Livrables
This deliverable will report on the software and hardware implementation used for providing poses of the topmost boxes, a dense 3D map of the working area, and detecting whether or not a pallet has wrapping that needs to be removed before picking.
Implementation of unsupervised semantic mapping systemAn implementation capable of automatically label shelves, non-traversable areas and suggested places for storing pallets, demonstrated using data from at least two warehouse sites
Report on Introspective Active Learning of Site-Specific Knowledge for Intra-LogisticsThe deliverable will report on the framework developed for active long-term updating of site-specific knowledge, including scheduling of information-gathering actions to improve both map quality and knowledge of activity patterns, together with quantification of the quality of the predictions made and evaluation of performance during long-term operation in dynamic warehouse environments.
Report on Human-Robot Spatial Interaction and mutual communication of navigation intentReports the implementation of the framework, which utilises learned qualitative constraints, to facilitate more effective, legible, and acceptable navigation of the robots. This is completed by results from user studiesrealistic environments as an assessment of the effectiveness of the implementation incorporating findings and implementations of T3.4 and T3.5.
Distributed fleet coordination methods for industrial vehiclesReport on distributed coordination methods for fleets of industrial vehicles in structured environments. Coordination methods will include collision and obstacle avoidance and will take into account mission temporal and spatial constraints. Simulation results for the evaluation and test of the developed algorithms in realistic scenarios will be reported.
Planning algorithms for picking and palletisingReport on the developed planning algorithms for the three phases of unwrapping the pallet, of picking boxes and of palletising the chosen boxes in a second pallet.
System for automatic sensor calibration.The deliverable will report on the methods used for automatic extrinsic and intrinsic sensor calibration, without pre-existing calibration patterns, as well as detecting inconsistent calibration parameters.
Report on Spatio-Temporal Representations for Long-Term Operations in Intra-LogisticsThe deliverable will report on the spatio-temporal representations for learning and prediction across the ILIAD system, including long-term mapping and self-localisation and learning of activity patterns, together with metrics for assessing the precision and uncertainty of map quality, self-localisation and calibration quality during long-term operation.
Report on optimization strategies for task allocation and coordinationReport detailing the task allocation and coordination algorithms used/developed and their preliminary evaluation based on metrics that are relevant for intra-logistics applications.
Precise localisation and mapping in dynamic environmentsThe prototype implementation shall be capable of creating consistent 3D maps from heterogeneous data also when faced with gradually changing environments and perceptual aliasing. Under the same conditions the implementation shall also be capable of precise localisation (within the 3 cm required in industrial practice) and rapid convergence.
Final human detection and tracking systemThis report will present the final human detection and tracking system with advanced detection, detector fusion and tracking abilities.
Report on human injury data for autonomous mobile systemsThis report presents the injury safety database with noteworthy insights into human injury related to autonomous mobile systems. It will be accessible to the entire robotics community and in particular fed into the according ISO committees, and representing an exhaustive extension of the existing “Handbook of Injury in Robotics” covering manipulators.
Report on typical risks for human injury in the envisaged use casesThis report includes the risks for human injury in the identified typical use cases and scenarios with multiple autonomous mobile systems moving in in a dynamic environment with humans. It forms the base for a complete human injury analysis.
Final system for accurate AGV motion planningIn this report we will describe the final approach and system of the high-precision motion planner including the final integration approach with the qualitative planner of task T3.4.
The system can run in simulation and in a real environment, exhibiting the ability to self-deploy, pick and palletize goods, perform online integrated task allocation, motion planning and coordination, account for learned environment dynamics and human activity.
Final demonstration at NCFMThe system can run in simulation and in a real environment, and adheres to the requirements stipulated in WP7. This includes final versions of all system functionalities (self-deployment, long-term operation, human- awareness, fleet management, picking, palettizing and unwrapping).
First demonstration at ORUThe system can be run in simulation and, to a limited extent, account for real data, execute missions with real vehicles, and/or interact with physical objects (picking and palletizing).
Public ILIAD website online and social media appearance initialised.
ILIAD flyerILIAD flyer.
Overall system architecture that will be used throughout the project. The implementation will include mock-up modules in lieu of functionalities still to be developed. The delivered document will detail the main guidelines on using the software architecture, on deployment of components, and on testing procedures, also using the simulation environment. This document will be mainly for internal use.
Publications
Auteurs:
Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Anas W. Alhashimi, Achim J. Lilienthal, and Henrik Andreasson.
