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Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation

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Resultado final

Publicaciones

Word Ordering and Document Adjacency for Large Loop Closure Detection in 2-D Laser Maps

Autores: Jeremie Deray, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 2/3, 2017, Página(s) 1532-1539, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2657796

Boosted Random Ferns for Object Detection

Autores: Michael Villamizar, Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Publicado en: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Edición 40(2), 2017, Página(s) 1-1, ISSN 0162-8828
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TPAMI.2017.2676778

Graph SLAM sparsification with populated topologies using factor descent optimization

Autores: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3(2), 2018, Página(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2798283

Pose-graph SLAM sparsification using factor descent

Autores: Joan Vallvé, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 119, 2019, Página(s) 108-118, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.004

Factor descent optimization for sparsification in graph SLAM

Autores: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Página(s) 1-6, ISBN 978-1-5386-1096-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098675

Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

Autores: Victor Vaquero, Ivan del Pino, Francese Moreno-Noguer, Joan Sola, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Página(s) 1-7, ISBN 978-1-5386-1096-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098657

Global Model with Local Interpretation for Dynamic Shape Reconstruction

Autores: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Publicado en: 2017 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2017, Página(s) 264-272, ISBN 978-1-5090-4822-9
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/WACV.2017.36

Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

Autores: Iván del Pino, Víctor Vaquero, Beatrice Masini, Joan Solà, Francesc Moreno-Noguer, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Publicado en: Third Iberian Robotics Conference, Vol 694 of Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017, Página(s) 287-298
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_24

DUST: Dual Union of Spatio-Temporal Subspaces for Monocular Multiple Object 3D Reconstruction

Autores: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Publicado en: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Página(s) 1513-1521, ISBN 978-1-5386-0457-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.165

Hallucinating Dense Optical Flow from Sparse Lidar for Autonomous Vehicles

Autores: Victor Vaquero, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Publicado en: 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, Página(s) 1959-1964, ISBN 978-1-5386-3788-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICPR.2018.8545803

Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base planning

Autores: J. Deray, B. Magyar, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Publicado en: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Editor: IEEE

Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

Autores: J. Deray, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Publicado en: 9th European Conference on Mobile Robots,, 2019
Editor: IEEE

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