Leistungen
This deliverable will report on the software and hardware implementation used for providing poses of the topmost boxes, a dense 3D map of the working area, and detecting whether or not a pallet has wrapping that needs to be removed before picking.
Implementation of unsupervised semantic mapping systemAn implementation capable of automatically label shelves, non-traversable areas and suggested places for storing pallets, demonstrated using data from at least two warehouse sites
Report on Introspective Active Learning of Site-Specific Knowledge for Intra-LogisticsThe deliverable will report on the framework developed for active long-term updating of site-specific knowledge, including scheduling of information-gathering actions to improve both map quality and knowledge of activity patterns, together with quantification of the quality of the predictions made and evaluation of performance during long-term operation in dynamic warehouse environments.
Report on Human-Robot Spatial Interaction and mutual communication of navigation intentReports the implementation of the framework, which utilises learned qualitative constraints, to facilitate more effective, legible, and acceptable navigation of the robots. This is completed by results from user studiesrealistic environments as an assessment of the effectiveness of the implementation incorporating findings and implementations of T3.4 and T3.5.
Distributed fleet coordination methods for industrial vehiclesReport on distributed coordination methods for fleets of industrial vehicles in structured environments. Coordination methods will include collision and obstacle avoidance and will take into account mission temporal and spatial constraints. Simulation results for the evaluation and test of the developed algorithms in realistic scenarios will be reported.
Planning algorithms for picking and palletisingReport on the developed planning algorithms for the three phases of unwrapping the pallet, of picking boxes and of palletising the chosen boxes in a second pallet.
System for automatic sensor calibration.The deliverable will report on the methods used for automatic extrinsic and intrinsic sensor calibration, without pre-existing calibration patterns, as well as detecting inconsistent calibration parameters.
Report on Spatio-Temporal Representations for Long-Term Operations in Intra-LogisticsThe deliverable will report on the spatio-temporal representations for learning and prediction across the ILIAD system, including long-term mapping and self-localisation and learning of activity patterns, together with metrics for assessing the precision and uncertainty of map quality, self-localisation and calibration quality during long-term operation.
Report on optimization strategies for task allocation and coordinationReport detailing the task allocation and coordination algorithms used/developed and their preliminary evaluation based on metrics that are relevant for intra-logistics applications.
Precise localisation and mapping in dynamic environmentsThe prototype implementation shall be capable of creating consistent 3D maps from heterogeneous data also when faced with gradually changing environments and perceptual aliasing. Under the same conditions the implementation shall also be capable of precise localisation (within the 3 cm required in industrial practice) and rapid convergence.
Final human detection and tracking systemThis report will present the final human detection and tracking system with advanced detection, detector fusion and tracking abilities.
Report on human injury data for autonomous mobile systemsThis report presents the injury safety database with noteworthy insights into human injury related to autonomous mobile systems. It will be accessible to the entire robotics community and in particular fed into the according ISO committees, and representing an exhaustive extension of the existing “Handbook of Injury in Robotics” covering manipulators.
Report on typical risks for human injury in the envisaged use casesThis report includes the risks for human injury in the identified typical use cases and scenarios with multiple autonomous mobile systems moving in in a dynamic environment with humans. It forms the base for a complete human injury analysis.
Final system for accurate AGV motion planningIn this report we will describe the final approach and system of the high-precision motion planner including the final integration approach with the qualitative planner of task T3.4.
The system can run in simulation and in a real environment, exhibiting the ability to self-deploy, pick and palletize goods, perform online integrated task allocation, motion planning and coordination, account for learned environment dynamics and human activity.
Final demonstration at NCFMThe system can run in simulation and in a real environment, and adheres to the requirements stipulated in WP7. This includes final versions of all system functionalities (self-deployment, long-term operation, human- awareness, fleet management, picking, palettizing and unwrapping).
First demonstration at ORUThe system can be run in simulation and, to a limited extent, account for real data, execute missions with real vehicles, and/or interact with physical objects (picking and palletizing).
Public ILIAD website online and social media appearance initialised.
ILIAD flyerILIAD flyer.
Overall system architecture that will be used throughout the project. The implementation will include mock-up modules in lieu of functionalities still to be developed. The delivered document will detail the main guidelines on using the software architecture, on deployment of components, and on testing procedures, also using the simulation environment. This document will be mainly for internal use.
Veröffentlichungen
Autoren:
Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Anas W. Alhashimi, Achim J. Lilienthal, and Henrik Andreasson.