Publié dans:
2021
Éditeur:
IROS
Auteurs:
Daniel Adolfsson, Stephanie Lowry, Martin Magnusson, Achim Lilienthal, Henrik Andreasson
Publié dans:
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-7281-3605-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ecmr.2019.8870941
Auteurs:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Page(s) 316-320, ISBN 978-1-6654-3862-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419570
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Lisa Burr, Melanie Porzenheim, Henning Mayer, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Page(s) 28-32, ISBN 978-1-6654-3862-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419526
Auteurs:
Mazin Hamad, Petr Svarny, Alexander Kurdas, Matej Hoffmann, Saeed Abdol-shah, and Sami Haddadin.
Publié dans:
2021
Éditeur:
IROS
Auteurs:
Timm Linder, Kilian Y. Pfeiffer, Narunas Vaskevicius, Robert Schirmer, Kai O. Arras
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 1000-1006, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196899
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Page(s) 1-5, ISBN 978-1-6654-3862-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419494
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, João Jantalia, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin.
Publié dans:
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Li Sun, Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Henrik Andreasson, Ingmar Posner, Tom Duckett
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 4386-4392, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196708
Auteurs:
Alessandro Palleschi, Anna Mannucci, Danilo Caporale, Federico Pecora, Lucia Pallottino.
Publié dans:
2020
Éditeur:
I-RIM
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Nico Mansfeld, Guillermo Gomez Pena, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Page(s) 6-9, ISBN 978-1-6654-3862-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419495
Auteurs:
J. Salvado, M. Mansouri, and F. Pecor
Publié dans:
2021
Éditeur:
ICRA
Auteurs:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Publié dans:
2020 15th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2020), 2020, Page(s) 407-414, ISBN 978-1-7281-3079-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/fg47880.2020.00108
Auteurs:
Robin Jeanne Kirschner, Kübra Karacan, Philipp Junge, Seyed Ali Baradaran Bir-jandi, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin.
Publié dans:
2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sergio Molina Mellado, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, and Tom Duckett.
Publié dans:
TAROS., 2018
Éditeur:
University of Lincoln
Auteurs:
F Pecora, A Mannucci, and C S Swaminathan.
Publié dans:
2020
Éditeur:
Zenodo
Auteurs:
Masoumeh Mansouri, Bruno Lacerda, Nick Hawes, Federico Pecora
Publié dans:
Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2019, Page(s) 478-484, ISBN 978-0-9992411-4-1
Éditeur:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI:
10.24963/ijcai.2019/68
Auteurs:
Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Qianfang Liao, Achim J. Lilienthal, and Hen-rik Andreasson.
Publié dans:
2021
Éditeur:
ECMR
Auteurs:
Mazin Hamad, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 195-200, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968022
Auteurs:
Zhicheng Zhou, Cheng Zhao, Daniel Adolfsson, Songzhi Su, Yang Gao, Tom Duckett, Li Sun
Publié dans:
2021
Éditeur:
ICRA 2021
Auteurs:
Dinmukhamed Zardykhan, Petr Svarny, Erfan Shahriari, and Sami Haddadin.
Publié dans:
2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
J. Salvado, M. Mansouri, and F. Pecora
Publié dans:
2021
Éditeur:
CASE
Auteurs:
Nico Mansfeld; Mazin Hamad; Marvin Becker; Antonio Gonzales Marin and Sami Haddadin
Publié dans:
Numéro 6, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Manuel Bonilla, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 4038-4043, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989463
Auteurs:
Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989189
Auteurs:
Martin Magnusson, Tomasz Piotr Kucner, Saeed Gholami Shahbandi, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 620-625, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202216
Auteurs:
Anestis Zaganidis, Martin Magnusson, Tom Duckett, Grzegorz Cielniak
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 4064-4069, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206262
Auteurs:
Henrik Andreasson, Daniel Adolfsson, Todor Stoyanov, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1389-1395, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202318
Auteurs:
Holger Banzhaf, Luigi Palmieri, Dennis Nienhuser, Thomas Schamm, Steffen Knoop, J. Marius Zollner
Publié dans:
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-1526-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ITSC.2017.8317757
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, and Kai O. Arras
Publié dans:
2017 IEEE ICRA Workshop on AI Planning and Robotics: Challenges and Methods, 2017
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Jaime Pulido Fentanes, Christian Dondrup, and Marc Hanheide
Publié dans:
2017 RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems, 2017
Éditeur:
UK-RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems (RAS 2017)
Auteurs:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, and Tom Duckett
