jacques Slotine, Aude Billard
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 8, Numéro 3, March 2023, 2023, Page(s) 1375 - 1382, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3232271
Auteurs:
Farshad Khadivar, Ilaria Lauzana and Aude Billard
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro Volume 136, February 2021, 103700, 2020, Page(s) 1-9, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103700
Auteurs:
F. Iwane, A. Billard & J.d.R. Millán
Publié dans:
Nature Scientific Reports, Numéro Article number: 20163 (2023), 2023, ISSN 2045-2322
Éditeur:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-023-47136-2
Auteurs:
Kunpeng Yao; Aude Billard
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 39, Numéro: 3, 2023, Page(s) 1982 - 2002, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3253249
Auteurs:
Mikhail Koptev; Nadia Figueroa; Aude Billard
Publié dans:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numéro VOL. 8, NO. 2, 2022, Page(s) 480-487, ISSN 2377-3774
Éditeur:
Electronic ISSN: 2377-3766
DOI:
10.1109/lra.2022.3227860
Auteurs:
Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, Aude Billard
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 1240-1247, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3057024
Auteurs:
Rui Wu, Aude Billard
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, Page(s) 1-12, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2021.3123356
Auteurs:
Lukas Huber, Jean-Jacques Slotine, Aude Billard
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 18 December 2023, 2023, Page(s) 1-20, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3344034
Auteurs:
Farshad Khadivar; Konstantinos Chatzilygeroudis; Aude Billard
Publié dans:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, ISSN 2168-2232
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3262954
Auteurs:
Huber, Lukas; Slotine, Jean-Jacques; and Billard Aude
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 2 May 2022, 2022, Page(s) 1-10, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3164789
Auteurs:
Aude Billard, Danica Kragic
Publié dans:
Science, Numéro 364/6446, 2019, Page(s) eaat8414, ISSN 0036-8075
Éditeur:
American Association for the Advancement of Science
DOI:
10.1126/science.aat8414
Auteurs:
Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans:
Biological Cybernetics, Numéro 114/1, 2020, Page(s) 63-82, ISSN 0340-1200
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00422-019-00814-9
Auteurs:
Konstantinos Chatzilygeroudis, Bernardo Fichera, Ilaria Lauzana, Fanjun Bu, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Aude Billard
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2443-2450, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2972837
Auteurs:
Bernardo Fichera, Aude Billard
Publié dans:
Journal of Machine Learning Research, Numéro 23(294), 2022, Page(s) 1−35, ISSN 1533-7928
Éditeur:
Microtome Publishing
Auteurs:
Kunpeng Yao; Dagmar Sternad; Aude Billard
Publié dans:
J Neurophysiol, Numéro 126, 2021, ISSN 1573-9007
Éditeur:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00635.2020
Auteurs:
Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, and Aude Billard
Publié dans:
SageJournals, 2024, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241246557
Auteurs:
Farshad Khadivar; Aude Billard
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro Volume: 39, Numéro: 5, October 2023, 2023, Page(s) 3350 - 3367, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3280028
Auteurs:
Farshad Khadivar; Kunpeng Yao; Xiao Gao; Aude Billard
Publié dans:
Elsevier Robotics And Autonomous Systems, Numéro Volume 166, 2023, Page(s) 104461, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2023.104461
Auteurs:
L. Niederhauser; A. Prabhakar; D. Reber; A.Billard
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro February 2024 (Volume: 9, Numéro: 2), 2023, Page(s) 1596 - 1603, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3340614
Auteurs:
Zhou, Zhehua; Song, Jiayang;Yao, Kunpeng; Shu, Zhan; Ma, Lei
Publié dans:
IEEE ICRA, 2024
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Soheil Gholami, Kunpeng Yao, James Hermus, Etienne Burdet, Aude Billard
Publié dans:
IEEE IROS, 2023
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Kunpeng Yao, Anaïs Haget, Aude Billard
Publié dans:
Progress in Motor Control XII: Movement Improvement, Numéro 09.07.2019, 2019
Éditeur:
N/A
Auteurs:
Caroline Savio, Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans:
Neural Control of Movement 2022 Annual Meeting, Numéro 29.07.2022, 2022
Éditeur:
Society for Neural Control of Movement
Auteurs:
Aradhana Nayak, Aude Billard
Publié dans:
European Conference on Control, Numéro June 2024, 2024
Éditeur:
ECC
Auteurs:
Ferreira Duarte, Nuno Ricardo; Chatzilygeroudis, Konstantinos; Santos-Victor, José; Billard, Aude
Publié dans:
2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Numéro Date of Conference: 26-30 October 2020, 2020, ISBN 978-1-7281-7306-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278084
Auteurs:
Fichera, Bernardo; Borovitskiy, Viacheslav; Krause, Andreas; Billard, Aude
Publié dans:
Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023), Numéro 2310.19390, 2023
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2310.19390
Auteurs:
Kunpeng Yao, Dagmar Sternad, Aude Billard
Publié dans:
Neural Control of Movement 2022 Annual Meeting, Numéro 26.07.2022, 2022
Éditeur:
Society for Neural Control of Movement
Auteurs:
Kunpeng Yao, Aude Billard
Publié dans:
Workshop on Learning of Manual Skills in Humans and Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 31.05.2020, 2020
Éditeur:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Auteurs:
Bernardo Fichera, Aude Billard
Publié dans:
ISRR 2022, 2023, Page(s) SPAR,volume 2, pp 387–394, ISSN 2511-1256
Éditeur:
Springer Link
DOI:
10.1007/978-3-031-25555-7_26
Auteurs:
Starke, J., Chatzilygeroudis, K., Billard, A., and Asfour T.
Publié dans:
International Conference on Humanoid Robots 2019, Toronto Canada, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Farshad Khadivar, Sthithparagya Gupta, Walid Amanhoud, Aude Billard
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 30 May 2021 - 05 June 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561587
Auteurs:
Huber, L, Slotine, J.-J., and Billard, A.
Publié dans:
Workshop on Deployable Decision Making in Embodied Systems (DDM), 2021
Éditeur:
NeurIPS
Auteurs:
Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Haget, Ilaria Lauzana, Aude Billard
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop: The Intelligence of Touch: Haptics, Tactile, Interaction., Numéro 01.10.2018, 2018
Éditeur:
IEEE/RSJ
Auteurs:
Kunpeng Yao
Publié dans:
Numéro 04.02.2022, 2022
Éditeur:
EPFL
Auteurs:
Koptev, Mikhail; Billard, Aude
Publié dans:
2023
Éditeur:
EPFL
DOI:
10.5075/epfl-thesis-10197
Auteurs:
Khadivar, Farshad; Billard, Aude
Publié dans:
2022
Éditeur:
EPFL
DOI:
10.5075/epfl-thesis-9747
Auteurs:
Huber, Lukas; Billard, Aude
Publié dans:
2024
Éditeur:
EPFL
DOI:
10.5075/epfl-thesis-10373
Recherche de données OpenAIRE...
Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE
Aucun résultat disponible