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
IROS
Autoren:
Daniel Adolfsson, Stephanie Lowry, Martin Magnusson, Achim Lilienthal, Henrik Andreasson
Veröffentlicht in:
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-3605-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ecmr.2019.8870941
Autoren:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Seite(n) 316-320, ISBN 978-1-6654-3862-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419570
Autoren:
Robin Jeanne Kirschner, Lisa Burr, Melanie Porzenheim, Henning Mayer, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Seite(n) 28-32, ISBN 978-1-6654-3862-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419526
Autoren:
Mazin Hamad, Petr Svarny, Alexander Kurdas, Matej Hoffmann, Saeed Abdol-shah, and Sami Haddadin.
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
IROS
Autoren:
Timm Linder, Kilian Y. Pfeiffer, Narunas Vaskevicius, Robert Schirmer, Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 1000-1006, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196899
Autoren:
Robin Jeanne Kirschner, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-6654-3862-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419494
Autoren:
Robin Jeanne Kirschner, João Jantalia, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah and Sami Haddadin.
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Li Sun, Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Henrik Andreasson, Ingmar Posner, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 4386-4392, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196708
Autoren:
Alessandro Palleschi, Anna Mannucci, Danilo Caporale, Federico Pecora, Lucia Pallottino.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
I-RIM
Autoren:
Robin Jeanne Kirschner, Nico Mansfeld, Guillermo Gomez Pena, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Seite(n) 6-9, ISBN 978-1-6654-3862-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419495
Autoren:
J. Salvado, M. Mansouri, and F. Pecor
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
ICRA
Autoren:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
2020 15th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2020), 2020, Seite(n) 407-414, ISBN 978-1-7281-3079-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/fg47880.2020.00108
Autoren:
Robin Jeanne Kirschner, Kübra Karacan, Philipp Junge, Seyed Ali Baradaran Bir-jandi, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, and Sami Haddadin.
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sergio Molina Mellado, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, and Tom Duckett.
Veröffentlicht in:
TAROS., 2018
Herausgeber:
University of Lincoln
Autoren:
F Pecora, A Mannucci, and C S Swaminathan.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
Zenodo
Autoren:
Masoumeh Mansouri, Bruno Lacerda, Nick Hawes, Federico Pecora
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Twenty-Eighth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2019, Seite(n) 478-484, ISBN 978-0-9992411-4-1
Herausgeber:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI:
10.24963/ijcai.2019/68
Autoren:
Daniel Adolfsson, Martin Magnusson, Qianfang Liao, Achim J. Lilienthal, and Hen-rik Andreasson.
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
ECMR
Autoren:
Mazin Hamad, Nico Mansfeld, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 195-200, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968022
Autoren:
Zhicheng Zhou, Cheng Zhao, Daniel Adolfsson, Songzhi Su, Yang Gao, Tom Duckett, Li Sun
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
ICRA 2021
Autoren:
Dinmukhamed Zardykhan, Petr Svarny, Erfan Shahriari, and Sami Haddadin.
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
J. Salvado, M. Mansouri, and F. Pecora
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
CASE
Autoren:
Nico Mansfeld; Mazin Hamad; Marvin Becker; Antonio Gonzales Marin and Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
Ausgabe 6, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Manuel Bonilla, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 4038-4043, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989463
Autoren:
Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989189
Autoren:
Martin Magnusson, Tomasz Piotr Kucner, Saeed Gholami Shahbandi, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 620-625, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202216
Autoren:
Anestis Zaganidis, Martin Magnusson, Tom Duckett, Grzegorz Cielniak
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 4064-4069, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206262
Autoren:
Henrik Andreasson, Daniel Adolfsson, Todor Stoyanov, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 1389-1395, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202318
Autoren:
Holger Banzhaf, Luigi Palmieri, Dennis Nienhuser, Thomas Schamm, Steffen Knoop, J. Marius Zollner
Veröffentlicht in:
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-1526-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ITSC.2017.8317757