Publié dans:
2017 RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems, 2017
Éditeur:
UK-RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems (RAS 2017)
Auteurs:
Toma´s Vintr, Sergi Molina, Gregorz Cielniak, Tom Duckett, Tom ˇ a´s Krajn ˇ ´ık
Publié dans:
2017 Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics (PAIR), 2017
Éditeur:
Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics (PAIR)
Auteurs:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Sven Koenig, Kai O. Arras, Gaurav S. Sukhatme
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1710-1717, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460818
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Kai O. Arras
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460527
Auteurs:
Li Sun, Zhi Yan, Sergi Molina Mellado, Marc Hanheide, Tom Duckett
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461228
Auteurs:
Federico Pecora, Henrik Andreasson, Masoumeh Mansouri and Vilian Petkov
Publié dans:
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018), 2018
Éditeur:
ICAPS
Auteurs:
István Sárándi, Timm Linder, Kai O. Arras and Bastian Leibe
Publié dans:
2018
Éditeur:
European Conference on Computer Vission (ECCV)
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Achim J. Lilienthal and Kai O. Arras
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
István Sárándi, Timm Linder, Kai O. Arras, and Bastian Leibe
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/RSJ
Auteurs:
Daniel Ricao Canelhas, Todor Stoyanov, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 3637-3643, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461227
Auteurs:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, Tom Duckett
Publié dans:
2018, Page(s) 135-146
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-96728-8_12
Auteurs:
Daniel Adolfsson, Stephanie Lowry, and Henrik Andreasson
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/IROS
Auteurs:
Timm Linder, Dennis Griesser, Narunas Vaskevicius and Kai O. Arras
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/IROS
Auteurs:
Chittaranjan Srinivas Swaminathan, Tomasz Piotr Kucner, Martin Magnusson, Luigi Palmieri and Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/IROS
Auteurs:
Zhi Yan, Li Sun, Tom Duckett, and Nicola Bellotto
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/IROS
Auteurs:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, and Rustam Stolkin
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE/IROS
Auteurs:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin and Sami Haddadin
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.15488/3572
Auteurs:
João Salvado, Federico Pecora, Masoumeh Mansouri, and Robert Krug
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594118
Auteurs:
Raphael Kusumoto, Luigi Palmieri, Markus Spies, Akos Csiszar, and Kai. O. Arras
Publié dans:
2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Timm Linder, Michael Johan Hernandez Leon, Narunas Vaskevicius and Kai Oliver Arras
Publié dans:
2019
Éditeur:
CVPR 2019
Auteurs:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tom Duckett
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 9725-9731, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794434
Auteurs:
Tomás Vintr, Sergi Molina, Ransalu Senanayake, George Broughton, Zhi Yan, Jirı Ulrich,
Tomasz Piotr Kucner, Chittaranjan Srinivas Swaminathan, Filip Majer, Mária Stachová,
Achim J. Lilienthal and Tomás Krajník
Publié dans:
2019
Éditeur:
European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)
Auteurs:
Ravi Teja Chadalavada, Henrik Andreasson, Maike Schindler, Rainer Palm and Achim J. Lilienthal
Publié dans:
2018
Éditeur:
International Conference on Manufacturing Research (ICMR) 2018
DOI:
10.3233/978-1-61499-902-7-253
Auteurs:
Luigi Palmieri, Tomasz P. Kucner, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal, Kai O. Arras
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 6176-6181, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989731
Auteurs:
Tomas Vintr, Zhi Yan, Kerem Eyisoy, Filip Kubis, Jan Blaha, Jiri Ulrich, Chittaranjan S. Swaminathan, Sergi Molina, Tomasz P. Kucner, Martin Magnusson, Gregorz Cielniak, Jan Faigl, Tom Duckett, Achim J. Lilienthal, Tomas Krajnik
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Page(s) 11197-11204, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341672
Auteurs:
Kucner, Tomasz Piotr; Lowry, Stephanie; Magnusson, Martin; Lilienthal, Achim J.
Publié dans:
Numéro 1, 2021
Éditeur:
ICRA
Auteurs:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Page(s) 310-315, ISBN 978-1-6654-3862-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419569
Auteurs:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, and Rustam Stolkin.
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tobias Schoels, Luigi Palmieri, Kai O. Arras, Moritz Diehl
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 3574-3580, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197206
Auteurs:
Chiara Gabellieri, Alessandro Palleschi, Manuel G Catalano, Manolo Garabini, Lucia Pallottino
Publié dans:
2020
Éditeur:
I-RIM
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, and Kai Oliver Arras
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alessandro Palleschi, Marco Gugliotta, Chiara Gabellieri, Dinh-Cuong Hoang, Todor Stoyanov, Manolo Garabini, Lucia Pallottino.
