Leistungen
A document detailing a combination of visual materials describing the concept (Storyboards, Renderings and 3D CAD work, videos and images of sketch model work), physical concepts (passive mock-ups) and a report outlining the vision for the concept relative to the needs of each of the three users. The document will outline the PSS for the concept and will align the users’ needs (M6).
Soft mechanical sensorsThis report will include a comparison of different smart material technologies for sensing and the selection and optimization of the ones fitting better the application of this project. The sensors using these materials will be optimized to measure the desired physical values (strain, force, bending, etc.) (M12).
EU project gathering to discuss RTD challenges in exoskeleton development and presenting XoSoft results to the scientific community (M35).
End-user demo at tradeshows (XoSoft end-user roadshow)Display demonstrator at international exhibitions at OSSUR stand or other partners (M30).
Veröffentlichungen
Autoren:
Samuel L. Nogueira, Stefan Lambrecht, Roberto S. Inoue, Magdo Bortole, Arlindo N. Montagnoli, Juan C. Moreno, Eduardo Rocon, Marco H. Terra, Adriano A. G. Siqueira, Jose L. Pons
Veröffentlicht in:
BioMedical Engineering OnLine, Ausgabe 16/1, 2017, ISSN 1475-925X
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12938-017-0346-7
Autoren:
Jesus Ortiz, Tommaso Poliero, Giovanni Cairoli, Eveline Graf, Darwin G. Caldwell
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/1, 2018, Seite(n) 484-491, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2768119
Autoren:
Massimo Totaro, Tommaso Poliero, Alessio Mondini, Chiara Lucarotti, Giovanni Cairoli, Jesùs Ortiz, Lucia Beccai
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 17/10, 2017, Seite(n) 2314, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17102314
Autoren:
Linda Shore, Valerie Power, Adam de Eyto, Leonard O’Sullivan
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 7/1, 2018, Seite(n) 3, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MPI
DOI:
10.3390/robotics7010003
Autoren:
Bottenberg E, Erkens LM, Hesse J, Brinks GJ
Veröffentlicht in:
Journal of Fashion Technology & Textile Engineering, Ausgabe s4, 2018, Seite(n) -, ISSN 2329-9568
Herausgeber:
SciTechnol
DOI:
10.4172/2329-9568.S4-020
Autoren:
Cátia Tavares, M. Domingues, Anselmo Frizera-Neto, Tiago Leite, Cátia Leitão, Nélia Alberto, Carlos Marques, Ayman Radwan, Eduardo Rocon, Paulo André, Paulo Antunes
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 18/5, 2018, Seite(n) 1334, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18051334
Autoren:
Tjaša Kermavnar, Valerie Power, Adam de Eyto, Leonard W. O'Sullivan
Veröffentlicht in:
Soft Robotics, Ausgabe 5/1, 2018, Seite(n) 1-16, ISSN 2169-5172
Herausgeber:
Marie Ann Liebert, Inc. publishers
DOI:
10.1089/soro.2017.0046
Autoren:
Christian Di Natali, Tommaso Poliero, Matteo Sposito, Eveline Graf, Christoph Bauer, Carole Pauli, Eliza Bottenberg, Adam De Eyto, Leonard O’Sullivan, Andrés F. Hidalgo, Daniel Scherly, Konrad S. Stadler, Darwin G. Caldwell, Jesús Ortiz
Veröffentlicht in:
Robotica, 2019, Seite(n) 1-21, ISSN 0263-5747
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/s0263574719000067
Autoren:
Laura Vargas-Valencia, Arlindo Elias, Eduardo Rocon, Teodiano Bastos-Filho, Anselmo Frizera
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 16/12, 2016, Seite(n) 2090, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s16122090
Autoren:
Maria Fátima Domingues, Cátia Tavares, Cátia Leitão, Anselmo Frizera-Neto, Nélia Alberto, Carlos Marques, Ayman Radwan, Jonathan Rodriguez, Octavian Postolache, Eduardo Rocon, Paulo André, Paulo Antunes
Veröffentlicht in:
Journal of Biomedical Optics, Ausgabe 22/9, 2017, Seite(n) 091507, ISSN 1083-3668
Herausgeber:
S P I E - International Society for Optical Engineering
DOI:
10.1117/1.JBO.22.9.091507
Autoren:
Valerie Power, Leonard O'Sullivan, Adam de Eyto, Samuel Schülein, Corien Nikamp, Christoph Bauer, Jeannette Mueller, Jesús Ortiz
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 9th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA '16, 2016, Seite(n) 1-6, ISBN 9781-450343374
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/2910674.2935827
Autoren:
Jaap Buurke, Corien Nikamp, Chris Baten, Christoph Bauer, Eveline Grav, Samuel Schuelein, Valerie Power, Leonard O’Sullivan, Adam de Eyto, Jesús Ortiz
Veröffentlicht in:
Gait & Posture, Ausgabe 57, 2017, Seite(n) 274, ISSN 0966-6362
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.gaitpost.2017.06.413
Autoren:
Chris T.M. Baten, Wiebe de Vries, Fanny Recher, Wouter Teeuw
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 8th World Congress of Biomechanics, 2018
Herausgeber:
World Congress of Biomechanics
Autoren:
Graf, E.S., Bauer, C.M., Power, V., de Eyto, A., Bottenberg, E., Poliero, T., Sposito, M., Scherly, D., Henke, R., Pauli, C., Erkens, L., Brinks, G., O'Sullivan, L., Wirz, M., Stadler, K.S., & Ortiz, J.