Autoren:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, and Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2017 IEEE ICRA Workshop on AI Planning and Robotics: Challenges and Methods, 2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Jaime Pulido Fentanes, Christian Dondrup, and Marc Hanheide
Veröffentlicht in:
2017 RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems, 2017
Herausgeber:
UK-RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems (RAS 2017)
Autoren:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, and Tom Duckett
Veröffentlicht in:
2017 RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems, 2017
Herausgeber:
UK-RAS Conference on Robotics and Autonomous Systems (RAS 2017)
Autoren:
Toma´s Vintr, Sergi Molina, Gregorz Cielniak, Tom Duckett, Tom ˇ a´s Krajn ˇ ´ık
Veröffentlicht in:
2017 Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics (PAIR), 2017
Herausgeber:
Student Conference on Planning in Artificial Intelligence and Robotics (PAIR)
Autoren:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Sven Koenig, Kai O. Arras, Gaurav S. Sukhatme
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1710-1717, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460818
Autoren:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8460527
Autoren:
Li Sun, Zhi Yan, Sergi Molina Mellado, Marc Hanheide, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461228
Autoren:
Federico Pecora, Henrik Andreasson, Masoumeh Mansouri and Vilian Petkov
Veröffentlicht in:
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2018), 2018
Herausgeber:
ICAPS
Autoren:
István Sárándi, Timm Linder, Kai O. Arras and Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
European Conference on Computer Vission (ECCV)
Autoren:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Achim J. Lilienthal and Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
István Sárándi, Timm Linder, Kai O. Arras, and Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/RSJ
Autoren:
Daniel Ricao Canelhas, Todor Stoyanov, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 3637-3643, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461227
Autoren:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tomáš Krajník, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
2018, Seite(n) 135-146
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-96728-8_12
Autoren:
Daniel Adolfsson, Stephanie Lowry, and Henrik Andreasson
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/IROS
Autoren:
Timm Linder, Dennis Griesser, Narunas Vaskevicius and Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/IROS
Autoren:
Chittaranjan Srinivas Swaminathan, Tomasz Piotr Kucner, Martin Magnusson, Luigi Palmieri and Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/IROS
Autoren:
Zhi Yan, Li Sun, Tom Duckett, and Nicola Bellotto
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/IROS
Autoren:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, and Rustam Stolkin
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE/IROS
Autoren:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin and Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.15488/3572
Autoren:
João Salvado, Federico Pecora, Masoumeh Mansouri, and Robert Krug
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8594118
Autoren:
Raphael Kusumoto, Luigi Palmieri, Markus Spies, Akos Csiszar, and Kai. O. Arras
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Timm Linder, Michael Johan Hernandez Leon, Narunas Vaskevicius and Kai Oliver Arras
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
CVPR 2019
Autoren:
Sergi Molina, Grzegorz Cielniak, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 9725-9731, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794434
Autoren:
Tomás Vintr, Sergi Molina, Ransalu Senanayake, George Broughton, Zhi Yan, Jirı Ulrich,
Tomasz Piotr Kucner, Chittaranjan Srinivas Swaminathan, Filip Majer, Mária Stachová,
Achim J. Lilienthal and Tomás Krajník
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019)
Autoren:
Ravi Teja Chadalavada, Henrik Andreasson, Maike Schindler, Rainer Palm and Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
International Conference on Manufacturing Research (ICMR) 2018
DOI:
10.3233/978-1-61499-902-7-253
Autoren:
Luigi Palmieri, Tomasz P. Kucner, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal, Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 6176-6181, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989731
Autoren:
Tomas Vintr, Zhi Yan, Kerem Eyisoy, Filip Kubis, Jan Blaha, Jiri Ulrich, Chittaranjan S. Swaminathan, Sergi Molina, Tomasz P. Kucner, Martin Magnusson, Gregorz Cielniak, Jan Faigl, Tom Duckett, Achim J. Lilienthal, Tomas Krajnik
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Seite(n) 11197-11204, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341672
Autoren:
Kucner, Tomasz Piotr; Lowry, Stephanie; Magnusson, Martin; Lilienthal, Achim J.
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
ICRA
Autoren:
Mazin Hamad, Alexander Kurdas, Saeed Abdolshah, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, Seite(n) 310-315, ISBN 978-1-6654-3862-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/isr50024.2021.9419569
Autoren:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, and Rustam Stolkin.
