A Biomimetic Learning Control Scheme for control of Modular Robots

Informations projet

BIOMODULAR

N° de convention de subvention: 705100

DOI 10.3030/705100

Projet clôturé

Date de signature de la CE 22 Février 2016

Date de début 1 Février 2017

Date de fin 31 Janvier 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 212 194,80

Contribution de l’UE € 212 194,80

Coordonné par

DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET
Denmark

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (4)

A Biomimetic Control Method Increases the Adaptability of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment

Auteurs: Marie Claire Capolei, Emmanouil Angelidis, Egidio Falotico, Henrik Hautop Lund, Silvia Tolu
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00070

Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion

Auteurs: Elisa Massi, Lorenzo Vannucci, Ugo Albanese, Marie Claire Capolei, Alexander Vandesompele, Gabriel Urbain, Angelo Maria Sabatini, Joni Dambre, Cecilia Laschi, Silvia Tolu, Egidio Falotico
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00071

A Cerebellar Internal Models Control Architecture for Online Sensorimotor Adaptation of a Humanoid Robot Acting in a Dynamic Environment

Auteurs: Marie Claire Capolei, Nils Axel Andersen, Henrik Hautop Lund, Egidio Falotico, Silvia Tolu
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2943818

A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control

Auteurs: Silvia Tolu, Marie Claire Capolei, Lorenzo Vannucci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico, Mauricio Vanegas Hernandez
Publié dans: International Journal of Neural Systems, 2019, ISSN 0129-0657
Éditeur: World Scientific Publishing Co
DOI: 10.1142/s012906571950028x

Book chapters (1)

Distributed and Modular Bio-Inspired Architecture for Adaptive Motor Learning and Control

Auteurs: Capolei, Marie Claire; Falotico, Egidio; Lund, Henrik Hautop ; Tolu, Silvia
Publié dans: The Neural Bases of Action: from cellular microcircuits to large-scale networks and modelling, 2018, Page(s) 92-97
Éditeur: Frontiers Media SA

Conference proceedings (2)

Integration of Paired Spiking Cerebellar Models for Voluntary Movement Adaptation in a Closed-Loop Neuro-Robotic Experiment. A Simulation Study.

Auteurs: Corchado, C., Antonietti, A., Capolei, M. C., Casellato, C., & Tolu, S.
Publié dans: In Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2019
Éditeur: IEEE

A Scalable Neuro-inspired Robot Controller Integrating a Machine Learning Algorithm and a Spiking Cerebellar-like Network

Auteurs: Ismael Baira Ojeda, Silvia Tolu, Henrik H. Lund
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, 2017, Page(s) 375-386, ISSN 0302-9743
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/978-3-319-63537-8_31