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Leistungen
This deliverable will contain an analysis of the main elements of the data management policy used by the applicants with regard to all data sets generated by the project This will include a data set reference name description standards metadata and management principles such as sharing archiving and preservation
This deliverable will be a report that summarizes all relevant national and international funding opportunities which would allow us to continue the IMAGINE concept into higher TRL levels after the end of this project It will also address possible involvement from enduser here taking care especially about the business requirements of ECYC
Business Analysis and IPR management reportThis deliverable will report on the different possible opportunities for bringing the IMAGINE softwarehardware system and its subcomponents closer to the market It will also address all planned and performed IPR activities of our project
Report on benchmarking resultsReport on the evolution of the benchmarking results for the defined benchmarks
Report on benchmark definitionsDefinition of benchmarks for performance evaluation on component and system level on disassembly scenarios from the recycling domain
This deliverable is the project website comprising the main dissemination and exploitation channels for promoting and communicating the project relevant activities and achievements A fully functional and user friendly website will be designed and serve as a major dissemination tool It will also have a part acting as an active blog of research where partners can put articles about intermediate results events etc The website will adhere to the general communication strategy Periodically updates of the website according to users evaluation session planned in dissemination will be carried out
Veröffentlichungen
Autoren:
Girgin, Hakan; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
Turkish Robotics Journal, Ausgabe 3, 2018
Herausgeber:
Bogazici University
DOI:
10.5281/zenodo.4726690
Autoren:
Jakob Hollenstein, Erwan Renaudo, Matteo Saveriano, Justus Piater
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop 2020, 2020, Seite(n) 29-30, ISBN 978-3-85125-752-6
Herausgeber:
TUGraz OPEN Library
DOI:
10.3217/978-3-85125-752-6
Autoren:
Ahmet E. Tekden, Aykut Erdem, Erkut Erdem, Mert Imre, M. Yunus Seker, Emre Ugur
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 10556-10562, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196878
Autoren:
de la Cruz, Pilar; Piater, Justus; Saveriano, Matteo
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alejandro Suarez-Hernandez, Thierry Gaugry, Javier Segovia-Aguas, Antonin Bernardin, Carme Torras, Maud Marchal, Guillem Alenya
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Seite(n) 6902-6908, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341182
Autoren:
Akbulut, M. Tuluhan; Oztop, Erhan; Seker, M. Yunus; Xue, Honghu; Tekden, Ahmet E.; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
Conference on Robot Learning (CoRL), Ausgabe 11, 2020
Herausgeber:
JMLR Workshop & Conference Proceedings series
Autoren:
Erenus Yildiz, Florentin Worgotter
Veröffentlicht in:
2019 15th International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS), 2019, Seite(n) 187-192, ISBN 978-1-7281-5686-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/sitis.2019.00040
Autoren:
Erenus Yildiz, Tobias Brinker, Erwan Renaudo, Jakob Hollenstein, Simon Haller-Seeber, Justus Piater, Florentin Wörgötter
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, 2020, Seite(n) 17-27, ISBN 978-989-758-479-4
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0010016000170027
Autoren:
Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Maud Marchal
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 8978-8984, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9197506
Autoren:
Muhammet Yunus Seker, Mert Imre, Justus Piater, Emre Ugur
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems XV, 2019, ISBN 978-0-9923747-5-4
Herausgeber:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/rss.2019.xv.071
Autoren:
Klas, C., Hundhausen, F., Gao, J., Dreher, C. R. G., Reither, S., Zhou, Y. and Asfour, T.