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tobias Schoels, Luigi Palmieri, Kai O. Arras, Moritz Diehl
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 3574-3580, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197206
Autoren:
Chiara Gabellieri, Alessandro Palleschi, Manuel G Catalano, Manolo Garabini, Lucia Pallottino
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
I-RIM
Autoren:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, and Kai Oliver Arras
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alessandro Palleschi, Marco Gugliotta, Chiara Gabellieri, Dinh-Cuong Hoang, Todor Stoyanov, Manolo Garabini, Lucia Pallottino.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
I-RIM
Autoren:
Alessandro Palleschi, Riccardo Mengacci, Franco Angelini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino, Alessandro De Luca, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 938-945, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2965861
Autoren:
Michele Cecchi, Matteo Paiano, Anna Mannucci, Alessandro Palleschi, Federico Pecora, Lucia Pallottino.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3774
Herausgeber:
Stanford University
Autoren:
Federico Massa, Luca Bonamini, Alessandro Settimi, Lucia Pallottino, Danilo Caporale
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/14, 2020, Seite(n) 3992, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20143992
Autoren:
Alessandro Palleschi, Manolo Garabini, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 3932-3939, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2929979
Autoren:
Chiara Gabellieri, Martin Magnusson, Manolo Garabini, Lucia Pallottino, Alessandro Palleschi, Anna Mannucci, Michele Pierallini, Elisa Stefanini, Manuel G. Catalano, Danilo Caporale, Alessandro Settimi, Todor Stoyanov
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 4603-4610, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2934710
Autoren:
Sergio Molina Mellado, Grzegorz Cielniak, and Tom Duckett.
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Autoren:
Dinh-Cuong Hoang, Achim J. Lilienthal, Todor Stoyanov
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 133, 2020, Seite(n) 103632, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103632
Autoren:
Anna Mannucci, Danilo Caporale, Lucia Pallottino
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 37/1, 2021, Seite(n) 257-274, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3018642
Autoren:
Eric Heiden, Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Kai O. Arras, Gaurav S. Sukhatme, Sven Koenig
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 4536-4543, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068913
Autoren:
Luigi Palmieri, Andrey Rudenko, Jim Mainprice, Marc Hanheide, Alexandre Alahi, Achim Lilienthal, and Kai O. Arras.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters., 2021, ISSN 2377-3774
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tomas Krajnik, Jaime P. Fentanes, Joao M. Santos, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 33/4, 2017, Seite(n) 964-977, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2017.2665664
Autoren:
Luigi Palmieri, Leonard Bruns, Michael Meurer, Kai O. Arras
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 362-368, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Cornell University
DOI:
10.1109/lra.2019.2958525
Autoren:
Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson, Federico Pecora
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 4584-4591, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068918
Autoren:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Ausgabe 3/1, 2021, Seite(n) 16-30, ISSN 2637-6407
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tbiom.2020.3037257
Autoren:
Andrey Rudenko, Luigi Palmieri, Johannes Doellinger, Achim J. Lilienthal, and Kai O. Arras, Kai O.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Grazia Zambella, Gianluca Lentini, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Alessandro Palleschi, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Danilo Caporale
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 3489-3496, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2927961
Autoren:
Alessandro Palleschi, Mazin Hamad, Saeed Abdolshah, Manolo Garabini, Sami Haddadin, Lucia Pallottino
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3774
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3076968
Autoren:
Marvin Becker, Torsten Lilge, Matthias A. Muller, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 2618-2625, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061997
Autoren:
Anna Mannucci, Lucia Pallottino, Federico Pecora
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/4, 2019, Seite(n) 3232-3239, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2924849
Autoren:
Seyed Ali Baradaran Birjandi, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 6544-6551, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3015187
Autoren:
Tobias Schoels, Per Rutquist, Luigi Palmieri, Andrea Zanelli, Kai O. Arras, Moritz Diehl
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 53/2, 2020, Seite(n) 6555-6562, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2020.12.072
Autoren:
Nico Mansfeld, Manuel Keppler, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 4600-4607, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068698
Autoren:
Tomasz Piotr Kucner, Martin Magnusson, Erik Schaffernicht, Victor Hernandez Bennetts, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/2, 2017, Seite(n) 1093-1100, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2660060
Autoren:
Håkan Almqvist, Martin Magnusson, Tomasz P. Kucner, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, 2017, ISSN 1556-4959
Herausgeber:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.21768
Autoren:
Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2726-2733, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2835510
Autoren:
Nico Mansfeld, Mazin Hamad, Marvin Becker, Antonio Gonzales Marin, Sami Haddadin
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 1880-1887, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/LRA.2018.2801477
