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Leistungen
Report about the development of the gaze estimation system
Report on experimental validationReport about the experimental validation of the AIDE system with 5-10 users with different pathologies
Revision of Dissemination Plan and Report Year 3Experimental protocol
Report about Experimental protocol detailing inclusion/exclusion criteria as well as evaluation scales and procedural details
First report on gaze EstimationInterim version of D52 Report on gaze Estimation Report about the development of the gaze estimation system
Report on modular architecture of AIDE multimodal interfaceThis report specifies the modular architecture of AIDE multimodal interface
Report on User activity recognition in real ADL tasksReport about the development of use activity recognition system using the data gathered by the wearable devices, RGB-D cameras, user’s location and smart home environment.
Revision of Dissemination Plan and Report Year 1Report on the experimental tests
Report about experimental activities carried out with AIDE end users in order to progressively validate the usability of the AIDE shared control system
Report on scenarios and user needsDefinition of scenarios and user need will is reported in this deliverable
First report on the experimental testsInterim version of D62 Report on the experimental tests Report about experimental activities carried out with AIDE end users in order to progressively validate the usability of the AIDE shared control system
Dissemination PlanDissemination plan describing the target groups the communication tools and distribution channels
Report on integration of environmental data acquired by 3D sensors and user intentionsReport on integration of environment information and user intentions
First report on User activity recognition in real ADL tasksInterim version of D54 Report on User activity recognition in real ADL tasks Report about the development of use activity recognition system using the data gathered by the wearable devices RGBD cameras users location and smart home environment
Revision of Dissemination Plan and Report Year 2First definition of the Data Management PlanDMP
Veröffentlichungen
Autoren:
Arturo Bertomeu-Motos, Ricardo Morales, Luis D. Lledo, Jorge A. Diez, Jose M. Catalan, Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Seite(n) 1190-1193, ISBN 978-1-4244-9271-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2015.7318579
Autoren:
Arturo Bertomeu-Motos, Ricardo Morales, Jorge A. Díez, Luis D. Lledó, Francisco J. Badesa, Nicolas Garcia-Aracil.
Veröffentlicht in:
V Congreso Internacional de Turismo para Todos: VI Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos DRT4ALL, 2015, 2015, Seite(n) 541-560, ISBN 978-84-7993-277-0
Herausgeber:
Universidad Internacional de Andalucía /Fundación ONCE
Autoren:
Arturo Bertomeu-Motos, Ricardo Morales, Jorge A. Diez, Luis D. Lledo, Francisco J. Badesa, Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2015, Seite(n) 888-893, ISBN 978-1-4799-1808-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2015.7281315
Autoren:
Clemente Lauretti, Angelo Davalli, Rinaldo Sacchetti, Eugenio Guglielmelli, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Seite(n) 1123-1128, ISBN 978-1-5090-3287-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BIOROB.2016.7523782
Autoren:
Santiago Ezquerro, Juan Antonio Barios, Arturo Bertomeu-Motos, Luisa Lorente, Nuria Requena, Irene Delegido, Francisco Javier Badesa, Nicolás García Aracil.
Veröffentlicht in:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática., 2017, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Universidad de Oviedo
Autoren:
A Blanco, JA Díez, FJ Badesa, Nicolás García Aracil.
Veröffentlicht in:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática., 2017, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Universidad de Oviedo
Autoren:
Diez Pomares, J.A.,Blanco Ivorra, Andrea,Catalan Orts, Jose Maria,Badesa Clemente, F.J.,Sabater, J.M.,García, N..
Veröffentlicht in:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática., 2017, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Universidad de Oviedo
Autoren:
A. Noccaro, F. Cordella, L. Zollo, G. Di Pino, E. Guglielmelli, D. Formica
Veröffentlicht in:
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, Seite(n) 156-161, ISBN 978-1-5386-3518-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2017.8172295
Autoren:
Catalan Orts, Jose Maria,Diez Pomares, J.A.,Bertomeu Motos, Arturo,Badesa Clemente, F.J.,Puerto, R.,Sabater, J.M.,García-Aracil, N..