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May, 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Seker, M. Yunus; Oztop, Erhan; Akbulut, Mete Tuluhan; Asada, Minoru; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
ICRA Brain-PIL Workshop, New advances in brain-inspired perception, interaction and learning, Ausgabe 10, 2020
Herausgeber:
brain-pil.github.io/icra2020/
DOI:
10.5281/zenodo.4726656
Autoren:
Jakob Hollenstein and Justus Piater
Veröffentlicht in:
1st Workshop on Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation, 2019
Herausgeber:
informal
Autoren:
Remi Dromnelle, Benoit Girard, Erwan Renaudo, Raja Chatila, Mehdi Khamassi
Veröffentlicht in:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Seite(n) 612-617, ISBN 978-1-7281-6075-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223451
Autoren:
Akbulut, M. Tuluhan; Bozdogan, Utku; Tekden, Ahmet; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 3, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Erenus Yildiz, Florentin Wörgötter
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, 2020, Seite(n) 61-68, ISBN 978-989-758-479-4
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0009979900610068
Autoren:
Peer, David; Stabinger, Sebastian; Rodriguez-Sanchez, Antonio
Veröffentlicht in:
IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Suárez-Hernández, Alejandro; Segovia-Aguas, Javier; Torras, Carme; Alenyà, Guillem
Veröffentlicht in:
AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 14, 2021
Herausgeber:
AAAI
Autoren:
Tekden, Ahmet Ercan; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
Turkish Robotics Conference, Ausgabe 12, 2018
Herausgeber:
Bogazici University
DOI:
10.5281/zenodo.4726712
Autoren:
Alejandro Suárez Hernández, Javier Segovia-Aguas,Carme Torras, Guillem Alenyà
Veröffentlicht in:
GenPlan AAAI Workshop on Generalization in Planning, 2020
Herausgeber:
AAAI
Autoren:
Simon Hangl, Sebastian Stabinger, Justus Piater
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 95-102, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202143
Autoren:
Hakan Girgin; Emre Ugur
Veröffentlicht in:
ICRA 2017 Workshop on Learning and control for autonomous manipulation systems: the role of dimensionality reduction, Ausgabe 1, 2017
Herausgeber:
ICRA Workshop on Learning and control for autonomous manipulation systems: the role of dimensionality reduction
DOI:
10.5281/zenodo.1183528
Autoren:
Clavera, Ignasi; Rothfuss, Jonas; Schulman, John; Fujita, Yasuhiro; Asfour, Tamim; Abbeel, Pieter
Veröffentlicht in:
Conference on Robot Learning, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
Proceedings of Machine Learning Research
Autoren:
Alejandro Suarez-Hernandez, Guillem Alenya, Carme Torras
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 4061-4066, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8593847
Autoren:
Hakan Girgin; Emre Ugur
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 1, 2018, Seite(n) 6043-6048
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Ferreira, Fabio; Shao, Lin; Asfour, Tamim; Bohg, Jeannette
Veröffentlicht in:
NeurIPS 2019 Graph Representation Learning workshop, Ausgabe 1, 2019
Herausgeber:
none
DOI:
10.5281/zenodo.3523161
Autoren:
Julia Borras, Raphael Heudorfer, Samuel Rader, Peter Kaiser, Tamim Asfour
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 4590-4597, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8593567
Autoren:
Zhou, You; Gao, Jianfeng; Asfour, Tamim
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 1, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3523144
Autoren:
Seker, M. Yunus; Çağırıcı, Erhan; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
Turkish Robotics Conference, Ausgabe 3, 2018
Herausgeber:
Bogazici University
DOI:
10.5281/zenodo.4726698
Autoren:
Hollenstein, Jakob J.; Auddy, Sayantan; Saveriano, Matteo; Renaudo, Erwan; Piater, Justus
Veröffentlicht in:
Knowledge Based Reinforcement Learning Workshop, 2021
Herausgeber:
workshop organizers
Autoren:
Matteo Saveriano
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 4407-4413, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196978
Autoren:
Agniva Sengupta, Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Eric Marchand, Maud Marchal
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 10038-10044, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196770