Veröffentlicht in:
PETRA '18 Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, Ausgabe PETRA '18 Proceedings of the 11th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference, 2018, Seite(n) 202-207
Herausgeber:
PETRA
DOI:
10.21256/zhaw-3876
Autoren:
Shore, L., de Eyto, A., & O’Sullivan, L.
Veröffentlicht in:
Proceedings of Design Research Society Conference 2018 (DRS2018), Ausgabe 5, 16, 2018, Seite(n) 1919-1937
Herausgeber:
Design Research Society Conference
DOI:
10.21606/dma.2018.477
Autoren:
Fanny Recher, Oresti Banos, Corien D.M. Nikamp, Leendert Schaake, Chris T.M Baten, Jaap H. Buurkc
Veröffentlicht in:
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), Ausgabe 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, Seite(n) 173-178, ISBN 978-1-5386-8183-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob.2018.8487740
Autoren:
Tommaso Poliero, Christian Di Natali, Matteo Sposito, Jesus Ortiz, Eveline Graf, Carole Pauli, Eliza Bottenberg, Adam De Eyto, Darwin G. Caldwell
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, Seite(n) 559-564, ISBN 978-1-5386-4516-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft.2018.8405385
Autoren:
Jesus Ortiz, Eduardo Rocon, Valerie Power, Adam de Eyto, Leonard O’Sullivan, Markus Wirz, Christoph Bauer, Samuel Schülein, Konrad S. Stadler, Barbara Mazzolai, Wouter B. Teeuw, Chris Baten, Corien Nikamp, Jaap Buurke, Freygardur Thorsteinsson, Jeanette Müller
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob201, 2017, Seite(n) 83-88, ISBN 978-3-319-46532-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_14
Autoren:
L. W. O’Sullivan, V. Power, A. de Eyto, J. Ortiz
Veröffentlicht in:
Coverging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), 2017, Seite(n) 581-585, ISBN 978-3-319-46669-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_96
Autoren:
Andres F. Hidalgo Romero, Sergio Lerma-Lara, Eduardo Rocon
Veröffentlicht in:
Gait & Posture, Ausgabe 57, 2017, Seite(n) 85-86, ISSN 0966-6362
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.gaitpost.2017.06.302
Autoren:
Chris T. M. Baten, Wiebe de Vries, Leendert Schaake, Juryt Witteveen, Daniel Scherly, Konrad Stadler, Andres Hidalgo Sanchez, Eduardo Rocon, Danny Plass-Oude Bos, Jeroen Linssen
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 391-395, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_75
Autoren:
Valerie Power, Adam de Eyto, Bernard Hartigan, Jesús Ortiz, Leonard W. O’Sullivan
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 44-48, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_9
Autoren:
M. Totaro, E. Bottenberg, R. Groeneveld, L. Erkens, A. Mondini, G. J. Brinks, L. Beccai
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 53-57, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_11
Autoren:
Power, V., Eyto, A. d., Bauer, C., Nikamp, C., Schulein, S., Muller, J., Ortiz, J. and O'Sullivan, L.
Veröffentlicht in:
Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications, 2018, Seite(n) 67-95, ISBN 9781-785613029
Herausgeber:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbce108e_ch4
Autoren:
Ali Sadeghi, Alessio Mondini, Barbara Mazzolai
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 49-52, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_10
Autoren:
Andres F. Hidalgo Romero, Eveline Graf, Eduardo Rocon
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 525-529, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_102
Autoren:
Jesús Ortiz, Christian Di Natali, Darwin G. Caldwell
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends - Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy, Ausgabe 22, 2019, Seite(n) 351-355, ISBN 978-3-030-01886-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-01887-0_67
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
EU IPO
006243051
Datum:
2019-02-13
Antrags-/Publikationsnummer:
EU IPO
006243051
Datum:
2019-02-13
Antragsteller:
STICHTING SAXION
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