Veröffentlicht in:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática., 2017, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Universidad de Oviedo
Autoren:
Clemente Lauretti, Francesca Cordella, Francesco Scotto di Luzio, Stefano Saccucci, Angelo Davalli, Rinaldo Sacchetti, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Seite(n) 1001-1006, ISBN 978-1-5386-2296-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR.2017.8009380
Autoren:
Arturo Bertomeu-Motos, Santiago Ezquerro, Juan Antonio Barios, Luis Daniel Lledó, Francisco Javier Badesa, Nicolás García Aracil.
Veröffentlicht in:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática., 2017, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Proceeding of XXXVIII Jornadas de Automática.
Autoren:
Jorge A. Díez, Andrea Blanco, José M. Catalán, Arturo Bertomeu-Motos, Francisco J. Badesa, Nicolás García-Aracil
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference., 2017, Seite(n) 557-568
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70836-2_46
Autoren:
Clemente Lauretti, Giulia Pinzari, Anna Lisa Ciancio, Angelo Davalli, Rinaldo Sacchetti, Silvia Sterzi, Eugenio Guglielmelli, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, Seite(n) 88-93, ISBN 978-1-5386-3518-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2017.8172285
Autoren:
S. Crea, M. Cempini, M. Moisè, A. Baldoni, E. Trigili, D. Marconi, M. Cortese, F. Giovacchini, F. Posteraro and N. Vitiello
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)), 2016, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_82
Autoren:
Jorge A. Díez, Andrea Blanco, José M. Catalán, Francisco J. Badesa, José M. Sabater and Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)), 2016, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_88
Autoren:
A. Bertomeu-Motos, I. Delegido, S. Ezquerro, L. D. Lledó, J. M. Catalan, N. Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain, 2016, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_175
Autoren:
Jean Daly Lynn, Elaine Armstrong and Suzanne Martin
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)), 2016, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_194
Autoren:
Catalán, J. M., Díez, J. A., Bertomeu-Motos, A., Badesa, F. J., & Garcia-Aracil, N.
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)), 2016, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_85
Autoren:
José María Catalán Orts, Jorge Díez, Arturo Bertomeu-Motos, Francisco J. Badesa, Rafael Puerto Manchon, José María Sabater and Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
XXXVII Jornadas de Automática, 2016, ISBN 978-84-617-4298-1
Herausgeber:
Comité Español de Automática (CEA - IFAC)
Autoren:
Guillermo Amat, Ángel Ramos
Veröffentlicht in:
International EUBIM Conference 2016 (Building Information Modeling). Universitat Politècnica de València, Spain., 2016, ISBN 978-84-9048-525-5
Herausgeber:
Editoria l Universitat Politècnica de València
DOI:
10.4995/EUBIM.2016.4244
Autoren:
Jose M. Catalan, Jorge A. Dez, Arturo Bertomeu-Motos, Jose M. Sabater, Francisco J. Badesa, and
Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 13, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Jean Daly Lynn, Elaine Armstrong and Suzanne Martin
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 3, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Jean Daly Lynn, Elaine Armstrong and Suzanne Martin
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 5, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Marius Nann, Matthias Witkowski, and Surjo R. Soekadar
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 21, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
E. Trigili, S. Crea, A. Baldoni, N. Garcia Aracil, N. Vitiello
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 11, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
A. Accogli, L. Grazi, S. Crea, J. Carpaneto, S. Micera, N. Vitiello and A. Panarese
