Cognitively enhanced robot for flexible manufacturing of metal and composite parts

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data compilation Open Research report

Demo 3 completion
Demo 2 completion
Demo 1 completion

Communication plan
Data Management Plan
Dissemination activities report

Publications

New method for decoupling the articular stiffness identification: Application to an industrial robot with double encoding system on its 3 first axis

Auteurs: Alexandre Ambiehl, Sebastien Garnier, Kevin Subrin, Benoit Furet
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1478-1483, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8205950

Towards the Accuracy Improvement of a Mobile Robot for Large Parts Sanding

Auteurs: Thomas Muller, Thomas Bressac, Sebastien Garnier, Benoit Furet, Kevin Subrin
Publié dans: 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2019, Page(s) 652-657, ISBN 978-1-5386-6959-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icmech.2019.8722843

Empirical evaluation of contextual policy search with a comparison-based surrogate model and active covariance matrix adaptation

Auteurs: Alexander Fabisch
Publié dans: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion on - GECCO '19, 2019, Page(s) 251-252, ISBN 9781-450367486
Éditeur: ACM Press
DOI: 10.1145/3319619.3321935

Robotic assisted milling for increased productivity

Auteurs: E. Ozturk, A. Barrios, C. Sun, S. Rajabi, J. Munoa
Publié dans: CIRP Annals, 2018, ISSN 0007-8506
Éditeur: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2018.04.031

Monitoring of trimming operation for lightweight composite structure

Auteurs: Artem Gerasimenko, Mathieu Ritou, Victor Godreau, Benoit Furet
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 72, 2018, Page(s) 1299-1304, ISSN 2212-8271
Éditeur: Science Direct
DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.191

Interface architecture design for minimum programming in human-robot collaboration

Auteurs: Wei Ji, Yuquan Wang, Hongyi Liu, Lihui Wang
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 72, 2018, Page(s) 129-134, ISSN 2212-8271
Éditeur: Science Direct
DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.013

The BesMan Learning Platform for Automated Robot Skill Learning

Auteurs: Lisa Gutzeit, Alexander Fabisch, Marc Otto, Jan Hendrik Metzen, Jonas Hansen, Frank Kirchner, Elsa Andrea Kirchner
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 5, 2018, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2018.00043

Mobile robot stability for complex tasks in naval industries

Auteurs: Sébastien Garnier, Kévin Subrin, Pablo Arevalo-Siles, Guy Caverot, Benoit Furet
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 72, 2018, Page(s) 297-302, ISSN 2212-8271
Éditeur: Science Direct
DOI: 10.1016/j.procir.2018.03.101

Form Error Prediction in Robotic Assisted Milling

Auteurs: Chao Sun, Patrick L.F. Kengne, Asier Barrios, Sara Mata, Erdem Ozturk
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 82, 2019, Page(s) 491-496, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.335

Digital chain development for sanding application with a kinematically redundant robotic system

Auteurs: Kevin Subrin, Sebastien Garnier, Thomas Bressac, Benoit Furet
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 82, 2019, Page(s) 515-520, ISSN 2212-8271
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.063

Robots in machining

Auteurs: Alexander Verl, Anna Valente, Shreyes Melkote, Christian Brecher, Erdem Ozturk, Lutfi Taner Tunc
Publié dans: CIRP Annals, Numéro 68/2, 2019, Page(s) 799-822, ISSN 0007-8506
Éditeur: Hallwag AG
DOI: 10.1016/j.cirp.2019.05.009

Industrial robotic machining: a review

Auteurs: Wei Ji, Lihui Wang
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 103/1-4, 2019, Page(s) 1239-1255, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-03403-z

Closed-force-loop elastostatic calibration of serial articulated robots

Auteurs: Nikolas A. Theissen, Theodoros Laspas, Andreas Archenti
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 57, 2019, Page(s) 86-91, ISSN 0736-5845
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.07.007

pytransform3d: 3D Transformations for Python

Auteurs: Alexander Fabisch
Publié dans: Journal of Open Source Software, Numéro 4/33, 2019, Page(s) 1159, ISSN 2475-9066
Éditeur: The Journal of Open Source Software
DOI: 10.21105/joss.01159

FREQUENCY RESPONSE PREDICTION FOR ROBOT ASSISTED MACHINING

Auteurs: A. Barrios, S. Mata, A. Fernandez, J. Munoa, C. Sun, E. Ozturk
Publié dans: MM Science Journal, Numéro 2019/04, 2019, Page(s) 3099-3106, ISSN 1803-1269
Éditeur: MM Publishing
DOI: 10.17973/mmsj.2019_11_2019057

A Comparison of Policy Search in Joint Space and Cartesian Space for Refinement of Skills

Auteurs: Alexander Fabisch
Publié dans: Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), Numéro 980, 2020, Page(s) 301-309, ISBN 978-3-030-19647-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-19648-6_35

Automated Robot Skill Learning from Demonstration for Various Robot Systems

Auteurs: Lisa Gutzeit, Alexander Fabisch, Christoph Petzoldt, Hendrik Wiese, Frank Kirchner
Publié dans: KI 2019: Advances in Artificial Intelligence - 42nd German Conference on AI, Kassel, Germany, September 23–26, 2019, Proceedings, Numéro 11793, 2019, Page(s) 168-181, ISBN 978-3-030-30178-1
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-30179-8_14

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