Distributed Algorithms for Optimal Decision-Making

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Individual Confidence-Weighting and Group Decision-Making

Auteurs: James A.R. Marshall, Gavin Brown, Andrew N. Radford
Publié dans: Trends in Ecology & Evolution, Numéro 32/9, 2017, Page(s) 636-645, ISSN 0169-5347
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.tree.2017.06.004

Model of the best-of- N nest-site selection process in honeybees

Auteurs: Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall, Vito Trianni, Thomas Bose
Publié dans: Physical Review E, Numéro 95/5, 2017, ISSN 2470-0045
Éditeur: American Physical Society
DOI: 10.1103/PhysRevE.95.052411

ARK: Augmented Reality for Kilobots

Auteurs: Andreagiovanni Reina, Alex J. Cope, Eleftherios Nikolaidis, James A. R. Marshall, Chelsea Sabo
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1755-1761, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2700059

The influence of the few: a stable ‘oligarchy’ controls information flow in house-hunting ants

Auteurs: Thomas O. Richardson, Charles Mullon, James A. R. Marshall, Nigel R. Franks, Thomas Schlegel
Publié dans: Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, Numéro 285/1872, 2018, Page(s) 20172726, ISSN 0962-8452
Éditeur: Royal Society of London
DOI: 10.1098/rspb.2017.2726

Collective decision-making

Auteurs: Thomas Bose, Andreagiovanni Reina, James AR Marshall
Publié dans: Current Opinion in Behavioral Sciences, Numéro 16, 2017, Page(s) 30-34, ISSN 2352-1546
Éditeur: Elsevier Limited
DOI: 10.1016/j.cobeha.2017.03.004

Psychophysical Laws and the Superorganism

Auteurs: Andreagiovanni Reina, Thomas Bose, Vito Trianni, James A. R. Marshall
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-018-22616-y

Frequency-Sensitivity and Magnitude-Sensitivity in Decision-Making: Predictions of a Theoretical Model-Based Study

Auteurs: Thomas Bose, Freya Bottom, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall
Publié dans: Computational Brain & Behavior, Numéro 3/1, 2020, Page(s) 66-85, ISSN 2522-0861
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s42113-019-00031-4

Multiscale Modelling Tool: Mathematical modelling of collective behaviour without the maths

Auteurs: James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina, Thomas Bose
Publié dans: PLOS ONE, Numéro 14/9, 2019, Page(s) e0222906, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0222906

Quorums enable optimal pooling of independent judgements in biological systems.

Auteurs: Marshall, J. A. R., Kurvers, R., Krause, J., Wolf, M.
Publié dans: eLife, Numéro 8:e40368, 2019, ISSN 2050-084X
Éditeur: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.40368.001

Sophisticated collective foraging with minimalist agents: a swarm robotics test

Auteurs: Mohamed S. Talamali, Thomas Bose, Matthew Haire, Xu Xu, James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina
Publié dans: Swarm Intelligence, Numéro 14/1, 2020, Page(s) 25-56, ISSN 1935-3812
Éditeur: Springer Pub. Co.
DOI: 10.1007/s11721-019-00176-9

Inhibition and Excitation Shape Activity Selection: Effect of Oscillations in a Decision-Making Circuit

Auteurs: Thomas Bose, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall
Publié dans: Neural Computation, Numéro 31/5, 2019, Page(s) 870-896, ISSN 0899-7667
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01185

Comparison of magnitude-sensitive sequential sampling models in a simulation-based study

Auteurs: Thomas Bose, Angelo Pirrone, Andreagiovanni Reina, James A.R. Marshall
Publié dans: Journal of Mathematical Psychology, Numéro 94, 2020, Page(s) 102298, ISSN 0022-2496
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.jmp.2019.102298

Quality-Sensitive Foraging by a Robot Swarm Through Virtual Pheromone Trails

Auteurs: Anna Font Llenas, Mohamed S. Talamali, Xu Xu, James A. R. Marshall, Andreagiovanni Reina
Publié dans: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, Numéro 11172, 2018, Page(s) 135-149, ISBN 978-3-030-00532-0
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_11

Simulating Kilobots Within ARGoS: Models and Experimental Validation

Auteurs: Carlo Pinciroli, Mohamed S. Talamali, Andreagiovanni Reina, James A. R. Marshall, Vito Trianni
Publié dans: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, Numéro 11172, 2018, Page(s) 176-187, ISBN 978-3-030-00532-0
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_14

Effects of Spatiality on Value-Sensitive Decisions Made by Robot Swarms

Auteurs: Andreagiovanni Reina, Thomas Bose, Vito Trianni, James A. R. Marshall
Publié dans: Distributed Autonomous Robotic Systems - The 13th International Symposium, Numéro 6, 2018, Page(s) 461-473, ISBN 978-3-319-73006-6
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-73008-0_32

Improving collective decision accuracy via time-varying cross-inhibition

Auteurs: Mohamed S. Talamali, James A. R. Marshall, Thomas Bose, Andreagiovanni Reina
Publié dans: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 9652-9659, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8794284

Comment on: Optimal policy for multi-alternative decisions.

Auteurs: James Marshall
Publié dans: BiorXiv, 2019
Éditeur: Cold Spring Harbor Laboratory
DOI: 10.1101/2019.12.18.880872

Robots as Actors in a Film: No War, A Robot Story.

Auteurs: Andreagiovanni Reina, Viktor Ioannou, Junjin Chen, Lu Lu, Charles Kent, James A. R. Marshall
Publié dans: arXiv, 2019
Éditeur: Cornell University

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