Publié dans:
2020
Éditeur:
I-RIM
Auteurs:
Alessandro Palleschi, Riccardo Mengacci, Franco Angelini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino, Alessandro De Luca, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 938-945, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2965861
Auteurs:
Michele Cecchi, Matteo Paiano, Anna Mannucci, Alessandro Palleschi, Federico Pecora, Lucia Pallottino.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3774
Éditeur:
Stanford University
Auteurs:
Federico Massa, Luca Bonamini, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino, Danilo Caporale
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/14, 2020, Page(s) 3992, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20143992
Auteurs:
Alessandro Palleschi, Manolo Garabini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 3932-3939, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2929979
Auteurs:
Chiara Gabellieri, Martin Magnusson, Manolo Garabini, Lucia Pallottino, Alessandro Palleschi, Anna Mannucci, Michele Pierallini, Elisa Stefanini, Manuel G. Catalano, Danilo Caporale, Alessandro Settimi, Todor Stoyanov
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 4603-4610, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2934710
Auteurs:
Sergio Molina Mellado, Grzegorz Cielniak, and Tom Duckett.
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Achim J. Lilienthal, Todor Stoyanov
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 133, 2020, Page(s) 103632, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103632
Auteurs:
Anna Mannucci, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 37/1, 2021, Page(s) 257-274, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3018642
Auteurs:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Kai O. Arras, Gaurav S. Sukhatme, Sven Koenig
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/3, 2021, Page(s) 4536-4543, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068913
Auteurs:
Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Jim Mainprice, Marc Hanheide, Alexandre Alahi, Achim Lilienthal, and Kai O. Arras.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters., 2021, ISSN 2377-3774
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tomas Krajnik, Jaime P. Fentanes, Joao M. Santos, Tom Duckett
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 33/4, 2017, Page(s) 964-977, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2017.2665664
Auteurs:
Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Michael Meurer, Kai O. Arras
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 362-368, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.1109/lra.2019.2958525
Auteurs:
Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson, Federico Pecora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/3, 2021, Page(s) 4584-4591, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068918
Auteurs:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
Publié dans:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Numéro 3/1, 2021, Page(s) 16-30, ISSN 2637-6407
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tbiom.2020.3037257
Auteurs:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Johannes Doellinger, Achim J. Lilienthal, and Kai O. Arras, Kai O.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Grazia Zambella, Gianluca Lentini, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Danilo Caporale
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 3489-3496, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2927961
Auteurs:
Alessandro Palleschi, Mazin Hamad, Saeed Abdolshah, Manolo Garabini, Sami Haddadin, Lucia Pallottino
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3774
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3076968
Auteurs:
Marvin Becker, Torsten Lilge, Matthias A. Muller, Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 2618-2625, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061997
Auteurs:
Anna Mannucci, Lucia Pallottino, Federico Pecora
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 3232-3239, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2924849
Auteurs:
Seyed Ali Baradaran Birjandi, Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6544-6551, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3015187
Auteurs:
Tobias Schoels, Per Rutquist, Luigi Palmieri, Andrea Zanelli, Kai O. Arras, Moritz Diehl
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 6555-6562, ISSN 2405-8963
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.072
Auteurs:
Nico Mansfeld, Manuel Keppler, Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/3, 2021, Page(s) 4600-4607, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068698
Auteurs:
Tomasz Piotr Kucner, Martin Magnusson, Erik Schaffernicht, Victor Hernandez Bennetts, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/2, 2017, Page(s) 1093-1100, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2660060
Auteurs:
Håkan Almqvist, Martin Magnusson, Tomasz P. Kucner, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Journal of Field Robotics, 2017, ISSN 1556-4959
Éditeur:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21768
Auteurs:
Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2726-2733, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2835510
Auteurs:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 1880-1887, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2018.2801477
Auteurs:
Saeed Gholami Shahbandi, Martin Magnusson
Publié dans:
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Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9785-7
Auteurs:
Saeed Gholami Shahbandi, Martin Magnusson, Karl Iagnemma
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 2040-2047, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
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10.1109/LRA.2018.2806439