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 9, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Davide Simonetti, Loredana Zollo, Luca Vollero, Giulio Iannello, Eugenio Guglielmelli
Veröffentlicht in:
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016
Herausgeber:
IEEE Conference Publications
Autoren:
A. Bertomeu-Motos, L.D. Lledo, S. Ezquerro, J.M. Catalan, F.J. Badesa, N. Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, Seite(n) 7, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Jorge A. Diez, Andrea Blanco, Santiago Ezquerro, Jose M. Sabater, Francisco J. Badesa, and Nicolas
Garca-Aracil
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 23, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Mario Ortega Perez, Valery Naranjo Ornedo and Mariano Alca~niz Raya
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology, December 14-16, 2016, Elche, Spain, 2016, Seite(n) 26, ISBN 978-84-617-7266-7
Herausgeber:
Limencop
Autoren:
Luis D. Lledó, Francisco J. Badesa, Miguel Almonacid, José M. Cano-Izquierdo, José M. Sabater-Navarro, Eduardo Fernández, Nicolás Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 10/5, 2015, Seite(n) e0127777, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0127777
Autoren:
E. Papaleo, L. Zollo, N. Garcia-Aracil, F. J. Badesa, R. Morales, S. Mazzoleni, S. Sterzi, E. Guglielmelli
Veröffentlicht in:
Medical & Biological Engineering & Computing, Ausgabe 53/9, 2015, Seite(n) 815-828, ISSN 0140-0118
Herausgeber:
Institute of Electrical Engineers
DOI:
10.1007/s11517-015-1276-9
Autoren:
E Noce, C Gentile, F Cordella, A L Ciancio, V Piemonte, L Zollo
Veröffentlicht in:
Journal of Physics: Conference Series, Ausgabe 1026, 2018, Seite(n) 012006, ISSN 1742-6588
Herausgeber:
Institute of Physics
DOI:
10.1088/1742-6596/1026/1/012006
Autoren:
Simona Crea, Marco Cempini, Stefano Mazzoleni, Maria Chiara Carrozza, Federico Posteraro, Nicola Vitiello
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neuroscience, Ausgabe 11, 2017, ISSN 1662-453X
Herausgeber:
Frontiers Media SA
DOI:
10.3389/fnins.2017.00261
Autoren:
Arturo Bertomeu-Motos, Andrea Blanco, Francisco J. Badesa, Juan A. Barios, Loredana Zollo, Nicolas Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 15/1, 2018, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-018-0348-0
Autoren:
Jorge Díez, José Catalán, Andrea Blanco, José García-Perez, Francisco Badesa, Nicolás Gacía-Aracil
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 18/2, 2018, Seite(n) 493, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s18020493
Autoren:
Clemente Lauretti, Francesca Cordella, Anna Lisa Ciancio, Emilio Trigili, Jose Maria Catalan, Francisco Javier Badesa, Simona Crea, Silvio Marcello Pagliara, Silvia Sterzi, Nicola Vitiello, Nicolas Garcia Aracil, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 12, 2018, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2018.00005
Autoren:
Nicolas Garcia-Aracil, Alicia Casals, Elena Garcia
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanical Engineering, Ausgabe 9/3, 2017, Seite(n) 168781401769933, ISSN 1687-8140
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1687814017699338
Autoren:
Paola Pessia, Francesca Cordella, Emiliano Schena, Angelo Davalli, Rinaldo Sacchetti, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 17/12, 2017, Seite(n) 2846, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17122846
Autoren:
VERONICA JOHANSSON, SURJO R. SOEKADAR, JENS CLAUSEN
Veröffentlicht in:
Cambridge Quarterly of Healthcare Ethics, Ausgabe 26/04, 2017, Seite(n) 555-576, ISSN 0963-1801
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/S0963180117000081
Autoren:
Jorge A Díez, Andrea Blanco, José María Catalán, Francisco J Badesa, Luis Daniel Lledó, Nicolas García-Aracil
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanical Engineering, Ausgabe 10/2, 2018, Seite(n) 168781401775388, ISSN 1687-8140