Autoren:
Saeed Gholami Shahbandi, Martin Magnusson
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, 2018, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-018-9785-7
Autoren:
Saeed Gholami Shahbandi, Martin Magnusson, Karl Iagnemma
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2040-2047, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2018.2806439
Autoren:
L. Kunze, N. Hawes, T. Duckett, M. Hanheide
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4431-4434, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2870466
Autoren:
Lars Kunze, Nick Hawes, Tom Duckett, Marc Hanheide, Tomas Krajnik
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4023-4030, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2860628
Autoren:
Li Sun, Zhi Yan, Anestis Zaganidis, Cheng Zhao, Tom Duckett
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3749-3756, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2856268
Autoren:
Anestis Zaganidis, Li Sun, Tom Duckett, Grzegorz Cielniak
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 2942-2949, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2848308
Autoren:
Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, Rustam Stolkin
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 18/9, 2018, Seite(n) 3099, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18093099
Autoren:
Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 8/2, 2019, Seite(n) 43, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
Robotics
DOI:
10.3390/robotics8020043
Autoren:
Malcolm Mielle, Martin Magnusson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 8/2, 2019, Seite(n) 40, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
Robotics
DOI:
10.3390/robotics8020040
Autoren:
Li Sun, Cheng Zhao, Zhi Yan, Pengcheng Liu, Tom Duckett, Rustam Stolkin
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, Ausgabe 19/9, 2019, Seite(n) 3487-3500, ISSN 1530-437X
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2018.2888815
Autoren:
Federico Celi, Li Wang, Lucia Pallottino, Magnus Egerstedt
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 2227-2234, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2899932
Autoren:
Andrey Rudenko, Tomasz P. Kucner, Chittaranjan S. Swaminathan, Ravi T. Chadalavada, Kai O. Arras, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 676-682, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2965416
Autoren:
Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Doellinger, Johannes; Lilienthal, Achim J.; Arras, Kai O.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 1, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Manolo Garabini, Danilo Caporale, Vinicio Tincani, Alessandro Palleschi, Chiara Gabellieri, Marco Gugliotta, Alessandro Settimi, Manuel Giuseppe Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2020, Seite(n) 0-0, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.3015899
Autoren:
Ravi Teja Chadalavada, Henrik Andreasson, Maike Schindler, Rainer Palm, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 61, 2020, Seite(n) 101830, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2019.101830
Autoren:
Chiara Gabellieri, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 2808-2815, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974391
Autoren:
Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Herman, Michael; Kitani, Kris M.; Gavrila, D.; Arras, Kai O.
Veröffentlicht in:
urn:issn:0278-3649, Ausgabe 7, 2020, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
SAGE
Autoren:
Anas Alhashimi, Martin Magnusson, Steffi Knorn, Damiano Varagnolo
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/1, 2021, Seite(n) 155, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21010155
Autoren:
Dinh-Cuong Hoang, Achim J. Lilienthal, Todor Stoyanov
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1962-1969, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2970682
Autoren:
Bartolomeo Della Corte, Henrik Andreasson, Todor Stoyanov, Giorgio Grisetti
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 902-909, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2892992
Autoren:
Sárándi, István; Linder, Timm; Arras, Kai O.; Leibe, Bastian
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
European Conference on Computer Vision (Workshops)
Autoren:
Beyer, Lucas; Hermans, Alexander; Linder, Timm; Arras, Kai O.; Leibe, Bastian
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters 3.3, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alessandro Settimi and Lucia Pallottino.
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
WeiWei Feng.
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Örebro University,
Autoren:
Zhicheng Zhou; Zhao, Cheng; Adolfsson, Daniel; Songzhi Su; Gao, Yang; Duckett, Tom; Sun, Li
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
ArXiv
DOI:
10.13140/rg.2.2.28949.04325
Autoren:
Dinh-Cuong Hoang, Todor Stoyanov, and Achim J Lilienthal.
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
Arxiv
Autoren:
Sergio Molina Mellado
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
University of Lincoln
Autoren:
Timm Linder.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
Department of Com-puter Science, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2020
DOI:
10.6094/unifr/193591
Autoren:
Manuel Fernandez Carmona, Tejas Parekh, Marc Hanheide
Veröffentlicht in:
Towards Autonomous Robotic Systems - 20th Annual Conference, TAROS 2019, London, UK, July 3–5, 2019, Proceedings, Part II, Ausgabe 11650, 2019, Seite(n) 449-453, ISBN 978-3-030-25331-8
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-25332-5_38
Autoren:
Tomasz Piotr Kucner, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Chittaranjan Srinivas Swaminathan
Veröffentlicht in:
2020, ISBN 978-3-030-41808-3
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-41808-3
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
19
174326
Datum:
2019-05-14
Antrags-/Publikationsnummer:
20
19061339
Datum:
2019-05-03
Antrags-/Publikationsnummer:
19
176506
Datum:
2019-05-24
Suche nach OpenAIRE-Daten ...
Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten
Es liegen keine Ergebnisse vor