Autoren:
Antonin Bernardin, Christian Duriez, Maud Marchal
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 1466-1471, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8967526
Autoren:
Ahmetoglu, Alper; Seker, Yunus; Oztop, Erhan; Asada, Minoru; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
Winter Workshop on Mechanism of Brain and Mind, Ausgabe 12, 2020
Herausgeber:
http://brainmind.umin.jp/eng-index.html
DOI:
10.5281/zenodo.4726673
Autoren:
Javier Segovia-Aguas, Sergio Jiménez, Anders Jonsson
Veröffentlicht in:
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 34/06, 2020, Seite(n) 9949-9956, ISSN 2374-3468
Herausgeber:
Association for the Advancement of Artificial Intelligence
DOI:
10.1609/aaai.v34i06.6550
Autoren:
Romain Lagneau, Alexandre Krupa, Maud Marchal
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 5252-5259, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3007114
Autoren:
David Peer, Sebastian Stabinger, Antonio Rodríguez-Sánchez
Veröffentlicht in:
Software Impacts, Ausgabe 7, 2021, Seite(n) 100053, ISSN 2665-9638
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.simpa.2021.100053
Autoren:
Tadahiro Taniguchi, Justus Piater, Florentin Worgotter, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Ausgabe 11/4, 2019, Seite(n) 494-516, ISSN 2379-8920
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/TCDS.2018.2867772
Autoren:
Utku Bozdogan
Veröffentlicht in:
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, Ausgabe 8/1, 2020, Seite(n) 37-44, ISSN 2147-6799
Herausgeber:
Selcuk University
DOI:
10.18201/ijisae.2020158887
Autoren:
Philipp Zech, Simon Haller, Safoura Rezapour Lakani, Barry Ridge, Emre Ugur, Justus Piater
Veröffentlicht in:
Adaptive Behavior, Ausgabe 25/5, 2017, Seite(n) 235-271, ISSN 1059-7123
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1059712317726357
Autoren:
Rainer Kartmann, Fabian Paus, Markus Grotz, Tamim Asfour
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 3991-3998, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2859448
Autoren:
Alejandro Suarez-Hernandez, Carme Torras, Guillem Alenya
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/3, 2019, Seite(n) 2282-2288, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2901905
Autoren:
M. Yunus Seker, Ahmet E. Tekden, Emre Ugur
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 119, 2019, Seite(n) 173-184, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2019.07.003
Autoren:
Timo Lüddecke, Tomas Kulvicius, Florentin Wörgötter
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 119, 2019, Seite(n) 92-107, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2019.05.005
Autoren:
Emre Ugur, Hakan Girgin
Veröffentlicht in:
Robotica, 2019, Seite(n) 1-18, ISSN 0263-5747
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/S026357471900078X
Autoren:
Martinez , David; Alenya , Guillem; Ribeiro , Tony; Inoue , Katsumi; Torras , Carme
Veröffentlicht in:
Journal of Machine Learning Research, Ausgabe 18, 2017, ISSN 1533-7928
Herausgeber:
JMLR Inc.
Autoren:
Philipp Zech, Erwan Renaudo, Simon Haller, Xiang Zhang, Justus Piater
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 38/5, 2019, Seite(n) 518-562, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364919835020
Autoren:
Mert Imre, Erhan Oztop, Yukie Nagai, Emre Ugur
Veröffentlicht in:
Adaptive Behavior, Ausgabe 27/4, 2019, Seite(n) 223-241, ISSN 1059-7123
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1059712318824697
Autoren:
Matteo Saveriano, Justus Piater
Veröffentlicht in:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, Ausgabe 137/6, 2020, Seite(n) 309-315, ISSN 0932-383X
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00502-020-00816-7
Autoren:
David Peer, Sebastian Stabinger, Antonio Rodríguez-Sánchez
Veröffentlicht in:
Pattern Recognition Letters, Ausgabe 144, 2021, Seite(n) 68-74, ISSN 0167-8655
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.patrec.2021.01.017
Autoren:
Peer, David; Stabinger, Sebastian; Rodriguez-Sanchez, Antonio
Veröffentlicht in:
submitted to Neural Networks, 2021
Herausgeber:
arXiv.org
Autoren:
Tekden, Ahmet E.; Erdem, Aykut; Erdem, Erkut; Asfour, Tamim; Ugur, Emre
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
arXiv.org
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