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Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Word Ordering and Document Adjacency for Large Loop Closure Detection in 2-D Laser Maps

Auteurs: Jeremie Deray, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1532-1539, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2657796

Boosted Random Ferns for Object Detection

Auteurs: Michael Villamizar, Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 40(2), 2017, Page(s) 1-1, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TPAMI.2017.2676778

Graph SLAM sparsification with populated topologies using factor descent optimization

Auteurs: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3(2), 2018, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2798283

Pose-graph SLAM sparsification using factor descent

Auteurs: Joan Vallvé, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 119, 2019, Page(s) 108-118, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.004

Factor descent optimization for sparsification in graph SLAM

Auteurs: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-5386-1096-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098675

Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

Auteurs: Victor Vaquero, Ivan del Pino, Francese Moreno-Noguer, Joan Sola, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Page(s) 1-7, ISBN 978-1-5386-1096-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098657

Global Model with Local Interpretation for Dynamic Shape Reconstruction

Auteurs: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Publié dans: 2017 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2017, Page(s) 264-272, ISBN 978-1-5090-4822-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/WACV.2017.36

Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

Auteurs: Iván del Pino, Víctor Vaquero, Beatrice Masini, Joan Solà, Francesc Moreno-Noguer, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Publié dans: Third Iberian Robotics Conference, Vol 694 of Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017, Page(s) 287-298
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_24

DUST: Dual Union of Spatio-Temporal Subspaces for Monocular Multiple Object 3D Reconstruction

Auteurs: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Publié dans: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Page(s) 1513-1521, ISBN 978-1-5386-0457-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.165

Hallucinating Dense Optical Flow from Sparse Lidar for Autonomous Vehicles

Auteurs: Victor Vaquero, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Publié dans: 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, Page(s) 1959-1964, ISBN 978-1-5386-3788-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICPR.2018.8545803

Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base planning

Auteurs: J. Deray, B. Magyar, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Publié dans: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Éditeur: IEEE

Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

Auteurs: J. Deray, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Publié dans: 9th European Conference on Mobile Robots,, 2019
Éditeur: IEEE

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