Objetivo
In nearly every sector of industrial manufacturing polishing techniques are used. But often manual polishing is the only option because the tasks are too complex to be automated. Therefore in SYMPLEXITY Symbiotic Human-Robot Solutions for Complex Surface Finishing Operations will be developed. The main SYMPLEXITY Objectives are
SO 1 – Accurate and cognitive industrial robot systems enabling safe human-robot collaboration for surface finishing operations
SO 2 – Easy to use interfaces for planning, control and re-planning of shared finishing tasks
SO 3 – Collaboration oriented process technology for abrasive finishing, laser and fluid jet polishing
SO 4 – Integrated and autonomous sensing system for objective identification of surface properties
SO 5 – Introduction of developed collaborative finishing solutions into manufacturing industry
In SO5 the results of the first 4 objectives will be combined to 3 demonstrator human-robot collaboration cells, one for each of the investigated process technologies. The 3 demonstrator cells will be tested in operational environment at 3 end-users.
SYMPLEXITY is the consistent continuation of 3 recent EU projects that achieved TRL 4-5:
COMET – Plug-and-produce COmponents and METhods for adaptive control of industrial robots
SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction
poliMATIC – Polishing processes and tools development
SYMPLEXITY will bring together the results and key partners of these 3 projects to achieve TRL7 and thereby support the European Industry to win the competition in the global market with higher quality, efficient manufacturing and economic production, based on human robot collaboration for polishing complex shaped metallic surfaces. Relevant branches are tool making, medical engineering, aeronautics and automotive industry. Case studies show, that for many applications todays >90% of manual work can be converted in 80 % of robotic work under human control and 20 % of manual work.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
- ingeniería y tecnologíaingeniería médica
- ingeniería y tecnologíaingeniería mecánicaingeniería de vehículosingeniería automotriz
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensores
- ingeniería y tecnologíaingeniería mecánicaingeniería de vehículosingeniería aeroespacialingeniería aeronáutica
- ciencias naturalesciencias físicasópticafísica del láser
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Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-FoF-2014
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
80686 Munchen
Alemania
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Participantes (18)
73430 Aalen
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301 18 Halmstad
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00185 Roma
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41121 Modena
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La participación finalizó
B10 OHJ BIRMINGHAM
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302 62 HALMSTAD
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
41100 MODENA
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
14564 Athina
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
12247 BERLIN
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
32361 PREUSSISCH OLDENDORF
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20096 PIOLTELLO
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32-708 DZIEWIN
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
La participación finalizó
314 91 HYLTEBRUK
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
305 05 GETINGE
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GU14 0NZ Farnborough
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
75013 Paris
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
2132 LS HOOFDDORP
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314 91 HYLTEBRUK
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