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L. Kunze, N. Hawes, T. Duckett, M. Hanheide
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 4431-4434, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2870466
Auteurs:
Lars Kunze, Nick Hawes, Tom Duckett, Marc Hanheide, Tomas Krajnik
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 4023-4030, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2860628
Auteurs:
Li Sun, Zhi Yan, Anestis Zaganidis, Cheng Zhao, Tom Duckett
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 3749-3756, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2856268
Auteurs:
Anestis Zaganidis, Li Sun, Tom Duckett, Grzegorz Cielniak
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 2942-2949, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
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10.1109/lra.2018.2848308
Auteurs:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, Rustam Stolkin
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Sensors, Numéro 18/9, 2018, Page(s) 3099, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18093099
Auteurs:
Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
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Robotics, Numéro 8/2, 2019, Page(s) 43, ISSN 2218-6581
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DOI:
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Auteurs:
Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Robotics, Numéro 8/2, 2019, Page(s) 40, ISSN 2218-6581
Éditeur:
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DOI:
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Auteurs:
Li Sun, Cheng Zhao, Zhi Yan, Pengcheng Liu, Tom Duckett, Rustam Stolkin
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IEEE Sensors Journal, Numéro 19/9, 2019, Page(s) 3487-3500, ISSN 1530-437X
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2018.2888815
Auteurs:
Federico Celi, Li Wang, Lucia Pallottino, Magnus Egerstedt
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 2227-2234, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2899932
Auteurs:
Andrey Rudenko, Tomasz P. Kucner, Chittaranjan S. Swaminathan, Ravi T. Chadalavada, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
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IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 676-682, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2965416
Auteurs:
Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Doellinger, Johannes; Lilienthal, Achim J.; Arras, Kai O.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Manolo Garabini, Danilo Caporale, Vinicio Tincani, Alessandro Palleschi, Chiara Gabellieri, Marco Gugliotta, Alessandro Settimi, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2020, Page(s) 0-0, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.3015899
Auteurs:
Ravi Teja Chadalavada, Henrik Andreasson, Maike Schindler, Rainer Palm, Achim J. Lilienthal
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 61, 2020, Page(s) 101830, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2019.101830
Auteurs:
Chiara Gabellieri, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 2808-2815, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974391
Auteurs:
Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Herman, Michael; Kitani, Kris M.; Gavrila, D.; Arras, Kai O.
Publié dans:
urn:issn:0278-3649, Numéro 7, 2020, ISSN 1741-3176
Éditeur:
SAGE
Auteurs:
Anas Alhashimi, Martin Magnusson, Steffi Knorn, Damiano Varagnolo
Publié dans:
Sensors, Numéro 21/1, 2021, Page(s) 155, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21010155
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Achim J. Lilienthal, Todor Stoyanov
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 1962-1969, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2970682
Auteurs:
Bartolomeo Della Corte, Henrik Andreasson, Todor Stoyanov, Giorgio Grisetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 902-909, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2892992
Auteurs:
Sárándi, István; Linder, Timm; Arras, Kai O.; Leibe, Bastian
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
European Conference on Computer Vision (Workshops)
Auteurs:
Beyer, Lucas; Hermans, Alexander; Linder, Timm; Arras, Kai O.; Leibe, Bastian
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters 3.3, Numéro 1, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alessandro Settimi and Lucia Pallottino.
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
WeiWei Feng.
Publié dans:
2017
Éditeur:
Örebro University,
Auteurs:
Zhicheng Zhou; Zhao, Cheng; Adolfsson, Daniel; Songzhi Su; Gao, Yang; Duckett, Tom; Sun, Li
Publié dans:
Numéro 1, 2021
Éditeur:
ArXiv
DOI:
10.13140/rg.2.2.28949.04325
Auteurs:
Dinh-Cuong Hoang, Todor Stoyanov, and Achim J Lilienthal.
Publié dans:
2019
Éditeur:
Arxiv
Auteurs:
Sergio Molina Mellado
Publié dans:
2021
Éditeur:
University of Lincoln
Auteurs:
Timm Linder.
Publié dans:
2020
Éditeur:
Department of Com-puter Science, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2020
DOI:
10.6094/unifr/193591
Auteurs:
Manuel Fernandez Carmona, Tejas Parekh, Marc Hanheide
Publié dans:
Towards Autonomous Robotic Systems - 20th Annual Conference, TAROS 2019, London, UK, July 3–5, 2019, Proceedings, Part II, Numéro 11650, 2019, Page(s) 449-453, ISBN 978-3-030-25331-8
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-25332-5_38
Auteurs:
Tomasz Piotr Kucner, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Chittaranjan Srinivas Swaminathan
Publié dans:
2020, ISBN 978-3-030-41808-3
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-41808-3
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
19
174326
Date:
2019-05-14
Numéro de demande/publication:
20
19061339
Date:
2019-05-03
Numéro de demande/publication:
19
176506
Date:
2019-05-24
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