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1687814017753881
Autoren:
María A. Cervera, Surjo R. Soekadar, Junichi Ushiba, José del R. Millán, Meigen Liu, Niels Birbaumer, Gangadhar Garipelli
Veröffentlicht in:
Annals of Clinical and Translational Neurology, Ausgabe 5/5, 2018, Seite(n) 651-663, ISSN 2328-9503
Herausgeber:
American Neurolical Association
DOI:
10.1002/acn3.544
Autoren:
Marius Nann, Surjo R. Soekadar
Veröffentlicht in:
physiopraxis, Ausgabe 16/03, 2018, Seite(n) 50-52, ISSN 1439-023X
Herausgeber:
Thieme
DOI:
10.1055/s-0043-121842
Autoren:
Surjo R. Soekadar, Marius Nann
Veröffentlicht in:
ergopraxis, Ausgabe 11/01, 2018, Seite(n) 38-40, ISSN 1439-2283
Herausgeber:
Thieme
DOI:
10.1055/s-0043-120132
Autoren:
Simona Crea, Marius Nann, Emilio Trigili, Francesca Cordella, Andrea Baldoni, Francisco Javier Badesa, José Maria Catalán, Loredana Zollo, Nicola Vitiello, Nicolas Garcia Aracil, Surjo R. Soekadar
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-018-29091-5
Autoren:
Jens Clausen, Eberhard Fetz, John Donoghue, Junichi Ushiba, Ulrike Spörhase, Jennifer Chandler, Niels Birbaumer, Surjo R. Soekadar
Veröffentlicht in:
Science, Ausgabe 356/6345, 2017, Seite(n) 1338-1339, ISSN 0036-8075
Herausgeber:
American Association for the Advancement of Science
DOI:
10.1126/science.aam7731
Autoren:
Francesca Cordella, Francesco Di Corato, Bruno Siciliano, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
Medical & Biological Engineering & Computing, Ausgabe 55/12, 2017, Seite(n) 2197-2208, ISSN 0140-0118
Herausgeber:
Institute of Electrical Engineers
DOI:
10.1007/s11517-017-1654-6
Autoren:
Andrea Giovanni Cutti, Francesca Cordella, Giulia D'Amico, Rinaldo Sacchetti, Angelo Davalli, Eugenio Guglielmelli, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
Artificial Organs, Ausgabe 41/12, 2017, Seite(n) E337-E346, ISSN 0160-564X
Herausgeber:
Blackwell Publishing Inc.
DOI:
10.1111/aor.13006
Autoren:
Clemente Lauretti, Francesca Cordella, Eugenio Guglielmelli, Loredana Zollo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/3, 2017, Seite(n) 1375-1382, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2669369
Autoren:
J. A. Diez, J. M. Catalan, L. D. Lledo, F. J. Badesa, N. Garcia-Aracil
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanical Engineering, Ausgabe 8/9, 2016, ISSN 1687-8140
Herausgeber:
SAGE Publishing
DOI:
10.1177/1687814016670282
Autoren:
Davide Simonetti, Loredana Zollo, Eugenia Papaleo, Giorgio Carpino, Eugenio Guglielmelli
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2016, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.08.012
Autoren:
Luis D. Lledó, Jorge A. Díez, Arturo Bertomeu-Motos, Santiago Ezquerro, Francisco J. Badesa, José M. Sabater-Navarro, Nicolás García-Aracil
Veröffentlicht in:
Frontiers in Aging Neuroscience, Ausgabe 8, 2016, ISSN 1663-4365
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnagi.2016.00205
Autoren:
R. Barone, A. L. Ciancio, R. A. Romeo, A. Davalli, R. Sacchetti, E. Guglielmelli, L. Zollo
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanical Engineering, Ausgabe 8/9, 2016, ISSN 1687-8140
Herausgeber:
Sage Publishing
DOI:
10.1177/1687814016665082
Autoren:
S. R. Soekadar, M. Witkowski, C. Gómez, E. Opisso, J. Medina, M. Cortese, M. Cempini, M. C. Carrozza, L. G. Cohen, N. Birbaumer, N. Vitiello
Veröffentlicht in:
Science Robotics, Ausgabe 1/1, 2016, Seite(n) eaag3296, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.aag3296
Autoren:
Ushiba, J., Soekadar, S.R.
Veröffentlicht in:
Progress in Brain Research, 2016, ISSN 0079-6123
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/bs.pbr.2016.04.020
Autoren:
Davide Simonetti, Loredana Zollo, Luca Vollero, Giulio Iannello, Eugenio Guglielmelli
Veröffentlicht in:
Advances in Mechanical Engineering, Ausgabe 9/2, 2017, Seite(n) 168781401668725, ISSN 1687-8140
Herausgeber:
SAGE Publishing
DOI:
10.1177/1687814016687252
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